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杂交水稻 1995年第6期10卷 14-16页

作者：桂乐观郭祥盛姜文盛范如香常宏熊金龙朱阳林杨翔平刘荣宝丁长富江苏省泰州市气象局扬州市红旗良种场扬州市种子站

提出了实效积温的概念，并确立了汕优６３制种生产中父母本实效积温的区间为１３～２６℃。根据扬州市红旗良种场连续３ａ的实践，以实效积温为主要依据安排播差是可靠的。还建立了实效积温为主要自变量预测父母本始穗期的数学模型。

关键词：杂交水稻汕优63 制种实效积温预测数字模型

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基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性

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自动化学报 2024年第9期50卷 1761-1771页

作者：刘沛明郭祥贵北京科技大学自动化学院北京100083 北京市工业波谱成像工程技术研究中心北京100083

研究通讯拓扑为符号有向图的人在环多机械臂系统的预设性能二分一致性跟踪控制问题.为在预设时间内收敛到预设精度,提出一种基于观测器的预设性能控制策略.首先,设计预设时间和精度的观测器以估计领导者的输出信息,通过合作/竞争信息交... 详细信息

研究通讯拓扑为符号有向图的人在环多机械臂系统的预设性能二分一致性跟踪控制问题.为在预设时间内收敛到预设精度,提出一种基于观测器的预设性能控制策略.首先,设计预设时间和精度的观测器以估计领导者的输出信息,通过合作/竞争信息交互实现观测器输出的二分一致性.该观测器不需要领导机械臂的输入信息及输出信息的高阶导数,并通过无芝诺行为的事件触发机制降低不同机械臂间的通讯负担.其次,通过反步法及误差转化法将有约束的机械臂输出跟踪问题转化为无约束的误差系统稳定性问题,进而基于观测器输出设计机械臂的输出调节控制器.值得一提的是,设计的控制策略不需要系统初始状态的先验知识且避免了预设时刻控制增益无穷大的现象,增强了系统的可靠性.最后,仿真结果表明所提控制策略的可行性及优越性.

关键词：多机械臂系统二分一致性预设时间和精度人在环控制

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数字经济发展对企业工业机器人应用的影响及其价值效应

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软科学 2024年

作者：陈富永郭祥重庆工商大学成渝地区双城经济圈协同发展中心重庆工商大学会计学院四川轻化工大学管理学院

基于中国上市公司面板数据和城市层面数字经济数据，实证检验数字经济发展对工业机器人应用的影响及存在的价值效应。研究发现：数字经济发展显著提高工业机器人应用程度；价值效应检验发现：数字经济发展对工业机器人应用的正向影响，... 详细信息

基于中国上市公司面板数据和城市层面数字经济数据，实证检验数字经济发展对工业机器人应用的影响及存在的价值效应。研究发现：数字经济发展显著提高工业机器人应用程度；价值效应检验发现：数字经济发展对工业机器人应用的正向影响，最终都显著提高了企业的创新投入水平和全要素生产率；进一步的基于区域一体化程度层面，发现较高的一体化程度能够强化数字经济对工业机器人应用的提升效应；但是在城市一体化程度更低时，数字经济发展和机器人应用的交互作用产生的价值效应更大，这可能是由于在一体化程度更低时，数字经济与机器人应用的边际效应更高；因此建议：应重点推进数字经济与工业机器人协同战略工程、强化区域统筹发展、将区域一体化和数字经济发展有机结合、有序推动。

关键词：数字经济工业机器人价值效应一体化程度

基于非线性干扰观测器和类故障模型的车辆队列预设时间容错滑模控制

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控制理论与应用 2024年

作者：李擎孙鹏郭祥贵北京科技大学自动化学院北京市工业波谱成像工程技术研究中心

针对车辆队列控制中存在的执行器死区、信号量化、非线性模型不确定性、未知外部干扰和执行器故障方向时变未知等问题,本文提出了一种基于类故障模型和非线性干扰观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)的预设时间容错滑模控制(Sli... 详细信息

