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基于混合注意力机制的多信息行人过街意图预测

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控制与决策 2024年

作者：桑海峰刘玉龙刘泉恺沈阳工业大学信息科学与工程学院

提前预测道路两旁的行人是否存在过街意图或一段时间后是否会出现过街行为是自动驾驶汽车面临的重要挑战之一.行人过街与否受到道路上多种因素的影响,对于自动驾驶汽车而言,可以根据车载前置摄像机来观察并记录行人历史轨迹、行人周围... 详细信息

提前预测道路两旁的行人是否存在过街意图或一段时间后是否会出现过街行为是自动驾驶汽车面临的重要挑战之一.行人过街与否受到道路上多种因素的影响,对于自动驾驶汽车而言,可以根据车载前置摄像机来观察并记录行人历史轨迹、行人周围环境等来分析该行人未来一段时间后是否会出现过街行为.如何有效融合这些不同模态的多元信息是准确预测行人过街意图的重要问题,本文提出了一种基于混合注意力机制的多信息融合预测模型,该模型使用了一种基于交叉注意力机制的图像特征融合网络来提取原始图像与语义图像之间的互补信息并使模型更加关注与对行人过街行为有关的图像部分.本文还提出了一种融合注意力机制的分级GRU模块用以捕捉不同模态的非视觉信息对行人过街意图的影响.本文在PIE与JAAD数据集上对所提出模型进行对比试验且达到了领先于同类研究的性能,并针对所提出模块进行了广泛的消融实验证明了其有效性.

关键词：行人过街意图预测交叉注意力机制自动驾驶视频分析计算机视觉多信息融合

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数字技术驱动下的广播电视节目制作路径创新

电视技术 2024年第8期48卷 52-54,58页

作者：衷芸江西广播电视台江西南昌330046

随着数字技术的飞速发展和成熟,当前媒体领域对数字技术的应用已经日渐深入。数字技术的应用在一定程度上突破了传统制作技术的约束,推动了广播电视节目制作路径的创新,实现了电视节目制作效率和制作水平的提高。基于此,详细介绍数字编... 详细信息

随着数字技术的飞速发展和成熟,当前媒体领域对数字技术的应用已经日渐深入。数字技术的应用在一定程度上突破了传统制作技术的约束,推动了广播电视节目制作路径的创新,实现了电视节目制作效率和制作水平的提高。基于此,详细介绍数字编辑技术、拓展现实(Extended Reality,XR)技术、人工智能技术等广播电视节目制作过程中的常用的数字技术,展望广播电视节目制作未来的发展趋势,为广播电视节目制作路径的创新提供一定的参考。

关键词：数字技术广播电视节目节目制作

现代金融体系视野下的金融法:理念信守与制度表达

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第1期 116-119页

作者：衷唯平江西科技师范大学经济管理与法学院江西南昌330038

现阶段金融环境发生了显著变化,为适应这些变化,有必要以现代金融体系作为支撑建立全新的金融法。依据现代金融体系的相关内容,其强调社会本位、契约治理、包容审慎的理念,在完善金融法的过程中需着重从这些方面着手,建立与之相匹配的... 详细信息

现阶段金融环境发生了显著变化,为适应这些变化,有必要以现代金融体系作为支撑建立全新的金融法。依据现代金融体系的相关内容,其强调社会本位、契约治理、包容审慎的理念,在完善金融法的过程中需着重从这些方面着手,建立与之相匹配的制度体系,为金融活动的开展提供法律依据。现阶段的金融法在理念信守及制度表达中还存在诸多不足,未来需增大在这些工作中的投入。基于此,本文重点分析了现代金融体系下的理念信守,提出了制度建设的相关策略,以期指导实际工作。

关键词：现代金融体系金融法理想信守制度表达

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十二指肠乳头肿瘤的内镜诊治研究进展

中国微创外科杂志 2024年第3期24卷 217-223页

作者：王晨欢(综述) 王子恺(审校) 中国人民解放军总医院第一医学中心消化内科医学部、中国人民解放军总医院国家老年疾病临床医学研究中心北京100853

十二指肠乳头肿瘤临床少见,年发病率低于1/100000,男女比例约为1.5∶1^([1,2]),占消化道肿瘤5%,其中良性腺瘤占70%^([3])。十二指肠乳头肿瘤大多数无症状,多为检查时发现,一旦出现恶心呕吐、厌食、体重减轻、梗阻性黄疸、消化道出血、... 详细信息

