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综合执法权下沉乡镇街道的实践样态、现实困境与法治回应

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行政法学研究 2024年第4期 136-146页

作者：郭胜习湖南师范大学法学院湖南长沙410081

既有的“行政委托论”和“法律法规授权论”无法有力解释“综合执法权交由乡镇街道行使”的执法体制改革,有必要对此作出法治回应。理论层面,澄清“行政授权理论”内涵外延,明确“法律法规规定+行政命令决定”的职权转移模式才属于“行... 详细信息

既有的“行政委托论”和“法律法规授权论”无法有力解释“综合执法权交由乡镇街道行使”的执法体制改革,有必要对此作出法治回应。理论层面,澄清“行政授权理论”内涵外延,明确“法律法规规定+行政命令决定”的职权转移模式才属于“行政授权”的范畴,法律法规授权与行政授权属于相互并列的两个概念;实践层面,从组织法角度对乡镇街道进行概括性赋权,纾解单行法律法规授权局限性与综合行政执法需求概括性之间的紧张关系;明确执法权下沉权力清单的间接效力,赋予乡镇街道必要的选择空间,合理配置下沉执法权;完善执法权下沉的评估制度与审批程序,建立双向互动机制。

关键词：综合执法改革执法权下沉职权转移行政授权

FDI攻击下异构互联信息物理系统分布式攻击估计

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控制与决策 2024年

作者：陈丽郭胜辉苏州科技大学电子与信息工程学院

针对含有虚假数据注入(False Data Injection, FDI)攻击和传感器故障的异构互联信息物理系统,研究分布式攻击估计器设计问题.首先,将系统状态和传感器故障增广成等价的广义状态空间模型,利用该模型和子系统间的关联信息设计分布式攻击... 详细信息

针对含有虚假数据注入(False Data Injection, FDI)攻击和传感器故障的异构互联信息物理系统,研究分布式攻击估计器设计问题.首先,将系统状态和传感器故障增广成等价的广义状态空间模型,利用该模型和子系统间的关联信息设计分布式攻击估计观测器.在分布式观测器的设计中,引入中间变量和输出估计误差反馈项,使观测器具有灵活的参数矩阵结构,适用于不同状态维度子系统组成的异构系统,实现对攻击信号和传感器故障的同时估计.其次,对动态误差系统进行稳定性分析,利用H∞性能来抑制攻击信号和外部干扰对估计效果的影响,同时以线性矩阵不等式的形式给出观测器增益矩阵的求解方法.最后,通过数值仿真和对比仿真验证所提攻击估计方法的可行性.

关键词： FDI攻击互联信息物理系统异构系统分布式观测器状态估计攻击估计

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复杂场景下的面部表情识别方法研究

复杂场景下的面部表情识别方法研究

作者：郭胜贵州民族大学

学位级别：硕士

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基于事件触发的智能网联车编队一致性控制

系统科学与数学 2024年

作者：项玥罗世坚郭胜辉电子与信息工程学院苏州科技大学

针对领导-跟随的智能网联车协同编队一致性控制问题,提出了一种基于观测器的分布式事件触发控制算法.首先,通过分析车辆动力学,建模得到车辆状态空间方程,进而构建系统模型并设计触发阈值.其次,设计观测器来解决系统部分状态不可测、未... 详细信息

针对领导-跟随的智能网联车协同编队一致性控制问题,提出了一种基于观测器的分布式事件触发控制算法.首先,通过分析车辆动力学,建模得到车辆状态空间方程,进而构建系统模型并设计触发阈值.其次,设计观测器来解决系统部分状态不可测、未知扰动和非线性等问题,利用估计出的状态提出分布式事件触发控制算法.该算法通过判断是否满足触发条件来减少控制器控制信号的更新频率,从而节省通信与计算资源.提出的算法实现了车辆状态的估计、编队控制,显著提高了系统的稳定性和可靠性,提升了车辆编队的协同效率.最后,通过对一个四辆车组成的领导-跟随车辆编队进行仿真实验,说明了所提方法的可行性和有效性.

