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变频驱动永磁同步电动机的附加谐波损耗研究

变频驱动永磁同步电动机的附加谐波损耗研究

作者：郭谨博沈阳工业大学

学位级别：硕士

永磁同步电动机因其具有效率高、稳定性好等优点被越来越多地应用于工业生产制造,并且随着电力电子技术的发展,变频器被广泛地用作为永磁同步电动机控制系统,但变频驱动将引入电流时间谐波会在永磁电机中产生附加谐波损耗,为了满足《中... 详细信息

永磁同步电动机因其具有效率高、稳定性好等优点被越来越多地应用于工业生产制造,并且随着电力电子技术的发展,变频器被广泛地用作为永磁同步电动机控制系统,但变频驱动将引入电流时间谐波会在永磁电机中产生附加谐波损耗,为了满足《中国制造2025》对电机能效的要求,本文针对变频驱动永磁同步电动机的附加谐波损耗,从变频器输出电流波形、永磁电机时间谐波分布、谐波损耗抑制措施三个方面进行研究。本文主要研究内容如下:首先,采用Simulink搭建变频器主电路及脉冲触发电路,分析正弦脉宽调制、空间矢量脉宽调制对变频器输出电流谐波的影响,并分析两种调制方式下载波比、调制比对电流波形畸变率、各次谐波分布及电流基波幅值的影响。通过对两台不同转速的永磁电机进行试验,验证变频器电流谐波分布特性、电流波形畸变率及两种变频器参数对永磁电机附加谐波损耗的影响。分析结果为优选变频器参数抑制电流时间谐波提供依据。其次,建立Simulink、Simplorer、Maxwell场路耦合计算仿真模型,基于i=0的矢量控制方式,对四台机器人用表贴式永磁同步电动机的附加谐波损耗进行计算,分析时间谐波在永磁电机中的分布规律,参照GB/T 32877-2016试验方法对四台永磁电机的附加谐波损耗进行测试,分析对比计算值与试验值,总结该系列永磁同步电动机附加谐波损耗的计算修正系数,以便在永磁电机初步设计阶段为计算附加谐波损耗提供便利。最后,基于一台5k W表贴式永磁电机模型,采用场路耦合分析方法,研究了不同极槽配合、定子槽口尺寸、气隙长度以及永磁体轴向、周向分段数对变频驱动永磁电机电流时间谐波的影响,分析了这些因素变化导致的永磁电机定子铁心及永磁体附加谐波损耗的大小和分布变化规律,从电机本体出发总结了相关电机参数对变频驱动引起的附加谐波损耗的抑制措施,并为电机设计阶段选取合适的电机参数来抑制电流时间谐波提供依据。

关键词：变频驱动永磁电机电流时间谐波附加谐波损耗场路耦合

基于自适应模型预测的智能网联汽车稳定性控制研究

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中国汽车 2024年第8期 28-35页

作者：李然郭谨玮董海博黄哲中汽数据有限公司中汽智联技术有限公司

针对智能网联汽车在急转工况下，高附着路面易发生侧翻事故，低附着路面易发生侧滑事故的车辆稳定性问题，提出了一种基于自适应模型预测的智能网联汽车稳定性控制模型。全面考虑了智能网联车辆运行过程中的横摆、侧滑、侧倾等众多造成... 详细信息

针对智能网联汽车在急转工况下，高附着路面易发生侧翻事故，低附着路面易发生侧滑事故的车辆稳定性问题，提出了一种基于自适应模型预测的智能网联汽车稳定性控制模型。全面考虑了智能网联车辆运行过程中的横摆、侧滑、侧倾等众多造成车辆不稳定的因素，构建了智能网联汽车整车动力学模型。通过对整车动力学模型进行优化，实现模型时域参数的自适应控制，使得控制器的计算效率和跟踪精度显著提升。为了进一步验证控制器的性能，通过MATLAB/Simulink与Carsim软件，搭建基于车辆动力学模型预测控制器，以FishHook和J-Turn为试验工况，对自适应预测控制模型的有效性进行全面验证。仿真结果表明：本文提出的自适应模型预测控制器能够有效提升模型的计算效率和控制精度，单次平均计算时间缩短约15.76%；相对于传统的侧倾预测方法，本文提出的方法响应速度快，控制精度高，能有效地保证智能网联汽车在时变曲率、侧倾坡度等复杂环境下实现无碰撞安全稳定的运行。

关键词：智能车辆轨迹跟踪模型预测稳定性控制

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多损伤公路钢-混组合梁桥行车适应性研究

多损伤公路钢-混组合梁桥行车适应性研究

作者：郭至博石家庄铁道大学

学位级别：硕士

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近海海上风电制氢经济性分析

现代电力 2024年

作者：孙建梅郭烜博上海电力大学经济管理学院

随着近年来我国双碳目标的确立，以及未来我国氢能源汽车的普及，越来越需要一种低碳的制氢方法来满足日益增长的氢气需求。海上风电制氢技术成为解决氢气需求的关键。但是，我国风电制氢处于起步阶段，面临着风能利用率低，经济效益不... 详细信息

