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融合与互嵌:生成式人工智能技术助力中华文化对外传播

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北大新闻与传播评论 2025年第1期 1-10+325页

作者：刘德寰赵竞鹤北京大学新闻与传播学院北京大学新媒体研究院

在人工智能时代,生成式人工智能技术已经应用于各个领域,中华文化对外传播也需要更新传播路径来应对新时代的挑战。本文提出,在新时代的中华文化对外传播过程中,要持续重视内容生产,通过生成式人工智能技术创造更优质的中华文化;要把握... 详细信息

在人工智能时代,生成式人工智能技术已经应用于各个领域,中华文化对外传播也需要更新传播路径来应对新时代的挑战。本文提出,在新时代的中华文化对外传播过程中,要持续重视内容生产,通过生成式人工智能技术创造更优质的中华文化;要把握多模态技术,融合各种内容形式,调动多感官传播,并针对不同文化语境下受众特点实现情感导向的精准传播;要将生成式人工智能技术与中华文化融合互嵌,打造中华文化对外传播新的创造力。

关键词：生成式人工智能中华文化对外传播融合互嵌

漂浮基空间机械臂姿态、末端爪手协调运动的自适应神经网络控制

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工程力学 2009年第7期26卷 181-187页

作者：郭益深陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350002

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,空间机械臂姿态、末端爪手协调运动的自适应神经网络控制问题。由拉格朗日方法,建立了漂浮基空间机械臂的系统动力学方程。以此为基础,借助于RBF神经网络技术、GL矩阵及其乘积算子定义,对空间机械... 详细信息

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,空间机械臂姿态、末端爪手协调运动的自适应神经网络控制问题。由拉格朗日方法,建立了漂浮基空间机械臂的系统动力学方程。以此为基础,借助于RBF神经网络技术、GL矩阵及其乘积算子定义,对空间机械臂系统进行了神经网络建模。最后针对空间机械臂所有惯性参数未知的情况下,设计了空间机械臂载体姿态与机械臂末端爪手协调运动的自适应神经网络控制方案。提出的控制方案不要求系统动力学方程具有关于惯性参数的线性性质,且无需预知系统惯性参数的任何信息;并无需对神经网络进行离线训练、学习,因此更便于实时应用。一个平面两杆漂浮基空间机械臂系统的数值仿真,证实了该控制方案的有效性。

关键词：漂浮基空间机械臂系统 RBF神经网络 GL矩阵及其乘积算子协调运动自适应神经网络控制

漂浮基柔性空间机械臂基于Backstepping控制策略设计的姿态、关节运动控制

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工程力学 2009年第10期26卷 165-170页

作者：郭益深陈力福州大学机械工程学院福州350002

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,漂浮基柔性空间机械臂姿态、关节协调运动的控制问题。基于假想模态法、系统动量守恒关系及拉格朗日第二类方程,建立了漂浮基柔性空间机械臂的二阶非线性系统动力学方程。以此为基础,采用Backstepp... 详细信息

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,漂浮基柔性空间机械臂姿态、关节协调运动的控制问题。基于假想模态法、系统动量守恒关系及拉格朗日第二类方程,建立了漂浮基柔性空间机械臂的二阶非线性系统动力学方程。以此为基础,采用Backstepping控制策略,设计了漂浮基柔性空间机械臂载体姿态与机械臂各关节协调运动的Backstepping控制方案。提出的控制方案使系统满足了李雅普诺夫稳定性理论条件,并保证了系统具有全局意义下的渐进稳定性。一个平面漂浮基柔性空间机械臂的系统数值仿真,证实了此控制方案的有效性。

关键词：漂浮基柔性空间机械臂假想模态法 Backstepping控制渐进稳定

漂浮基双臂空间机器人协调运动的Terminal滑模控制

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工程力学 2009年第5期26卷 221-227页

作者：郭益深陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350002

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手协调运动的控制问题。结合系统动量守恒关系及拉格朗日方法,建立了漂浮基双臂空间机器人全控形式的系统动力学方程,并将其转化为系统状态方... 详细信息