十二指肠乳头肿瘤临床少见,年发病率低于1/100000,男女比例约为1.5∶1^([1,2]),占消化道肿瘤5%,其中良性腺瘤占70%^([3])。十二指肠乳头肿瘤大多数无症状,多为检查时发现,一旦出现恶心呕吐、厌食、体重减轻、梗阻性黄疸、消化道出血、胆道感染或急性胰腺炎时多考虑进展,高度提示癌变可能。十二指肠乳头肿瘤一般遵循腺瘤-癌途径,发现后需及时治疗^([4])。

关键词：十二指肠乳头肿瘤胆道感染梗阻性黄疸内镜诊治高度提示癌变可能消化道出血消化道肿瘤

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超临界二氧化碳萃取元宝枫籽油工艺研究

中国油脂 2024年

作者：蒋雨桥赵仲恺张文斌江南大学食品学院新疆大学生命科学与技术学院

为了进一步开发利用元宝枫籽，采用超临界二氧化碳萃取法萃取元宝枫籽油，以油脂萃取率为指标，通过单因素试验和响应面优化，得到了超临界二氧化碳萃取元宝枫籽油的最优工艺参数：粒度20～40目、二氧化碳流量28 L/h、萃取温度37 ℃、... 详细信息

为了进一步开发利用元宝枫籽，采用超临界二氧化碳萃取法萃取元宝枫籽油，以油脂萃取率为指标，通过单因素试验和响应面优化，得到了超临界二氧化碳萃取元宝枫籽油的最优工艺参数：粒度20～40目、二氧化碳流量28 L/h、萃取温度37 ℃、萃取压力44 MPa，在该条件下的100 min萃取率达98.7%。对超临界二氧化碳萃取元宝枫籽油做脂肪酸组成分析与理化指标分析，其中最重要的脂肪酸成分——神经酸含量高达9.3%，总不饱和脂肪酸含量高达86.7%，所测各项理化指标均符合相关标准，综合品质优于正己烷萃取和低温压榨的油脂，生产毛利相比优化前提升了约53.2%。综上，超临界二氧化碳萃取法萃取元宝枫籽油的萃取率高，产品品质优良，是一种绿色、高效的提油技术。

关键词：元宝枫籽油超临界二氧化碳萃取脂肪酸组成油脂品质经济性评价

车辆群智感知中激励驱动的车辆选择与调度方法

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计算机研究与发展 2024年

作者：王振宁曹越江恺林海周欢空天信息安全与可信计算教育部重点实验室(武汉大学) 西北工业大学计算机学院武汉大学国家网络安全学院

车辆群智感知旨在利用智能车辆配备的车载传感器和计算资源，收集一系列区域的感知数据. 目前，根据车辆轨迹是否可更改，通常可将感知车辆分为机会型车辆和参与型车辆. 其中，机会型车辆轨迹路线固定，不可随意更改．而参与型车辆轨迹... 详细信息

车辆群智感知旨在利用智能车辆配备的车载传感器和计算资源，收集一系列区域的感知数据. 目前，根据车辆轨迹是否可更改，通常可将感知车辆分为机会型车辆和参与型车辆. 其中，机会型车辆轨迹路线固定，不可随意更改．而参与型车辆轨迹路线可根据现实需求进行更改. 因此，如何选择合适的机会型车辆完成感知任务，以及如何规划参与型车辆的轨迹是一项挑战性研究问题．这里，以2种类型感知车辆的不同移动特性为出发点，通过群智感知平台（CSP）管理2种类型的车辆，并分别针对机会型和参与型车辆解决不同的问题．首先，针对机会型车辆，需选择特定的车辆集合，以完成感知任务并最小化CSP开销．为解决此问题，提出一项基于反向拍卖的激励机制以选择开销最小的车辆集合完成感知任务，主要包括获胜车辆选择和报酬支付2个阶段，同时验证了所提方法可保证机会型车辆的个体合理性和真实性；其次，针对参与型车辆，需通过CSP调度以规划每个参与型车辆的轨迹，执行感知任务并最小化CSP的开销. 为解决此问题，提出一项基于深度强化学习的方法以调度车辆行驶轨迹，为车辆分配不同的感知任务．此外，在最小化CSP开销的同时，还考虑感知任务执行的公平性问题，引入感知公平指数以确保不同子区域感知任务完成的均衡性．最后，基于真实世界数据集的广泛评估表明，所提方法效果良好，并优于其他基准方案．

关键词：车辆群智感知机会型车辆感知参与型车辆感知公平性反向拍卖深度强化学习

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马穆鲁克王朝时期红海——地中海商贸的兴衰

世界历史 2024年第1期 97-113,I0005,I0006页

作者：何志龙顾恺琴陕西师范大学历史文化学院

13世纪后期,埃及马穆鲁克王朝内部趋于稳定,通过第二次霍姆斯战役大败伊尔汗国,解除了蒙古势力对叙利亚的威胁,随后又彻底清除了十字军对地中海东岸的占领。消除了内忧外患的马穆鲁克王朝重视农业和商贸的发展,兴修尼罗河灌溉工程,修缮... 详细信息