针对车辆队列控制中存在的执行器死区、信号量化、非线性模型不确定性、未知外部干扰和执行器故障方向时变未知等问题,本文提出了一种基于类故障模型和非线性干扰观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)的预设时间容错滑模控制(Sliding-model Control, SMC)策略.将量化和死区模型转化为类故障模型,简化了控制器的设计.采用Nussbaum型函数解决了执行器故障方向未知问题.通过引入非线性干扰观测器准确地估计包括非线性不确定性和外部扰动等构成的集总干扰.此外,结合滑模控制和预设时间函数方法实现了在预设时间内将队列跟踪误差限制在预定区域,同时避免碰撞并保持通信.最后,通过数值仿真,验证了所提控制方案的有效性和优越性.

关键词：类故障模型非线性干扰观测器(Nonlinear Disturbance Observer, NDO) 预设时间控制滑模控制(Sliding-mode Control, SMC) 未知故障方向车辆队列

应用改良和传统的牙槽骨CBCT测量方法对比评价拔牙后位点保存术的临床效果

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应用改良和传统的牙槽骨CBCT测量方法对比评价拔牙后位点保存术的...

作者：郭祥中国人民解放军空军军医大学

学位级别：硕士

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媒体关注抑制了企业避税行为吗?

财会通讯 2024年第3期 70-74页

作者：吴丹郭祥德阳科贸职业学院四川广汉618300 四川轻化工大学四川自贡643002

本文选取2007—2020年中国沪深A股上市公司为样本,实证检验发现媒体关注能够显著抑制企业的避税行为。进一步地,基于外部市场机制完善程度检验发现,在市场化进程低的地区,由于市场监督机制不完善,此时外部媒体关注对企业避税的抑制作用... 详细信息

本文选取2007—2020年中国沪深A股上市公司为样本,实证检验发现媒体关注能够显著抑制企业的避税行为。进一步地,基于外部市场机制完善程度检验发现,在市场化进程低的地区,由于市场监督机制不完善,此时外部媒体关注对企业避税的抑制作用更显著。最后,本文从企业风险水平来分析媒体关注下抑制避税所产生的经济后果,实证结果表明,媒体关注带来的避税抑制能够降低企业的风险水平,使得企业业绩表现更加稳定。

关键词：媒体关注企业避税市场化进程企业风险水平

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冠状动脉原位大血管病变药物涂层球囊治疗术后MACE因素分析

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冠状动脉原位大血管病变药物涂层球囊治疗术后MACE因素分析

作者：郭祥河北大学

学位级别：硕士

目的:探索应用药物涂层球囊(drug-coated balloon,DCB)处理冠状动脉大血管原位病变术后主要心脏不良事件(major adverse cardiovascular events,MACE)的危险因素,以期为DCB的临床应用积累更多经验。方法:本研究回顾性纳入2021年1月-2022... 详细信息