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,具有外部扰动的漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手协调运动的控制问题。结合系统动量守恒关系及拉格朗日方法,建立了漂浮基双臂空间机器人全控形式的系统动力学方程,并将其转化为系统状态方程。以此为基础,根据Terminal滑模控制技术,给出了系统相关Terminal滑模面的数学表达式,并提出了具有外部扰动情况下漂浮基双臂空间机器人载体姿态与末端爪手协调运动的Terminal滑模控制方案。提出的控制方案不但确保了闭环系统滑模阶段的存在性,同时通过Terminal滑模函数的适当选取,还保证了输出误差在有限时间内的收敛性。此外,由于确保了无论何种情况下系统初始状态均在Terminal滑模面上,从而消除了其它滑模控制方法常有的到达阶段,使得闭环系统具有全局鲁棒和稳定性。一个平面漂浮基双臂空间机器人的系统数值仿真,证实了此控制方案的有效性。

关键词：漂浮基双臂空间机器人系统动力学方程 Terminal滑模面协调运动 Terminal滑模控制

铁电唯象理论在压电单晶工程化畴研究中的应用

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人工晶体学报 2003年第1期32卷 1-7页

作者：郭益平罗豪甦殷之文中国科学院上海硅酸盐研究所高性能陶瓷和超微结构国家重点实验室上海201800

本文运用朗道—德文希尔自由能函数计算了钙钛矿型固溶体压电单晶在自发极化方向的压电常数d3 3 及工程化畴化方向的压电常数d′3 3 。研究结果表明 ,工程化畴方向具有比自发极化方向更优越的压电性能 ,当晶体的成分越靠近准同型相界的... 详细信息

本文运用朗道—德文希尔自由能函数计算了钙钛矿型固溶体压电单晶在自发极化方向的压电常数d3 3 及工程化畴化方向的压电常数d′3 3 。研究结果表明 ,工程化畴方向具有比自发极化方向更优越的压电性能 ,当晶体的成分越靠近准同型相界的时候其压电常数越大。

关键词：铁电唯象理论压电单晶工程化畴朗道一德文希尔自由能理论

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代煎中药汤剂稳定性研究

亚太传统医药 2025年

作者：邓成程杨晓东杨文惠聂寰张妍覃昕怡高新建罗文汇湖南一方天江药业有限公司广东一方制药有限公司

目的:通过考察3首代煎中药汤剂的稳定性,旨在为保障代煎中药汤剂的储存质量提供参考依据。方法:选择中医临床常用的3首方剂——四物汤(A方)、大承气汤(B方)、青蒿鳖甲汤(C方),分别置于冷处、阴凉处、常温条件下储存1、7、14、21、42d检... 详细信息

目的:通过考察3首代煎中药汤剂的稳定性,旨在为保障代煎中药汤剂的储存质量提供参考依据。方法:选择中医临床常用的3首方剂——四物汤(A方)、大承气汤(B方)、青蒿鳖甲汤(C方),分别置于冷处、阴凉处、常温条件下储存1、7、14、21、42d检测药液微生物、含固率、pH值、相对密度及阿魏酸、地黄苷、芍药苷、辛弗林、大黄酸和芦荟大黄素总量,以及柚皮苷、芒果苷、东莨菪内酯、丹皮酚等成分含量。结果:与第1天比较,微生物、相对密度储存42d均未见明显改变(P>0.05);含固率和pH值最早于14 d出现显著性变化(P<0.05);不同成分含量稳定性差异较大,最早于储存7d时出现明显变化(P<0.05)。结论:上述代煎中药汤剂冷藏稳定性最好,以冷藏14d内为宜。

关键词：代煎中药汤剂微生物含固率 pH值相对密度含量稳定性

基于RBF神经元网络的漂浮基空间机械臂关节运动自适应控制方法

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中国机械工程 2008年第20期19卷 2463-2468页

