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基于回路风量法的矿井通风网络解算算法

矿业安全与环保 2024年第1期51卷 102-108,113页

作者：田茈文郭玉森福州大学紫金地质与矿业学院福建福州350108 龙岩学院资源工程学院福建龙岩364012

基于当前矿井通风网络解算算法的不足,深入研究回路法、Scott-Hinsley和Seidel法,设计出一种能够快速解算复杂风网的算法,主要步骤包括确定风网结构、赋权边并选取最小生成树、圈划独立回路、进行网络解算。该方法用Kruskal法来选取最... 详细信息

基于当前矿井通风网络解算算法的不足,深入研究回路法、Scott-Hinsley和Seidel法,设计出一种能够快速解算复杂风网的算法,主要步骤包括确定风网结构、赋权边并选取最小生成树、圈划独立回路、进行网络解算。该方法用Kruskal法来选取最小生成树,思路清晰、易于理解,方便计算机程序的实现;用试探回溯法来圈划独立回路,对于反复出现的子问题,无需进行二次求解;用改进Scott-Hinsley法进行风量解算,计算收敛速度更快,提高了算法的执行效率。将该优化算法应用于“黄坊煤矿通风智能决策系统”迭代解算模块。结果表明:风量解算结果与实测值误差均小于5%,能满足工程应用要求,为矿井通风网络解算提供了一种新思路。

关键词：回路法网络解算算法 Scott-Hinsley Seidel 算法优化矿井通风系统改造

基于Bézier三角形的曲面网格划分及等几何板壳分析

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计算力学学报 2024年

作者：罗飞郭玉杰孙芳斌张兴中国飞机强度研究所强度与结构完整性重点实验室南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室

本文针对单张NURBS曲面提出了一套考虑裁剪与非裁剪形式的Bézier三角形网格划分方法，并将其应用于等几何Kirchhoff–Love壳结构的分析中。首先，将NURBS曲面插值为Bézier曲面；其次，在参数域内计算裁剪曲线与各个参数节点的拓扑关... 详细信息

本文针对单张NURBS曲面提出了一套考虑裁剪与非裁剪形式的Bézier三角形网格划分方法，并将其应用于等几何Kirchhoff–Love壳结构的分析中。首先，将NURBS曲面插值为Bézier曲面；其次，在参数域内计算裁剪曲线与各个参数节点的拓扑关系，并在裁剪曲线上取点，生成参数域内的Bézier轮廓曲线集合；基于该轮廓曲线集合，生成参数域上的三角形网格；最后，采用映射法生成物理域上的Bézier三角网格。本文通过三个模型验证了算法的适应性与鲁棒性，并计算了网格质量，结果表明整体网格质量良好；在此基础上，以Scordelis-Lo’s Roof壳模型为例，采用罚函数法施加Kirchhoff–Love壳单元间的转动约束，验证了基于Bézier三角形的Kirchhoff–Love壳单元的精度。

关键词：等几何分析 bézier三角网格划分 bézier曲面映射曲线裁剪 kirchhoff–love壳

城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 396-406页

作者：周亦威夏莫朱冰上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院上海200093 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 详细信息

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机制将多类交通参与者的特征映射到用图结构表达的驾驶场景中,通过图注意力网络进行环境特征提取,从而使模型能感知环境中的多类交通参与者。此外,模型通过节点轨迹预测与坐标轨迹预测模块输出最终的多模态轨迹预测结果。基于城市道路场景数据集nuScenes的实验结果表明:相较于同类现有模型,所提出的模型算力需求更低、预测更准确,且能适用于人车混合的城市道路驾驶场景。

关键词：车辆轨迹预测自动驾驶图注意力网络注意力机制门控循环单元

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高等教育学的时代特征与知识体系建构

中国高教研究 2024年第7期 1-5页

作者：邬大光郭玉婷厦门大学教育研究院福建厦门361005 兰州大学高等教育研究院甘肃兰州730000 中国高等教育学会北京100191

高等教育学知识体系的建构是深受时代特征影响的动态过程,它不仅是历史与现实交织的结果,也是历时性与共时性互动的产物。在时代特征背景下,分析了我国高等教育的特殊性,从历时性与共时性的视角阐明了其中的复杂性,提出了重构高等教育... 详细信息

高等教育学知识体系的建构是深受时代特征影响的动态过程,它不仅是历史与现实交织的结果,也是历时性与共时性互动的产物。在时代特征背景下,分析了我国高等教育的特殊性,从历时性与共时性的视角阐明了其中的复杂性,提出了重构高等教育学知识体系的方法论,包括辩证处理知识体系的时代性与超前性、理论性与实践性、工具性与思想性、模仿性与自主性。

关键词：高等教育高等教育学时代特征知识体系

基于球坐标法的高精度激光测量技术在核电厂堆本体维修中的应用

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核动力工程 2024年第2期45卷 235-240页

作者：王学芳陆少威嘉兴中广核电技术服务有限公司浙江嘉兴314300 中核核电运行管理有限公司浙江嘉兴314300

反应堆本体维护是核电机组换料大修必须要做的重要工作。由于反应堆本体中设备结构复杂、尺寸较大、维修工期紧张、辐射剂量率高,缺陷的测量检查、水下维修工装的安装定位等非常困难,无法应用常规技术进行测量检查。本研究采用先进的基... 详细信息

反应堆本体维护是核电机组换料大修必须要做的重要工作。由于反应堆本体中设备结构复杂、尺寸较大、维修工期紧张、辐射剂量率高,缺陷的测量检查、水下维修工装的安装定位等非常困难,无法应用常规技术进行测量检查。本研究采用先进的基于球坐标法的高精度激光测量技术并结合柔性工装,可实现在大型空间内水下远距离的精确测量,并对测量数据进行趋势分析,得到出现偏差的原因,为机组大修提供可靠数据支持,从而保证高辐射环境水下维修工作的顺利开展,确保核电厂安全、可靠、稳定运行。

