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一种简单实用的电控洒水喷雾装置

煤矿现代化 2006年第6期15卷 41-41页

作者：陈建峰郭祥生兴隆庄煤矿

与传统的“人工防尘、感应、自动喷雾装置”进行了比较,介绍了电控酒水喷雾装置的优点和工作原理。

关键词：防尘方法洒水降尘电控

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班前会在煤矿安全工作中的重要作用

煤矿现代化 2006年第5期15卷 34-34页

作者：卢道民郭祥生兖矿集团有限公司

安全是煤矿永恒的主题,由于工作环境比较特殊,安全就成了煤矿的天字号大事。我国煤矿的开采手段相对国外来说自动化程度不高,职工的数量比较多,职工的整体素质不高。并且我国的地质构造比较复杂,仅国有重点煤矿来看,具有爆炸危险的矿井... 详细信息

安全是煤矿永恒的主题,由于工作环境比较特殊,安全就成了煤矿的天字号大事。我国煤矿的开采手段相对国外来说自动化程度不高,职工的数量比较多,职工的整体素质不高。并且我国的地质构造比较复杂,仅国有重点煤矿来看,具有爆炸危险的矿井占89.5%,高瓦斯和煤与瓦斯突出矿井占49.2%,有自燃发火的矿井占57.5%,具有水害的矿井占43%。因此预防煤矿事故就显的非常重要。尽管我国对安全的投入逐年增加,但人身伤亡事故还是经常发生,有的事故并且非常严重。百万吨死亡率比国外一些煤炭生产大国高很多。在发生的重特大事故当中,人的因素占了很大的比例。因此,要搞好煤矿的安全工作,减少人身伤亡事故和重大非人身事故,就必须在

关键词：煤矿安全工作瓦斯突出矿井人身伤亡事故百万吨死亡率煤矿事故管理工作自动化程度重特大事故

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中国式现代化道路生态特质的学理阐释

内蒙古社会科学 2025年第1期 1-7+213页

作者：孔德生董冰蕾哈尔滨工程大学马克思主义学院

中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化。“人与自然和谐共生”是中国式现代化道路的本质特征之一，中国式现代化道路具有鲜明的生态特质。从哲学基础看，“人与自然和谐共生”是坚持将马克思生态思想同中国具体实际相结合、同中华优... 详细信息

中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化。“人与自然和谐共生”是中国式现代化道路的本质特征之一，中国式现代化道路具有鲜明的生态特质。从哲学基础看，“人与自然和谐共生”是坚持将马克思生态思想同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合的理论产物。从实践模式看，中国式现代化道路立足于中国经济社会发展实际，通过对以发展主义和生态主义对立为表征的西方生态文明理论的批判反思，在“两个结合”的基础上，按照文明观念变革、发展理念转变、发展方式转型的思路，在理论和实践的双重层面实现了经济发展与生态保护的辩证统一。从价值指向看，中国式现代化道路不仅将生态文明建设上升到环境民生的高度，而且从全人类共同价值的高度提出要共促全球生态文明建设。在习近平新时代中国特色社会主义思想的指导下，中国式现代化道路在理论与实践的逻辑统一中走向历史纵深，为人类探索一条人与自然和谐共生的现代化道路贡献了中国智慧和中国方案。

关键词：中国式现代化人与自然和谐共生两个结合环境民生全球生态文明建设

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公开课的开设要秉持教学研究的初衷

化学教学 2025年第1期 29-31页

作者：王云生福建教育学院科学教育研究所福建师范大学基础教育课程中心

依据基础教育课堂教学改革的要求分析中小学听评课活动的现状。听评课活动是校本教学研究的基础性活动，要坚持教学研究和改进的初衷，依据课程标准，加强活动的规划、组织和指导。要运用先进的教学思想，依据课堂观察收集的信息，对课... 详细信息

依据基础教育课堂教学改革的要求分析中小学听评课活动的现状。听评课活动是校本教学研究的基础性活动，要坚持教学研究和改进的初衷，依据课程标准，加强活动的规划、组织和指导。要运用先进的教学思想，依据课堂观察收集的信息，对课堂教学内容的选择、组织，学习活动的设计和实施做有理有据的评析，促进教学的改进，实现课堂“教-学-评”的一致性。

