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深度与形貌检测的仿生磁致伸缩触觉传感器设计及实验测试

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仪器仪表学报 2024年第2期45卷 214-223页

作者：孙英郭腾蛟李笑河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300401 河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室天津300401

物体表面形貌深度信息对于智能机器人检测物体表面特征、人机交互具有重要意义。受动物毛发感知机理启发,设计了一种新型仿生磁致伸缩触觉传感器单元及阵列;基于逆磁致伸缩效应、欧拉-伯努利梁理论和胡克定律,推导了深度检测的输出电压... 详细信息

物体表面形貌深度信息对于智能机器人检测物体表面特征、人机交互具有重要意义。受动物毛发感知机理启发,设计了一种新型仿生磁致伸缩触觉传感器单元及阵列;基于逆磁致伸缩效应、欧拉-伯努利梁理论和胡克定律,推导了深度检测的输出电压模型。仿真研究确定了最佳偏置磁场和阵列间距,实验测试了传感器单元在静态和动态下的输出特性,在0.05~4.8 mm深度检测范围内,灵敏度为185.72 mV/mm,响应时间和恢复时间分别为31 ms和43 ms,且具有良好的重复性,传感器阵列中单元之间输出电压的耦合影响不超过2.4%。将传感器单元及阵列安装在机械手上,选择合适的滑动速度滑过不同物体表面时,根据输出电压波形精确测量各种深度和形貌,结果表明该传感器单元和阵列可为深度与形貌检测提供参考。

关键词：深度检测形貌检测逆磁致伸缩触觉传感器

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硼-过渡金属双Lewis酸位点电化学合成氨催化体系的构建

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硼-过渡金属双Lewis酸位点电化学合成氨催化体系的构建

作者：郭腾浙江大学

学位级别：硕士

氨（NH3）是现代工业和农业发展中不可或缺的一种无机化合物,广泛应用于肥料生产、药物合成以及无碳能源载体等领域。氨的生产主要依托于Haber-Bosch（H-B）固氮法,需要高温（350～550℃）、高压（150～350atm）的苛刻条件。H-B固氮法... 详细信息

氨（NH3）是现代工业和农业发展中不可或缺的一种无机化合物,广泛应用于肥料生产、药物合成以及无碳能源载体等领域。氨的生产主要依托于Haber-Bosch（H-B）固氮法,需要高温（350～550℃）、高压（150～350atm）的苛刻条件。H-B固氮法年均能耗约占到全球能源总消耗的1-2%,CO2排放量约占全球总排放的1.4%。因此,开发低能耗、高效率的人工固氮方法具有重要意义。基于可再生电能的电化学氮还原合成氨（NRR）技术有望替代传统H-B工艺。然而,受制于较弱的N2吸附、活化能力以及析氢反应的竞争,提升NH3产率和法拉第效率仍面临巨大挑战。基于强化N2吸附活化和析氢抑制策略,本文利用硼与部分过渡金属的Lewis酸特性构建硼-过渡金属的双Lewis酸位点,调控催化剂的组成、结构,用于高效NRR催化体系的构建,并深入阐释了催化剂与性能之间的构效关系。主要研究内容如下:（1）采用原位金属锚定和界面调控的方法合成ZrO2-BCN异质结催化剂。XRD、FTIR、SEM、TEM、BET、XPS、EA、Py-IR等表征表明硼掺杂诱导生成的BCN载体与ZrO2形成的异质界面存在大量的Zr-B-N活性位点。Py-IR证实催化剂中存在大量B及Zr的Lewis酸性位点,利于N2的吸附。反应前后相关表征与原位电化学ATR-FTIR光谱证明了 Zr、B的协同催化作用。通过恒电位电解考察NRR性能,ZrO2-BCN于0.1 M的HCl电解液中,实现了17.8μg mgcat.-1h-1的最大氨产率（-0.65 ***）与23.1%的最高法拉第效率（-0.45 ***）,并在长时间电解测试与循环稳定性测试中保持良好的稳定性。N2/Ar交替实验以及15N同位素标记实验证明了产物NH3的来源。结果表明,高浓度Zr-B-N位点有利于N2的吸附和活化,其中N可以调控B上电子密度,增强B的Lewis酸性,Zr、B双Lewis酸位点通过不对称的电子接受反馈机制有效促进N2的极化并降低第一次质子化能垒,从而实现高NRR性能。（2）通过对钼源、硫源、硼源进行简单水热合成硼掺杂二硫化钼催化剂。XRD、SEM、TEM、XPS、Raman、NH3-TPD、Py-IR 等表征揭示了制备的 B-MoS2 呈纳米片交错的纳米花状,提供了较大的比表面积。此外,硼的掺杂浓度会显著影响MoS2的成相情况,适宜的硼掺杂浓度能增大金属相1T-MoS2浓度,增强电子转移,并形成B-Mo双Lewis酸位点。NH3-TPD与Py-IR的结果证实了催化剂中存在大量B及Mo的Lewis酸性位点。电化学表征证实了 B可以调节催化剂表面的活性表面积大小以及电荷转移能力。原位电化学ATR-FTIR光谱以及实验数据证明了 Mo和B的协同催化作用。B-MoS2于0.1 M的Na2SO4电解液中,实现了22.1 μg mgcat.-1h-1的最大氨产率（-0.35 V ***）与27.1%的最高法拉第效率（-0.3 ***）,并展现出优异的稳定性与循环耐用性。N2/Ar交替实验与15N同位素标记实验进一步证明产物NH3来源于NRR过程而非外源性污染。结果表明,适宜浓度的B掺杂扩大了 1T-MoS2的层间距,增大了活性表面积,有利于电荷的快速转移,基面上所暴露的大量B-Mo双Lewis酸性位点促进了 N2的吸附与活化,降低了第一次质子化能垒。