作者：郭益深陈力福州大学福州350002

讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基空间机械臂关节运动的控制问题。由拉格朗日第二类方法及系统动量、动量矩守恒关系,建立了漂浮基空间机械臂完全能控形式的系统动力学方程。以此为基础,借助于RBF神经网络技术、Ge-Lee(GL)... 详细信息

讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基空间机械臂关节运动的控制问题。由拉格朗日第二类方法及系统动量、动量矩守恒关系,建立了漂浮基空间机械臂完全能控形式的系统动力学方程。以此为基础,借助于RBF神经网络技术、Ge-Lee(GL)矩阵及其乘积算子定义,对漂浮基空间机械臂进行了神经网络系统建模;针对空间机械臂系统所有惯性参数均未知的情况,设计了漂浮基空间机械臂关节运动的自适应神经网络控制方案。提出的控制方案不要求系统动力学方程具有通常的关于惯性参数的线性性质,且无需预知系统惯性参数的任何信息,也无需对神经网络进行离线训练、学习,此外,由于充分利用了空间机械臂的系统动力学特性,因此在控制过程中不需要反馈、测量漂浮基的位置、移动速度、移动加速度以及姿态转角的角速度、角加速度。一个平面两杆漂浮基空间机械臂的系统数值仿真证实了该方案的有效性。

关键词：漂浮基空间机械臂 RBF神经元网络 GL矩阵及其乘积算子关节运动自适应控制

双臂空间机器人姿态与关节协调运动的自适应控制、鲁棒控制

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中国机械工程 2008年第6期19卷 636-639页

作者：郭益深陈力福州大学福州350002

讨论了载体位置不受控制情况下的双臂空间机器人姿态和关节协调运动的自适应与鲁棒控制问题。利用拉格朗日方法导出了双臂空间机器人欠驱动形式的系统动力学方程;在该方程的基础上,基于增广变量法(恰当地扩展系统的控制输入和输出),成... 详细信息

讨论了载体位置不受控制情况下的双臂空间机器人姿态和关节协调运动的自适应与鲁棒控制问题。利用拉格朗日方法导出了双臂空间机器人欠驱动形式的系统动力学方程;在该方程的基础上,基于增广变量法(恰当地扩展系统的控制输入和输出),成功地克服了完全能控形式的空间机器人系统动力学方程关于惯性参数呈非线性函数关系的难点;针对双臂空间机器人两末端抓手所持载荷参数未知与不确定两种情况,分别设计了载体姿态与机械臂各关节协调运动的自适应控制和鲁棒控制方案。系统数值仿真表明,两种控制方案均可有效消除空间机器人系统惯性参数未知和不确定的影响,控制双臂空间机器人的载体姿态与机械臂各关节准确地完成期望的运动。

关键词：双臂空间机器人增广变量法协调运动自适应控制鲁棒控制

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残角子宫妊娠诊治体会

中华妇产科杂志 1991年第1期26卷 31-32页

作者：郭益逊湖南省株州市第一医院 412000

本文分析了5年中收治的6例残角子宫妊娠,5例均由于人工流产失败(院外2例,院内3例),但第1例仅以包块为主诉,此5例均在本前获得正确诊断。第6例因休克入院、急症手术,因残角子宫妊娠破裂,出血量2200ml。全部病例均与正常子宫不交通,仅2例... 详细信息

本文分析了5年中收治的6例残角子宫妊娠,5例均由于人工流产失败(院外2例,院内3例),但第1例仅以包块为主诉,此5例均在本前获得正确诊断。第6例因休克入院、急症手术,因残角子宫妊娠破裂,出血量2200ml。全部病例均与正常子宫不交通,仅2例有痛经,2例静脉肾盂造影发现残角子宫侧有输尿管畸形。本文着重对妊娠后残角子宫的诊断提出意见,B型超声检查很有价值,并对手术治疗提出了意见。

关键词：残角子宫妊娠诊断