目的:探索应用药物涂层球囊(drug-coated balloon,DCB)处理冠状动脉大血管原位病变术后主要心脏不良事件(major adverse cardiovascular events,MACE)的危险因素,以期为DCB的临床应用积累更多经验。方法:本研究回顾性纳入2021年1月-2022年8月于我院行冠状动脉大血管DCB成形术的急性冠脉综合征患者130例。根据1年内是否发生MACE将所有患者分为MACE组(n=30)和非MACE组(n=100);针对其中的56例急性心肌梗死患者,根据其1年内是否发生MACE,进一步分为急性心梗MACE组(n=22)和急性心梗非MACE组(n=34)以进行亚组分析。分别对MACE组、非MACE组以及急性心梗MACE组和急性心梗非MACE组的基础资料、病变特征及手术特征进行比较,将有统计学意义的变量纳入Logistic二元回归模型,分别分析冠状动脉大血管原位病变患者使用药物球囊治疗后发生MACE的危险因素,以及原位大血管病变导致急性心肌梗死患者使用药物球囊治疗后发生MACE的危险因素。分别采用受试者工作曲线(receive operating characteristic,ROC)来评估某些危险因素在预测MACE方面的表现,并通过最大化约登指数来计算临界点。结果:1.共纳入急性冠脉综合征患者130例,中位随访时间为12个月,发生MACE者30例(23.1%),未发生MACE者100例(76.9%)。单因素分析显示MACE组LDL-C(low-density lipoprotein cholesterol)、血清肌酐水平SCr(serum creatinine)、术后病变狭窄程度大于非MACE组,两组之间差异有统计学意义(P<0.05),MACE组吸烟史、糖尿病、高血压病、急性心肌梗死比例高于非MACE组,差异有统计学意义(P<0.05),MACE组应用阿司匹林比例低于非MACE组,差异有统计学意义(P<0.05)。二元Logistic回归分析显示LDL-C(OR:3.903,95%CI:1.792-8.501,P<0.001)、SCr(OR:1.055,95%CI:1.007-1.104,P=0.023)、术后病变狭窄程度(OR:1.179,95%CI:1.021-1.361,P=0.025)、吸烟史(OR:6.057,95%CI:1.410-26.021,P=0.015)、糖尿病(OR:8.546,95%CI:1.679-43.508,P=0.011)、急性心肌梗死(OR:6.305,95%CI:1.664-23.888,P=0.007)为MACE的独立危险因素。LDL-C的最佳截断值为3.745mmol/L,灵敏度56.7%,特异度87.0%,AUC值为0.746(95%可信区间0.635-0.856,P=0.000);SCr的最佳截断值75.000umol/L,灵敏度53.3%,特异度73.0%,AUC值为0.631(95%可信区间0.523-0.738,P=0.031);术后病变狭窄程度的最佳截断值17.515%,灵敏度96.7%,特异度31.0%,AUC值为0.619(95%可信区间0.517-0.721,P=0.049)。2.针对其中的56例急性心肌梗死后使用DCB治疗的患者进行亚组分析,中位随访时间为12个月。其中发生MACE者22例(39.3%)、未发生MACE者34例(60.7%)。单因素分析显示急性心肌梗死MACE组的LDL-C、ALB、空腹血糖高于急性心梗非MACE组,两组之间差异有统计学意义(P<0.05),急性心肌梗死MACE组男性、吸烟史、糖尿病、高血压病比例高于急性心肌梗死非MACE组,差异有统计学意义(P<0.05)。二元Logistic回归分析提示LDL-C(OR:3.401,95%CI:1.242-9.314,P=0.017)、空腹血糖(OR:2.441,95%CI:1.161-5.341,P=0.026)为MACE的独立危险因素。LDL-C的最佳截断值为3.095mmol/L,灵敏度77.3%,特异度64.7%,AUC值为0.704(95%可信区间0.557-0.851,P=0.011);空腹血糖的最佳截断值6.050mmol/L,灵敏度72.7%,特异度64.7%,AUC值为0.701(95%可信区间0.557-0.844,P=0.012)。结论:***-C、SCr、术后病变狭窄程度、吸烟史、糖尿病、急性心肌梗死为冠状动脉大血管原位病变使用DCB治疗后发生MACE的独立危险因素。***-C、空腹血糖为冠状动脉大血管原位病变导致急性心肌梗死患者DCB治疗后发生MACE的独立危险因素。

关键词：急性冠脉综合征冠状动脉原位大血管病变急性心肌梗死药物涂层球囊主要心脏不良事件危险因素

蛋氨酸铬对育肥猪生长性能、血液生化及免疫指标的影响

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中国饲料 2024年第4期 61-64页

作者：郭祥山东省荣成市东山畜牧兽医站山东荣成264311

文章旨在研究不同水平蛋氨酸铬对育肥猪生长性能、血液生化指标及免疫指标的影响。本试验将200头健康、日龄、体况及体重相近(100±2.0kg)的“杜×长×大”三元杂交育肥猪随机分成4组,每组10个重复,每个重复5头“杜×长×大”三元杂交... 详细信息