关键词：电化学氮气还原合成氨双Lewis酸位点硼掺杂

基于变量选择和二次分解的吸收塔出口SO浓度预测

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华北电力大学学报(自然科学版) 2024年

作者：韦根原郭腾飞华北电力大学控制与计算机工程学院

为解决常规吸收塔出口SO2浓度预测模型对于输入变量选取不够合理、数据挖掘不充分的问题，提出了一种利用K近邻互信息变量选择算法（KNN-MI-VS）和变分模态分解-集合经验模态分解（VMD-EEMD）的二次分解技术建立吸收塔出口SO2浓度预测... 详细信息

为解决常规吸收塔出口SO2浓度预测模型对于输入变量选取不够合理、数据挖掘不充分的问题，提出了一种利用K近邻互信息变量选择算法（KNN-MI-VS）和变分模态分解-集合经验模态分解（VMD-EEMD）的二次分解技术建立吸收塔出口SO2浓度预测模型的方法。通过K近邻互信息算法（KNN-MI）校正初始输入变量的时序迟延；利用KNN-MI-VS算法确定模型输入变量集合；采用VMD算法分解模型输入变量，之后利用EEMD算法分解样本熵值大的模态分量，然后保留两次分解结果中样本熵值小的模态分量作为预测模型输入；采用改进在线贯序极限学习机（IOS-ELM）网络建立预测模型。结果表明：基于KNN-MI-VS算法和VMD-EEMD二次分解的IOS-ELM预测模型相比于其他模型在变工况情况下具有更好的预测精度和适应能力。

关键词： SO 浓度预测变分模态分解集合经验模态分解 K近邻互信息在线贯序极限学习机样本熵

考虑台风时空特性的海上风电场群协同紧急防御策略

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电力系统保护与控制 2024年第12期52卷 13-24页

作者：卢睿熊小伏陈红州输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学) 重庆400044

极端天气发生率逐年升高,威胁电网安全稳定运行。为解决极端天气历史数据抽样建模存在局限性、极端天气预测不准确和电网应对自然灾害防御吸收能力不足等问题,提出一种考虑台风时空特性的海上风电场群协同紧急防御策略。首先,基于Batts... 详细信息