13世纪后期,埃及马穆鲁克王朝内部趋于稳定,通过第二次霍姆斯战役大败伊尔汗国,解除了蒙古势力对叙利亚的威胁,随后又彻底清除了十字军对地中海东岸的占领。消除了内忧外患的马穆鲁克王朝重视农业和商贸的发展,兴修尼罗河灌溉工程,修缮尼罗河、红海和东地中海沿岸港口,疏通海路和陆路商道,逐渐建立起以王朝首都开罗为中心,联通埃及-地中海贸易与埃及-红海贸易,形成了传统与新兴贸易线路交织、海路与陆路商贸站点结合的商贸网络。其商贸范围西到利比亚沙漠直至昔兰尼加,南抵尼罗河两岸及努比亚地区,北至地中海沿岸与黎凡特地区至幼发拉底河沿岸,东达红海及汉志和伊拉克地区,成为东西方贸易交往的枢纽和桥梁。但从14世纪末开始,马穆鲁克王朝商贸发展在经济政策失衡与货币制度失效、自然灾害与瘟疫频发、地区战争袭扰等影响下陷入停滞。在欧洲大航海时代来临之际,马穆鲁克王朝掌控下的红海-地中海商贸走向了衰落。

关键词：埃及马穆鲁克王朝红海—地中海商贸网络东西方贸易

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菱形前体飞行器无驻点压力FADS技术研究

实验流体力学 2024年

作者：张宗源顾蕴松李琳恺赵冬凯南京航空航天大学航空学院非定常空气动力学与流动控制工业和信息化部重点实验室

现代战斗机受头部火控雷达等设备限制，无法在机头驻点附近开设测压孔，缺乏驻点压力会导致常规嵌入式大气数据传感系统测试精度大大下降。针对典型战斗机常用的菱形前体外形，对无驻点压力FADS(Flush Air Data Sensing,FADS)系统解算... 详细信息

现代战斗机受头部火控雷达等设备限制，无法在机头驻点附近开设测压孔，缺乏驻点压力会导致常规嵌入式大气数据传感系统测试精度大大下降。针对典型战斗机常用的菱形前体外形，对无驻点压力FADS(Flush Air Data Sensing,FADS)系统解算算法及精度进行研究。通过亚跨声速风洞校准试验，获得了测压孔压力分布特性，基于卡尔曼滤波算法构建了无驻点压力FADS技术。通过引入差压数据改进了算法，改进算法实现了部分解耦，提高了解算精度且迭代次数较少，计算量较小。风洞试验结果表明：无驻点压力解算算法可以在外插车次下较好地解算大气参数，其中迎角测量精度为0.33°，侧滑角测量精度为0.30°，静压测量精度为0.67%，马赫数测量精度为0.011。

关键词：菱形前体无驻点压力嵌入式大气数据传感系统卡尔曼滤波风洞试验

全固态硫化物锂电池中NCM正极及其界面研究

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化工学报 2024年第3期75卷 743-759页

作者：郭邦军贾理男张希上海交通大学机械与动力工程学院上海200241 上海屹锂新能源科技有限公司上海201306

采用硫化物电解质的全固态锂电池被视作解决传统液态锂电池安全问题与能量密度提升的最有效方案。正极材料作为锂电池的主要组成部分之一,很大程度上决定着全固态锂电池的基本性能。镍钴锰酸锂(NCM)三元体系正极材料因具备能量密度较高... 详细信息

采用硫化物电解质的全固态锂电池被视作解决传统液态锂电池安全问题与能量密度提升的最有效方案。正极材料作为锂电池的主要组成部分之一,很大程度上决定着全固态锂电池的基本性能。镍钴锰酸锂(NCM)三元体系正极材料因具备能量密度较高和成本较低的优点,以及与硫化物电解质的可兼容性而受到广泛关注。然而,NCM三元材料存在安全性低、循环稳定性差等缺点,与硫化物电解质接触界面仍存在许多问题亟待解决。因此,分析和研究NCM三元正极材料的结构组成和界面优化,对于提高全固态锂电池稳定性和安全性具有重要的意义。聚焦于当前主流三元正极材料以及与硫化物固态电解质界面问题的匹配性研究,阐述了NCM三元正极材料在全固态锂电池应用中所面临的挑战、解决策略和发展机遇,并对NCM三元正极的进一步发展和应用提出展望。

关键词：全固态锂离子电池 NCM正极硫化物电解质正极/电解质界面