关键词：公开课教学研究观察评析教学改进

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文明叙事:习近平文化思想的方法论审视

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第1期46卷 34-42页

作者：张明谷生秀南京大学马克思主义学院江苏南京210023

文明是中国共产党百余年推进马克思主义中国化时代化的核心线索,文明叙事是中国共产党历史叙事的重要维度,也是习近平文化思想的重要方法论。习近平文化思想的深厚文明意蕴体现在四个方面:一是从历史纵深出发把握“走自己的路”的文明基... 详细信息

文明是中国共产党百余年推进马克思主义中国化时代化的核心线索,文明叙事是中国共产党历史叙事的重要维度,也是习近平文化思想的重要方法论。习近平文化思想的深厚文明意蕴体现在四个方面:一是从历史纵深出发把握“走自己的路”的文明基因,即从中华5000多年文明的历史传承中把握中国道路的来龙去脉及其内在逻辑必然;二是以“第二个结合”为根本方法,重塑发展中华文明的使命担当,不断推动建设中华民族现代文明实现传统文明的现代新生;三是坚守文明超越理念,将新文明的建构与中国式现代化的现实实践相互关联,以中国式现代化创造人类文明新形态,打破西方以资本逻辑为核心的形而上学抽象文明观的历史困境;四是坚持文明交流互鉴,推动落实全球文明倡议,构建人类文明交往新范式。

关键词：习近平文化思想文明叙事 “走自己的路” “第二个结合” 文明交流互鉴

基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法

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工程科学学报 2025年第2期47卷 339-350页

作者：于乃功谢秋生李洪政北京工业大学信息科学技术学院北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室北京100124 教育部数字社区工程研究中心北京100124

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤等问题.本文结合区域生长和平面构造方法识别和剔除楼梯障碍物点云,基于剔除障碍物后的楼梯进行三维参数估计.首先利用相邻点的投影之和最小原理准确完成对楼梯水平面的提取;其次根据区域生长算法判定楼梯障碍物聚类情况,构造平面并分析平面内点数以完成对障碍物点云的快速识别与剔除工作;最后对有障碍物楼梯与剔除障碍物楼梯进行楼梯三维感知实验.实验结果表明,本文剔除楼梯障碍物的平均精度为92.43%,且剔除后的楼梯参数感知误差仅为有障碍物时的0.5倍.总体表明所提算法能提高机器人在复杂楼梯环境中的楼梯参数估计精度,能够有效提高仿人机器人在复杂楼梯环境下的感知能力.

关键词：仿人机器人复杂环境感知楼梯区域生长参数估计

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缝合锚钉经内踝修复三角韧带深层损伤

中国组织工程研究 2025年第15期29卷 3193-3198页

作者：孔长庚郭祥吴多庆黄友华王琮仁符惠斯范忠诚陈波沈慧中南大学湘雅医学院附属海口医院骨科海南省海口市570208 海口市骨科与糖尿病医院骨科海南省海口市570311

背景:踝关节骨折合并三角韧带损伤在临床上较为常见,骨折内固定一期修复三角韧带逐渐成为主流治疗方法,明显降低了踝关节远期并发症的发生。近年来在三角韧带解剖结构特征和动态生物力学研究领域取得新进展,使三角韧带深层损伤修复技术... 详细信息