极端天气发生率逐年升高,威胁电网安全稳定运行。为解决极端天气历史数据抽样建模存在局限性、极端天气预测不准确和电网应对自然灾害防御吸收能力不足等问题,提出一种考虑台风时空特性的海上风电场群协同紧急防御策略。首先,基于Batts梯度风模型分析台风时空特性与影响机理,量化台风物理信息与海上风电场出力间的耦合关系。然后,以偏差考核区间内的紧急防御成本最小为目标函数,提出了考虑台风时空特性的海上风电集群多时间尺度两阶段随机优化模型。模型第一阶段基于台风预报信息定制出包含常规机组备用出力、抽蓄机组启停计划、储能电站出力、计划弃风/切负荷量的防御资源预调度策略,第二阶段将台风预报的不确定性纳入决策过程中,基于灵活分布式资源制定紧急防御调整策略。最后,通过算例验证了所提紧急防御策略的有效性与经济性。

关键词：极端天气紧急防御策略海上风电两阶段随机优化抽水蓄能电网弹性

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论肖像许可使用合同的法定解除权

法学（汉斯） 2024年第4期12卷 2256-2262页

作者：郭腾新疆财经大学法学院新疆乌鲁木齐

随着社会与经济的不断进步,肖像权的商业化利用成为普遍现象,随之而来也出现了许多新的法律风险与问题,为了更好的规范肖像权的商业化市场,我国民法典将人格权独立成编,除了民法典总则所规定的一般法定解除权之外,也为人格权领域的肖像... 详细信息

随着社会与经济的不断进步,肖像权的商业化利用成为普遍现象,随之而来也出现了许多新的法律风险与问题,为了更好的规范肖像权的商业化市场,我国民法典将人格权独立成编,除了民法典总则所规定的一般法定解除权之外,也为人格权领域的肖像权设定了新的特殊法定解除权,这也成为人格权领域立法的一大亮点。本文以肖像权许可使用合同的法定解除权为主题,通过规范分析法再结合实践,探讨该法定解除权在实际运用中存在的问题,例如明确肖像许可合同中的合理期限,确定肖像许可合同解除之后的溯及力问题,以期望为肖像许可合同行使法定解除权所产生的问题提供未来的完善方向。

关键词：民法法定解除权肖像权

负载对穿甲杆侵彻钢靶行为影响的试验和数值模拟研究

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爆炸与冲击 2024年第6期44卷 120-131页

作者：付吉纪杨子燚郭腾飞刘吉安李向东南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 西安现代控制技术研究所陕西西安710065

为探究负载对穿甲杆侵彻钢靶行为的影响,采用试验和数值计算相结合的方法,研究了带负载和不带负载穿甲杆对603装甲钢的侵彻行为,分析了负载、入射角度、撞击速度以及负载质心位置对穿甲杆侵彻深度、偏转角度的影响。研究结果表明:斜侵... 详细信息

为探究负载对穿甲杆侵彻钢靶行为的影响,采用试验和数值计算相结合的方法,研究了带负载和不带负载穿甲杆对603装甲钢的侵彻行为,分析了负载、入射角度、撞击速度以及负载质心位置对穿甲杆侵彻深度、偏转角度的影响。研究结果表明:斜侵彻时负载使穿甲杆的侵彻深度提高并减小穿甲杆侵彻过程中的弹道偏转角度,提高了穿甲杆的侵彻能力;正侵彻时负载撞击靶板表面消耗能量,不利于提高穿甲杆侵彻深度;撞击速度为1400 m/s,入射角为60°时,负载降低了穿甲杆临界跳飞速度;负载质心距穿甲杆头部距离大于穿甲杆长度1/2时,弹道偏转角度减小,负载使穿甲杆的侵彻能力增强。

关键词：侵彻穿甲杆负载高速动能导弹

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磁谐振无线传能的高性能体内接收线圈设计

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 15-22页

作者：徐琦黎定康王茂州华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074

针对植入式装置的经皮无线能量传输中,体内接收小线圈品质因数低、自谐振频率高且难以与体外线圈匹配共振的问题,提出采用多子线圈串接构建空心体内能量接收线圈兼作植入电路的封装,并对子线圈中外径26 mm的印刷平面螺旋线圈(P-PSC)进... 详细信息