文章旨在研究不同水平蛋氨酸铬对育肥猪生长性能、血液生化指标及免疫指标的影响。本试验将200头健康、日龄、体况及体重相近(100±2.0kg)的“杜×长×大”三元杂交育肥猪随机分成4组,每组10个重复,每个重复5头“杜×长×大”三元杂交育肥猪,各组分别在基础日粮中添加0、0.3、0.5、0.7mg/kg蛋氨酸铬(以铬形式计),预饲验7d,试验期56d。结果表明:(1)试验3、4组育肥猪平均日增重较1组比分别显著提高13.5%、12.2%(P <0.05),料重比较1组比显著降低8.7%、7.3%(P <0.05);(2)试验3、4组育肥猪血清中TP含量较1组显著提高16.4%、16.1%(P <0.05),其血清中AST、TC、BUN含量较1组比显著降低17.8%、18.4%、12.4%、12.8%、13.3%、11.3%(P <0.05);(3)试验3、4组育肥猪血清中IgG、IL-2含量及CSFV抗体水平较1组比分别显著提高10.5%、12.3%、14.8%、22.9%、18.0%、15.6%(P <0.05)。综上所述,添加不同水平的蛋氨酸铬可以提高育肥猪生长性能,改善血液生化指标,提高免疫水平,本试验条件下,在基础日粮中添加0.5mg/kg蛋氨酸铬的效果较好。

关键词：蛋氨酸铬育肥猪血液生化免疫指标

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靶向FAPα的分子探针研制及其在胰腺癌PET/MR显像中的应用研究

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靶向FAPα的分子探针研制及其在胰腺癌PET/MR显像中的应用研究

作者：郭祥源安徽医科大学

学位级别：硕士

基于分子束外延技术可控制备Ga原子团簇的研究

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原子与分子物理学报 2025年第3期 83-90页

作者：马玉麟郭祥丁召贵州大学大数据与信息工程学院贵州省微纳电子与软件技术重点实验室半导体功率器件可靠性教育部工程研究中心

本研究基于分子束外延(Molecular Beam Epitaxy, MBE)技术在Si (100)衬底表面成功制备金属Ga原子团簇.通过控制变量法，研究其尺寸形貌与工艺参数之间的关系.第一组对照实验分别在940℃、970℃、1000℃的Ga源温度下制备Ga原子团簇.实验... 详细信息

本研究基于分子束外延(Molecular Beam Epitaxy, MBE)技术在Si (100)衬底表面成功制备金属Ga原子团簇.通过控制变量法，研究其尺寸形貌与工艺参数之间的关系.第一组对照实验分别在940℃、970℃、1000℃的Ga源温度下制备Ga原子团簇.实验结果表明，Ga源温度的升高导致Ga的蒸发量增加，进而沉积在Si衬底表面的Ga原子增多，Ga原子自组装成团簇，最终表现为Ga原子团簇的高度升高.第二组对照实验分别在3 s、6 s、10 s、40 s、50 s、60 s的沉积时长下制备Ga原子团簇.实验结果表明，沉积时长增加导致团簇的高度逐渐增加，主要由新吸附原子和竞争效应驱动.第三组对照实验分别在0 s、60 s、300 s的退火时长下制备Ga原子团簇.实验结果表明，退火时长的增加导致团簇的高度下降和团簇内的原子重新排列和分布有关.第四组对照实验分别在420℃、500℃的退火温度下制备Ga原子团簇.实验结果表明，升温至500℃退火会促进Ga原子团簇呈现有序排列，是表面原子的热运动和Ga原子团簇与Si (100)的晶格匹配度的共同作用的结果.

关键词： MBE Ga原子团簇 Ga源温度沉积时长退火时长