随着近年来我国双碳目标的确立，以及未来我国氢能源汽车的普及，越来越需要一种低碳的制氢方法来满足日益增长的氢气需求。海上风电制氢技术成为解决氢气需求的关键。但是，我国风电制氢处于起步阶段，面临着风能利用率低，经济效益不佳等问题。针对上述问题，首先建立系统所需要的各设备模型，根据风速数据得到风电场出力和氢气产量。其次，设置多种收益方案，建立了考虑不同电解槽容量配置的经济性模型。最后对海上风电的不同利用方案进行敏感性分析。结果表明，海上风电制氢具有一定的经济可行性，同时，适当的电解槽容量能够进一步提升系统的经济效益。氧气参与系统收益对制氢模式的经济性具有积极意义,但氢气价格的变化对系统经济性的影响占主导地位，其变化受市场供需影响，具有一定的不确定性。

关键词：海上风电氢能风电制氢容量配置经济可行性

循证护理融合CBL教学法在眼科护理教学中的应用

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中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第2期 0103-0106页

作者：殷瑞郭谨毓新疆维吾尔自治区人民医院新疆乌鲁木齐830000

在眼科护理教学过程中应用循证护理和CBL教学法并对其应用效果展开研究分析。方法此次研究中,研究时间在2023年1月-10月,研究对象是眼科实习护理学生,共有60名实习护理学生,以双盲选择原理展开分组,共分为两组,一组是对照组有30名学生... 详细信息

在眼科护理教学过程中应用循证护理和CBL教学法并对其应用效果展开研究分析。方法此次研究中,研究时间在2023年1月-10月,研究对象是眼科实习护理学生,共有60名实习护理学生,以双盲选择原理展开分组,共分为两组,一组是对照组有30名学生,另一组为观察组有30名学生,分别开展传统教学方法、循证护理结合CBL教学法,开展教学后,应对其理论知识与技能操作成绩、批判性思维量表评分、教学效果评价等展开分析对比。结果实施以上教学方法后,通过研究分析对比发现,观察组学生理论知识与技能操作成绩、批判性思维量表评分、教学效果评价等均比对照组高很多,P<0.05。结论使用以上护理方式与教学方法的融合,可使眼科护理实习学生的理论知识与操作性技能的成绩显著提高,加强其批判性思维的培养,促进眼科护理教学的水平,具有较大的应用价值,可在临床上广泛推广和使用。

关键词：眼科护理循证护理 CBL教学法

沙库巴曲缬沙坦防治肿瘤治疗相关心功能不全的效果分析

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中国肿瘤临床 2024年第4期51卷 186-191页

作者：林艺婷韩晴郭小博张红梅空军军医大学基础医学院学员四大队西安市710032 空军军医大学基础医学院学员六大队空军军医大学西京医院肿瘤科

目的:探讨沙库巴曲缬沙坦治疗肿瘤治疗相关心功能不全(cancer therapy-related cardiac dysfunction,CTRCD)的疗效。方法:汇总分析自建库至2023年3月发表于Pubmed、Web of Science、Cochrane Library、Medline、Embase五大数据库的沙库巴曲缬沙坦治疗CTRCD的所有文献,归纳总结用药时机、剂量、药物疗效等;梳理总结其预防CTRCD的临床研究。结果:使用沙库巴曲缬沙坦治疗CTRCD 3~12个月后,肿瘤患者NYHA心功能从Ⅱ~Ⅳ级改善为Ⅰ~Ⅱ级,LVEF上升幅度为3.0%~37.0%,NTproBNP下降幅度为280.0~65498.0 pg/mL。结论:沙库巴曲缬沙坦治疗CTRCD有效,在改善患者LVEF、GLS等指标方面具有较好的临床应用价值,使肿瘤患者抗肿瘤治疗得以继续、生存期得以延长。

关键词：沙库巴曲缬沙坦肿瘤治疗相关心功能不全心力衰竭肿瘤心脏病学

川东北地区陡山沱组页岩地球化学特征与古环境分析

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矿业科学学报 2024年第3期9卷 315-326页

作者：郭楚媛胡国艺田连杰李贤庆郭谨豪张天怡中国矿业大学(北京)煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室北京100083 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 中国石油勘探开发研究院北京100083

下震旦统陡山沱组页岩是四川盆地震旦系成藏的主要烃源岩,是近年来海相古老地层天然气勘探的重点层位。根据川东北城口地区白包溪、柿坪两个剖面的46件样品的有机地球化学(总有机碳、岩石热解、干酪根碳同位素)和元素地球化学(主微量元... 详细信息