针对植入式装置的经皮无线能量传输中,体内接收小线圈品质因数低、自谐振频率高且难以与体外线圈匹配共振的问题,提出采用多子线圈串接构建空心体内能量接收线圈兼作植入电路的封装,并对子线圈中外径26 mm的印刷平面螺旋线圈(P-PSC)进行优化设计.在选定基材、基板厚度和线厚的基础上,采用部分元等效电路法仿真计算P-PSC的自谐振频率和品质因数,分析内半径、匝数及线宽线距比的影响,优选得到低剖面、高性能PPSC的设计参数.测得双层P-PSC的自谐振频率和品质因数分别为10.37 MHz和82.3,结果表明:本研究的单、双层P-PSC性能综合评价指标均高于同类线圈,空心能量接收线圈尺寸为Φ26.00 mm×4.55 mm,自谐振频率低至6.78 MHz,品质因数可达67.1,在满足安全限制的条件下,距离发射线圈4 cm的接收功率为269 mW,能量传输效率(PTE)为24.2%.

关键词：磁谐振耦合经皮无线能量传输印刷平面螺旋线圈部分元等效电路品质因数

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一类具有不稳定子系统的时滞切换非线性正系统指数稳定性

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控制与决策 2024年第10期 3297-3304页

作者：梁孟仟田亚州济南大学数学科学学院

研究具有不稳定模态的时滞切换非线性正系统的指数稳定问题.首先,针对具有不稳定模态的时滞切换非线性正系统,基于改进的Halanay不等式技术结合多重最大分离Lyapunov函数,并设计模态依赖的切换策略,建立系统指数稳定的充分条件;其次,由... 详细信息

研究具有不稳定模态的时滞切换非线性正系统的指数稳定问题.首先,针对具有不稳定模态的时滞切换非线性正系统,基于改进的Halanay不等式技术结合多重最大分离Lyapunov函数,并设计模态依赖的切换策略,建立系统指数稳定的充分条件;其次,由于不再限制子系统运行的最小驻留时间,相比已有结果该条件的保守性更低,并且时滞切换线性正系统指数稳定作为该结果的特殊情况也被得到;最后,通过给定的数值实例展示理论结果的有效性.

关键词：切换非线性正系统时滞不稳定子系统改进的Halanay不等式模态依赖平均驻留时间指数稳定

建设社会主义文化强国与习近平文化思想的体系性学理性

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西南大学学报（社会科学版） 2024年第4期50卷 11-25页

作者：蒋英州中共重庆市委党校探索杂志社重庆400041

党的二十届三中全会提出深化文化体制机制改革以加快建设社会主义文化强国的战略部署。建设社会主义文化强国是新时代中国共产党人新的文化使命之一,是进一步全面深化改革、推进中国式现代化的奋斗目标之一,是习近平文化思想的重要内容... 详细信息

党的二十届三中全会提出深化文化体制机制改革以加快建设社会主义文化强国的战略部署。建设社会主义文化强国是新时代中国共产党人新的文化使命之一,是进一步全面深化改革、推进中国式现代化的奋斗目标之一,是习近平文化思想的重要内容。习近平文化思想学理性回应和解答社会主义文化强国建设面临的历史性课题和重大时代课题,系统性回应社会主义文化强国建设面临的中国之问、世界之问、人民之问、时代之问,全面性部署社会主义文化强国建设的理论工作与实践工作,科学性指明社会主义文化强国建设的路线图和任务书,为中国共产党人担负起新时代新的文化使命提供了强大思想武器和科学行动指南。习近平文化思想的学理性是其体系性的内在基础,体系性是其学理性的外在表现,从理论与实践相结合的维度指导社会主义文化强国建设,标志中国共产党对社会主义文化建设规律的认识达到新高度,推动中国式现代化走向建设中华民族现代文明和创造人类文明新形态的高度。

关键词：习近平文化思想中国式现代化社会主义文化强国中华民族现代文明新的文化使命人类文明新形态

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