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《机车新技术》共计八章，内容主要包括：①我国内燃机车及电力机车的技术发展概况，近年来我国开发的新型内燃机车、电力机车和动车组；②针对当前我国铁路客运提速、货运重载的发展情况，介绍了高速行车及重载运输的技术特点及对机车牵引性能的要求；③机车走行技术的最新发展，高速客运机车、动车组走行部的结构特点、机车径向转向架的基本结构等；④机车交流传动技术是铁路牵引动力的发展方向，《机车新技术》对此作了较详细的介...

关键词：技术学校机车教材

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针刺结合言语康复训练治疗脑卒中后痉挛性构音障碍:多中心随机对照研究（英文）

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World Journal of Acupuncture-Moxibustion 2014年第4期24卷 12-16页

作者：武志佳胡卡明郭耀光涂永梅张怀艺王寅成都中医药大学针灸推拿学院成都中医药大学附属医院针灸康复科

目的:观察针刺结合言语康复训练治疗脑卒中后构音障碍的临床疗效,比较针刺与言语康复训练相结合治疗较之单一治疗之间的疗效差异。方法:将270例脑卒中构音障碍患者按1:1:1比例采用完全随机方法分为3组:针刺结合言语康复训练组(A组,90例... 详细信息

目的:观察针刺结合言语康复训练治疗脑卒中后构音障碍的临床疗效,比较针刺与言语康复训练相结合治疗较之单一治疗之间的疗效差异。方法:将270例脑卒中构音障碍患者按1:1:1比例采用完全随机方法分为3组:针刺结合言语康复训练组(A组,90例)、针刺组(B组,90例)、言语康复训练组(C组,90例)。B组采用针刺百会、舌三针、金津、玉液等穴位,C组采用言语训练方法,A组实施方案为针刺结合言语训练。均每日治疗1次,共治疗1个月。以改良的Frenchay构音障碍评价量表作为疗效评价指标。结果:①A组愈显率为88.7%、总有效率为94.3%,B组愈显率为44.2%、总有效率为81.4%,C组愈显率为23.5%、总有效率为61.2%,A组愈显率、总有效率明显高于单一治疗组(均P<0.05);B组显愈率、总有效率高于C组(均P<0.05);②Frenchay构音障碍评价量表中舌功能恢复的疗效比较,舌-静止状态复常率A组为71.74%,B组为18.87%,C组为4.44%;舌-伸舌方面复常率A组为66.23%,B组为27.63%,C组为1.59%;舌-上下运动复常率A组为44.19%,B组为4.94%,C组为1.35%;舌-两侧运动复常率A组为40.24%,B组为7.59%,C组为0.00%;舌-交替运动复常率A组为29.07%,B组为7.14%,C组为1.23%;舌-言语方面复常率A组为29.07%,B组为5.88%,C组为1.22%。3组在舌-静止状态及舌-伸舌方面复常率优于舌-上下运动、舌-两侧运动、舌-交替运动及舌-言语方面(均P<0.05)。结论:针刺结合言语康复训练的综合治疗方法,对脑卒中患者构音障碍的临床疗效显著,且针刺疗效优于言语康复训练治疗;在舌功能恢复方面,针刺及言语康复治疗对舌静止及伸舌运动疗效佳。

关键词：针刺言语康复训练构音障碍,痉挛性脑卒中,针刺疗法随机对照研究

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作者：河村祜治

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作者：森村诚一

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作者：上村卓也

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作者：岛村三郎

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结直肠癌分子分型研究进展

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中华肿瘤杂志 2017年第9期39卷 641-645页

作者：陈泽洋汪欣吴涛刘玉村王鹏远北京大学第一医院普通外科 100034

结直肠癌是全球范围内发病率和致死率较高的恶性肿瘤，沿用至今的肿瘤TNM分期等已显示出其局限性，同一病理类型、同一分期、采用同一治疗方案的患者却有完全不同的预后和转归。目前，研究者们将寻求更精细准确分类的方向聚焦于分子分... 详细信息

结直肠癌是全球范围内发病率和致死率较高的恶性肿瘤，沿用至今的肿瘤TNM分期等已显示出其局限性，同一病理类型、同一分期、采用同一治疗方案的患者却有完全不同的预后和转归。目前，研究者们将寻求更精细准确分类的方向聚焦于分子分型。文章从近年来结直肠癌分子分型的方法、分子分型与治疗及预后的关系等方面进行综述，以期能为结直肠癌的分子分型研究以及结直肠癌的精准治疗提供参考。

关键词：结直肠肿瘤分子分型:精准医学

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胸鳍推进机器鱼俯仰稳定性分析

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机器人 2012年第3期34卷 375-379页

作者：徐一村宗光华毕树生秦东晨郑州大学机械工程学院河南郑州450001 北京航空航天大学机器人研究所北京100083

胸鳍推进机器鱼的胸鳍在通过扑动产生推力的同时,也会产生纵向扰动,引起机身的俯仰运动,对应用产生一系列的影响.本文在传统潜艇稳定性概念的基础上建立了胸鳍推进机器鱼的俯仰稳定性模型,证明了机器鱼的俯仰运动系统是一个二阶线性系统... 详细信息

胸鳍推进机器鱼的胸鳍在通过扑动产生推力的同时,也会产生纵向扰动,引起机身的俯仰运动,对应用产生一系列的影响.本文在传统潜艇稳定性概念的基础上建立了胸鳍推进机器鱼的俯仰稳定性模型,证明了机器鱼的俯仰运动系统是一个二阶线性系统;分析了由胸鳍扑动引入的扰动,证明其中包含常量分量、扑动频率的一倍频分量和二倍频分量.最后进行了样机的游动实验,实验结果间接证明了俯仰运动模型和胸鳍扑动扰动模型的正确性.

关键词：仿生胸鳍推进机器鱼俯仰稳定性

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