下震旦统陡山沱组页岩是四川盆地震旦系成藏的主要烃源岩,是近年来海相古老地层天然气勘探的重点层位。根据川东北城口地区白包溪、柿坪两个剖面的46件样品的有机地球化学(总有机碳、岩石热解、干酪根碳同位素)和元素地球化学(主微量元素、稀土元素)特征,分析了陡二段和陡四段烃源岩的地球化学特征与沉积环境的变化情况。结果表明,该地区陡山沱组页岩有机质丰度高,总有机碳(TOC)含量在0.19%~20.38%(均值4.76%),有机质类型为Ⅰ型干酪根,成熟度已达到过成熟;黑色页岩较高的δEu异常值与异常富集V、Mn、Mo、Ba和U微量元素,揭示了该时期强烈的热液作用;稀土元素配分模式与氧化还原指标识别出川东北地区陡二段沉积时期水体在缺氧-贫氧-硫化的水体条件下反复波动,陡四段水体环境则由贫氧演变为缺氧-硫化环境,总体盆地环境水体连通性较强,沉积速率较高,上升流携带热液来源的营养元素造成了生产力的繁盛,促进了有机质页岩的形成。

关键词：川东北陡山沱组黑色页岩古海洋环境有机质富集

基于模糊综合评价的导水通道超前探查判识技术

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煤炭科学技术 2024年第7期52卷 178-186页

作者：李建林薛杨王心义徐博博郭水涛河南理工大学资源环境学院河南焦作454000 煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心河南焦作454000 焦作市神龙水文地质工程有限公司河南焦作454000 河南焦煤能源有限公司古汉山矿河南焦作454100

华北型煤田地质条件复杂,煤层底板受构造切割形成大量导水通道,其探查判识一直是水害防治中的重点和难点。以多分支定向长钻孔超前探查为基础,构建了基于流程分析与模糊综合评价相结合的导水通道判识技术。首先在超前探查过程中,选取钻... 详细信息

华北型煤田地质条件复杂,煤层底板受构造切割形成大量导水通道,其探查判识一直是水害防治中的重点和难点。以多分支定向长钻孔超前探查为基础,构建了基于流程分析与模糊综合评价相结合的导水通道判识技术。首先在超前探查过程中,选取钻时录井、钻井液消耗量、γ录井、岩屑录井、压水试验、可注性6个评判指标,将施工过程分为16种工况,依此建立综合分析流程图,对样点是否导水进行定性判识;其次采用钻速、钻井液消耗量、γ值、非灰岩占比、单位压注量和注浆量对6个指标进行量化分级,利用超标加权法确定指标权重,基于模糊理论和最大隶属度原则对样点是否导水进行三级定量判识;最后利用该技术对赵固一矿15031工作面13个点位进行综合流程分析和模糊综合评价,其中10个点位导水可能性高,3个点位导水可能性低;在此基础上,结合工程实际成功标定了3条导水通道的具体位置。该技术构建了导水通道的判识指标体系,并对其进行量化分级与综合评估,提高了煤层底板导水通道的判识度。

关键词：超前探查导水通道模糊综合评价矿井水害

基于改进YOLOv7的苹果生长状态及姿态识别

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农业工程学报 2024年第6期40卷 258-266页

作者：陈青殷程凯郭自良吴玄博王金鹏周宏平南京林业大学林业资源高效加工利用协同创新中心南京210037 南京林业大学机械电子工程学院南京210037

针对目前苹果在复杂环境下难以进行生长状态分类识别、姿态信息同步获取等问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv7的苹果生长状态分类和果实姿态融合识别方法。首先改进多尺度特征融合网络,在骨干网络中增加160×160的特征尺度层,用于增... 详细信息

针对目前苹果在复杂环境下难以进行生长状态分类识别、姿态信息同步获取等问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv7的苹果生长状态分类和果实姿态融合识别方法。首先改进多尺度特征融合网络,在骨干网络中增加160×160的特征尺度层,用于增强模型对微小局部特征的识别敏感度;其次引入注意力机制CBAM(convolutional block attention module),改善网络对输入图片的感兴趣目标区域的关注度;最后采用Soft-NMS算法,能够有效避免高密度重叠目标被一次抑制从而发生漏检现象。此外,结合UNet分割网络和最小外接圆及矩形特征获取未遮挡苹果姿态。试验结果表明,改进YOLOv7的识别精确率、召回率和平均识别精度分别为86.9%、80.5%和87.1%,相比原始YOLOv7模型分别提高了4.2、2.2和3.7个百分点,另外苹果姿态检测方法的准确率为94%。该文模型能够实现苹果生长状态分类及果实姿态识别,可为末端执行器提供了抓取方向,以期为苹果无损高效的采摘奠定基础。

关键词：图像处理 YOLOv7 分类识别姿态识别深度学习苹果