关键词：智能网联车车辆编队领导跟随事件触发一致性控制

乡村振兴战略背景下大连市乡风文明建设问题及对策研究

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乡村振兴战略背景下大连市乡风文明建设问题及对策研究

作者：郭胜男大连海洋大学

学位级别：硕士

2022年10月,习近平总书记在党的二十大报告中强调,要全面推进乡村振兴,坚持农业农村优先发展,坚持城乡融合发展,畅通城乡要素流动。从党的十九大“实施乡村振兴”到党的二十大“全面推进乡村振兴”,乡村振兴已成为我国构建新发展格局、... 详细信息

2022年10月,习近平总书记在党的二十大报告中强调,要全面推进乡村振兴,坚持农业农村优先发展,坚持城乡融合发展,畅通城乡要素流动。从党的十九大“实施乡村振兴”到党的二十大“全面推进乡村振兴”,乡村振兴已成为我国构建新发展格局、推动高质量发展的重要组成部分。乡风文明建设不仅是落实乡村振兴战略的重点,同时也是建设和谐社会以及美丽乡村的重要内容。因此,在乡村振兴战略下大力开展乡风文明建设,探究乡风文明建设的意义和路径,将有利于提高乡村居民的综合素质以及精神风貌,助力提升乡村社会的文明程度,推进乡村振兴战略的顺利实施,具有十分重要的价值。近年来,大连市持续加强精神文明建设。截至目前,大连已连续六届荣膺全国文明城市称号。大连市将开展乡风文明建设作为加强精神文明建设的重要抓手,通过创新治理方式、发挥榜样作用、先进文化引领等多措并举,持续推动乡村焕发文明新气象,为乡村振兴增添活力、注入动力。基于上述背景,文章通过界定乡风、乡风文明的基本内涵,明确乡风文明建设的相关概念,深入探讨新公共服务、协同治理、文化变迁、乡村建设等基础理论,通过概括和总结,结合大连市基本发展现状,了解到其在乡风文明建设方面所取得的突出成效:党组织的功能得以有效发挥、文明实践活动更加深入人心、农村思想道德建设效果明显、公共文化服务体系逐步建立、乡风文明指标任务稳步推进。从客观角度分析了大连市在乡风文明建设过程中遇到的问题,例如,党建引领还有薄弱环节、经济产业基础支撑不够、农村人才流失日趋严重、公共文化服务发展不均、大连特色文化传承不够等。为加强乡风文明建设,以国内外乡风文明建设经验案例为借鉴,分别探讨了国内外的乡风文明建设的优秀经验。在此基础上,提出了加强和改进大连市乡风文明建设的路径,主要包括充分发挥党建引领作用,加强乡风文明制度建设,加强党建宣传阵地建设,发挥党员干部示范作用;夯实乡风文明产业基础,提振集体经济,推动三产融合,激发内生动力;壮大乡风文明人才队伍,大力培养乡土文化人才,不断壮大志愿服务队伍,积极吸引优秀人才回乡;完善农村公共服务体系,加大文化基础设施投入,实施公共数字文化工程,强化新闻宣传渠道覆盖;发展大连地域特色文化,传承大连海洋特色文化,挖掘乡村民俗特色文化,丰富民间群众特色活动。

关键词：乡村振兴乡风文明建设乡村文化

信息物理系统降阶观测器设计及传感器攻击检测

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系统科学与数学 2024年第3期44卷 681-693页

作者：马梦凡郭胜辉苏州科技大学电子与信息工程学院苏州215009

提出了一种适用于含有未知输入信号的信息物理系统降阶观测器设计方法及传感器攻击检测应用.首先,利用克罗内克积将信息物理系统描述为整体系统动态模型;然后考虑系统存在未知输入时,通过增加降阶观测器增益矩阵的约束条件,实现降阶的... 详细信息

提出了一种适用于含有未知输入信号的信息物理系统降阶观测器设计方法及传感器攻击检测应用.首先,利用克罗内克积将信息物理系统描述为整体系统动态模型;然后考虑系统存在未知输入时,通过增加降阶观测器增益矩阵的约束条件,实现降阶的同时消除未知输入给系统带来的影响,再通过系统输出状态判断是否存在传感器攻击信号.最后,通过数值仿真,验证了所提降阶观测器对系统的状态估计及检测传感器攻击信号的能力,且对比仿真结果显示,所提降阶观测器性能优于全阶观测器.

