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基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性
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自动化学报 2024年
作者： 刘沛明 郭祥贵 北京科技大学自动化学院 北京市工业波谱成像工程技术研究中心
研究通讯拓扑为符号有向图的人在环多机械臂系统的预设性能二分一致性跟踪控制问题.为在预设时间内收敛到预设精度,提出一种基于观测器的预设性能控制策略.首先,设计预设时间和精度的观测器以估计领导者的输出信息,通过合作/竞争信息交... 详细信息
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红楼美食 香飘永远
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三角洲 2024年 第1期 96-101页
作者： 陈根生 郭祥贵 江苏省如皋中学
《红楼梦》艺术成就之一是书中大量呈现烹饪文化的生动描写。《红楼梦》描写的饮食文化表现为四大特色:贵族特色、江淮特色、养生特色和文化特色。今天重温红楼美食,对于增强中华民族文化自信和借鉴提升新时代生活品质很有现实意义。
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初中生怎么读《论语》
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初中生辅导 2023年 第3期 28-30页
作者： 郭祥贵 贵州省遵义市第十二中学
《论语》,儒家经典之一,是记录孔子及其主要弟子言行的语录体著作,是研究孔子和儒家思想的源头性材料,也是历代儒生士人的必读之书。该著作在历代阅读者的阐释中逐步走向了经典化,从宋代的理学大师朱熹将《论语》《孟子》《大学》《中... 详细信息
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《红楼梦》误校一例
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红楼梦学刊 2018年 第6期 321-324页
作者： 郭祥贵 江苏省如皋中学 226500
中国艺术研究院红楼梦研究所校注的《红楼梦》(人民文学出版社,2008年7月第3版)第51回《薛小妹新编怀古诗胡庸医乱用虎狼药》有如下一段文字:宝玉看时,上面有紫苏、桔梗、防风、荆芥等药,后面又有枳实、麻黄。宝玉道:“该死,该死,他拿... 详细信息
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线性系统的非脆弱H_∞滤波
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控制与决策 2008年 第5期23卷 503-506,510页
作者： 王武 郭祥贵 杨富文 福州大学电气工程与自动化学院 福州350002
考虑一类线性系统的非脆弱H∞滤波器设计问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出线性连续系统和离散系统的非脆弱H∞滤波器存在的充要条件.数值仿真例子说明了设计方法的有效性.
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Delta算子描述系统的非脆弱H_∞滤波器设计
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控制理论与应用 2008年 第6期25卷 1072-1076页
作者： 王武 郭祥贵 冉华军 杨富文 福州大学电气工程与自动化学院 福建福州350108
研究了一类Delta算子描述的线性系统非脆弱H∞滤波问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出H∞滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器在一定的乘性参数变化情况下,仍能保证滤波误差系统渐近稳定,且具... 详细信息
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’99高考历史第41题评析
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历史教学（下半月） 1999年 第10期 37-38页
作者： 刘炜平 郭祥贵 江苏如皋市教育局教研室如皋中学
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国产化A型地铁制动控制系统概述
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铁道车辆 2009年 第10期47卷 14-17页
作者： 高全庆 郭祥贵 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海200331 上海轨道交通设备发展有限公司研发中心 上海200233
介绍了EP2002制动控制系统的组成、特点、安装方式、制动力分配方式和控制原理,并与常规的制动控制系统进行了比较。对制动系统的安全性设计进行了分析,为车辆的可靠运营提供了安全保障。
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120 km/h B型地铁车辆制动盘设计计算分析
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铁道车辆 2011年 第2期49卷 4-7,4页
作者： 郭祥贵 高全庆 上海轨道交通设备发展有限公司研发中心 上海200233
运用ANSYS有限元分析软件,模拟了120km/h B型地铁车辆用制动盘在紧急制动工况下的表面温度和应力场分布情况,并对制动盘设计结构和材料性能进行了分析。
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一类连续非线性系统的动态输出反馈H_∞控制器设计
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沈阳大学学报（自然科学版） 2012年 第5期24卷 62-68页
作者： 郭祥贵 天津理工大学自动化学院电气工程系 天津300384 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 天津300384
针对一类具有非线性不确定性的连续非线性系统研究了动态输出反馈H∞控制器的设计问题.所设计的控制器不仅使得闭环系统渐近稳定,而且满足H∞性能要求.提出了一种基于S-过程解决该类非线性不确定性的设计方法.基于李亚普诺夫稳定性和线... 详细信息
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