关键词：反应堆本体水下维修激光测量技术精确测量

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武术谚语的多维取向、内容归聚与释读之方

成都体育学院学报 2024年第3期50卷 68-76页

作者：刘韬光郭玉成上海体育大学武术学院上海200438 上海体育大学中国体育历史研究院上海200438

武术谚语是中国武术“活的语言”,具有重要的理论意义与应用价值。文章依从武术谚语实际,认为其具有多维取向,即拳种流派之维:拳派个性的言说;地域民俗之维:文化差异的表征;伦理道德之维:尚德崇和的传统;朴素哲思之维:寓理于技的旨趣;... 详细信息

武术谚语是中国武术“活的语言”,具有重要的理论意义与应用价值。文章依从武术谚语实际,认为其具有多维取向,即拳种流派之维:拳派个性的言说;地域民俗之维:文化差异的表征;伦理道德之维:尚德崇和的传统;朴素哲思之维:寓理于技的旨趣;理法窍要之维:练用经验的总结;象形取意之维:天人合一的倾向。在此基础上,从修身、健身、防身、教学、训练、技法等方面析其内容归聚及要义,并提出武术谚语的释读之方及其理据,即文化性与传统性:武术谚语释读的双重面向;科普性和受众性:武术谚语表达的现代取向;理据性和准确性:武术谚语语素的合理释义;学术性和深刻性:武术谚语内涵的挖掘阐发。

关键词：武术谚语多维取向内容归聚释读之方

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评《马克思主义政治经济学的中国百年》

统计与决策 2024年第15期40卷 F0002-F0002,F0003页

作者：刘玉威北京信息科技大学马克思主义学院北京100192

站在社会主义现代化建设新时代,回望马克思主义政治经济学在中国走过的百年历程,以历史叙事的方式系统梳理中国共产党在马克思主义政治经济学指导下的百年经济实践与经济理论的探索过程,既具有重要的历史考据意义,又为深刻理解中国特色... 详细信息

站在社会主义现代化建设新时代,回望马克思主义政治经济学在中国走过的百年历程,以历史叙事的方式系统梳理中国共产党在马克思主义政治经济学指导下的百年经济实践与经济理论的探索过程,既具有重要的历史考据意义,又为深刻理解中国特色社会主义现代化建设提供了参考坐标,不仅有利于凸显中国特色社会主义经济发展路径的开创性,而且是促进马克思主义政治经济学研究与中国经济实践融合的必要手段。

关键词：马克思主义政治经济学中国特色社会主义经济发展路径参考坐标百年历程中国经济实践必要手段历史叙事

人工智能诱发隐性意识形态话语风险的逻辑机理及化解策略

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马克思主义研究 2024年 124-133+155页

作者：王海威东北财经大学马克思主义学院

人工智能作为一种技术力量，隐匿地发挥着意识形态话语的导向、辩护、凝聚等功能，推动意识形态领域的风险和挑战更趋错综复杂，对国家安全产生影响。西方国家将人工智能与政治深度互嵌，催生了意识形态话语主体裂变式繁殖，重塑了意识... 详细信息

人工智能作为一种技术力量，隐匿地发挥着意识形态话语的导向、辩护、凝聚等功能，推动意识形态领域的风险和挑战更趋错综复杂，对国家安全产生影响。西方国家将人工智能与政治深度互嵌，催生了意识形态话语主体裂变式繁殖，重塑了意识形态话语生产传播格局与话语生态，衍生出大国政治与意识形态博弈的文化新边界，诱发了原发性风险、继发性风险和并发性风险等隐性意识形态话语风险。本文基于意识形态话语的认知解释、价值信仰和目标策略三层结构，分别从技术逻辑、资本逻辑和人本逻辑分析人工智能诱发隐性意识形态话语风险的逻辑机理，提出风险化解策略，即以技术匡正技术、以价值引领技术、以规制规范技术等，提升人工智能新场域的主流意识形态话语权。

关键词：人工智能隐性意识形态话语风险安全治理

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基于视觉伺服的四旋翼吊挂抗摆控制方法

兵器装备工程学报 2024年第4期45卷 268-277页

作者：马伟杰郭玉英西南科技大学四川绵阳621010

四旋翼吊挂飞行时载荷的摆动会显著影响无人机的操纵性和稳定性,无人机运动会引起负载振荡,严重威胁控制系统的安全。针对无人机从起飞阶段加速跟踪远距离时变期望轨迹,尤其是弧形轨迹的过渡过程中,吊挂载荷摆动频率较高的问题,提出了... 详细信息

四旋翼吊挂飞行时载荷的摆动会显著影响无人机的操纵性和稳定性,无人机运动会引起负载振荡,严重威胁控制系统的安全。针对无人机从起飞阶段加速跟踪远距离时变期望轨迹,尤其是弧形轨迹的过渡过程中,吊挂载荷摆动频率较高的问题,提出了一种基于视觉伺服的三闭环轨迹跟踪和载荷抗摆控制方法,通过对期望姿态角指令进行修正,减小载荷摆动对无人机的影响。对不同吊挂载荷质量以及载荷质量突变的情况进行了分析,仿真和飞行实验结果表明,该抗摆控制策略不但可以极大地降低吊挂载荷的摆动频率,还能使无人机平稳跟踪期望飞行轨迹。

关键词：四旋翼无人机吊挂载荷抗摆控制轨迹跟踪视觉伺服