关键词：信息物理系统降阶观测器状态估计攻击检测

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短时傅里叶逆变换的苗语语声合成方法

应用声学 2024年

作者：蔡姗王林郭胜邹雪吴磊贵州民族大学数据科学与信息工程学院贵州省模式识别与智能系统重点实验室

少数民族语言的语声合成研究作为语声合成研究的一个重要方向，在人机交互领域备受关注。针对现有两阶段语声合成模型复杂度高、演算速度慢的问题，提出一种基于短时傅里叶逆变换的苗语语声合成方法。该方法根据语声特征提取的过程，减... 详细信息

少数民族语言的语声合成研究作为语声合成研究的一个重要方向，在人机交互领域备受关注。针对现有两阶段语声合成模型复杂度高、演算速度慢的问题，提出一种基于短时傅里叶逆变换的苗语语声合成方法。该方法根据语声特征提取的过程，减少过采样卷积的使用，以降低模型的复杂度，同时结合短时傅里叶逆变换进行语声波形相位和幅度谱的重建，实现从频域到时域的快速转换。此外，文中采用残差编码器对文本进行特征提取，以保留更多的输入文本信息。为了验证所提方法的有效性，以自建苗语语声语料库HmongSpeech(下载链接：http://***/info/1728/***)作为基准数据集，与典型的两阶段和单阶段模型进行对比分析。实验结果表明，所提方法在没有降低合成语声质量的同时提高了4～5倍的演算速度，且实时因子为0.01，满足实时应用要求；同时具有较强的鲁棒性，合成的词错误率仅为1.02%。

关键词：苗语语声合成短时傅里叶逆变换演算速度残差编码器

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含变化时延和集总扰动的智能网联车编队控制

控制与决策 2024年

作者：罗世坚常琪项玥郭胜辉苏州科技大学电子与信息工程学院

针对智能网联车辆在通信受限环境下遇到的通信延迟、资源受限、集总扰动及非理想通信拓扑等影响,提出了一种基于观测器的协同编队控制策略.首先,根据四元素模型对车辆队列系统进行动力学建模?其次,为解决系统部分状态不可测、集总扰动... 详细信息

针对智能网联车辆在通信受限环境下遇到的通信延迟、资源受限、集总扰动及非理想通信拓扑等影响,提出了一种基于观测器的协同编队控制策略.首先,根据四元素模型对车辆队列系统进行动力学建模?其次,为解决系统部分状态不可测、集总扰动与可测噪声等问题设计了积分观测器,依此设计协同编队控制策略?然后,构建误差系统并考虑H∞性能指标,构造Lyapunov-Krasovskii泛函处理变化时延,将基于观测器的编队控制问题转化为误差系统稳定性问题,并推导出稳定充分条件.仿真结果验证了所提方法的正确性与有效性.

关键词：智能网联车通信受限变化时延集总扰动编队控制观测器

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自动驾驶车辆道路跟驰与状态一致性控制

中国科学：信息科学 2024年第2期54卷 394-412页

作者：郭胜辉罗世坚黄大荣宋家锋苏州科技大学电子与信息工程学院苏州215009 安徽大学人工智能学院合肥230601 清华大学苏州汽车研究院(相城) 苏州215134

针对含有未知输入和外部干扰的非线性自动驾驶车辆时变跟驰队列系统,研究系统部分状态可测情况下的车辆道路跟驰和状态一致性控制问题.基于车辆跟驰和二自由度动力学模型,得到含有外部干扰和未知输入的离散化状态方程,利用前导跟驰特性... 详细信息

针对含有未知输入和外部干扰的非线性自动驾驶车辆时变跟驰队列系统,研究系统部分状态可测情况下的车辆道路跟驰和状态一致性控制问题.基于车辆跟驰和二自由度动力学模型,得到含有外部干扰和未知输入的离散化状态方程,利用前导跟驰特性,得到自动驾驶车辆跟驰队列系统;利用比例积分状态观测器解决系统部分状态不可测问题,提出一种基于观测器实现含有未知输入和外部干扰的自动驾驶车辆状态一致性控制协议;将观测器估计效果和一致性控制问题转化为误差系统的稳定性问题,由此构造Lyapunov-Krasovkii函数,利用离散系统稳定性理论推导出一个充分条件;通过求解线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)得到跟驰系统的增益矩阵和参数矩阵,利用H_∞性能指标分析系统鲁棒性.仿真结果表明:所设计观测器能够估计未知输入、外部干扰和系统状态,并且基于观测器设计能够使自动驾驶车辆道路跟驰和状态达到一致.

关键词：智慧交通自动驾驶车辆道路跟驰多智能体系统一致性控制外部干扰