背景:踝关节骨折合并三角韧带损伤在临床上较为常见,骨折内固定一期修复三角韧带逐渐成为主流治疗方法,明显降低了踝关节远期并发症的发生。近年来在三角韧带解剖结构特征和动态生物力学研究领域取得新进展,使三角韧带深层损伤修复技术有了较大提高,但仍存在争议。目的:探讨缝合锚钉技术与经内踝修复踝关节骨折合并三角韧带深层损伤的临床疗效。方法:选择中南大学湘雅医学院附属海口医院2017年1月至2022年1月收治的踝关节骨折合并三角韧带深浅层完全断裂的56例患者,依据带线锚钉修复三角韧带深层的方式不同分为2组,其中缝合锚钉修复组32例,经内踝修复组24例。对两组患者手术治疗前后的踝关节内侧间隙、美国矫形外科足踝协会评分进行评定。结果与结论:①56例患者均顺利完成手术并获得术后12个月以上随访,踝部骨折均愈合,骨折愈合时间8-12周,平均10.5周;②两组患者术后12个月踝关节内侧间隙较术前显著缩小,差异有显著性意义(P0.05);③术后6,12个月,两组患者美国矫形外科足踝协会评分较术前显著升高(P0.05);④提示缝合锚钉技术与经内踝修复三角韧带深层损伤均能恢复踝关节内侧间隙、有效维持踝穴的稳定性,获得良好的临床疗效。

关键词：踝关节骨折三角韧带缝合锚钉经内踝修复踝关节内侧间隙

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缺氧及高压氧对骨代谢的影响机制

中国骨质疏松杂志 2025年第1期 96-99+106页

作者：张鑫朱换平李育光李鑫生谢潜锋甘肃中医药大学甘肃省中医院

随着人口老龄化的不断加剧，各种原因引起的骨代谢紊乱越来越严重，其中针对骨质疏松的研究日益广泛。缺氧可通过影响炎症、血管以及成骨细胞和破骨细胞之间的骨稳态从而导致骨代谢异常，引发骨质疏松；高压氧可增加胶原沉积，恢复骨祖... 详细信息

随着人口老龄化的不断加剧，各种原因引起的骨代谢紊乱越来越严重，其中针对骨质疏松的研究日益广泛。缺氧可通过影响炎症、血管以及成骨细胞和破骨细胞之间的骨稳态从而导致骨代谢异常，引发骨质疏松；高压氧可增加胶原沉积，恢复骨祖细胞活性和骨微循环，改善缺血缺氧损伤，延长降解期，提高骨的硬度和柔韧性。笔者意在探讨研究缺氧状态下的骨稳态失衡以及通过高压氧改善缺氧环境来调节骨骼中的代谢紊乱，从另一个角度来解释骨质疏松的发病机制、发展和治疗，从而在高压氧治疗方面取得新的进展和突破，寻找新的治疗骨质疏松的靶点。

关键词：骨质疏松骨代谢缺氧高压氧

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2014年盈江双震的破裂历史

地球物理学报 2014年第10期57卷 3270-3284页

作者：许力生严川张旭付虹李春来郭祥云中国地震局地球物理研究所北京100081 云南省地震局昆明650224

2014年5月24日在云南省盈江县发生Ms5.6级地震（主震A）,于5月30日在其附近再次发生Ms6.1级地震（主震B）.我们挑选云南省地震台网记录的数字波形资料,借助于经验格林函数技术提取了这两次地震的震源时间函数,获得了其破裂历史.为了利... 详细信息

2014年5月24日在云南省盈江县发生Ms5.6级地震（主震A）,于5月30日在其附近再次发生Ms6.1级地震（主震B）.我们挑选云南省地震台网记录的数字波形资料,借助于经验格林函数技术提取了这两次地震的震源时间函数,获得了其破裂历史.为了利用经验格林函数技术提取震源时间函数,我们首先利用优选的速度模型,采用逆时成像技术重新确定了主震A和B以及挑选的6次较大余震的震源位置,并利用双差定位技术确定了主震与余震之间的相对位置;然后利用广义极性振幅技术反演了这些事件的震源机制;最后,根据主震和余震的相对位置以及震源机制特征挑选最优台站记录,提取了两个主震的震源时间函数.结果表明,主震A持续时间约3.5s,分两个阶段,第一阶段0-1.3s,第二阶段1.3-3.5s;主震B持续时间约5.0s,其过程比A复杂,至少可以分为五个阶段,第一阶段0-0.7s,第二阶段0.7-1.6s,第三阶段1.6-2.5s,第四阶段2.5-3.8s,第五阶段3.8-5.0s.

关键词：盈江双震震源位置震源机制破裂历史