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检索条件"作者=郭爱洁"
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动态环境下无人矿车速度规划与避障方法
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矿业研究与开发 2024年 第7期44卷 239-245页
作者: 郭爱 杨腾 潘子宇 国能神东煤炭集团有限责任公司 内蒙古鄂尔多斯市017209 航天重型工程装备有限公司 湖北孝感市432000
针对无人矿车自主避障只在静态环境下安全行驶的问题,提出了基于动态障碍环境下的速度规划与避障方法。首先将动态障碍物未来一段时间扫过的范围映射到二维栅格地图中的s-t(距离-时间)图;然后研究了基于s-t图的安全速度范围确定算法,确... 详细信息
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基于数据迁移下Bayes特征融合可靠度评估模型
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航空动力学报 2024年 第3期39卷 173-181页
作者: 张晓 唐家银 唐莉 西南交通大学数学学院 成都611756 西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室 成都611756
基于同种产品的多类试验源寿命数据信息,利用不同数据源间的映射关系,将多源数据迁移至现场数据源中形成混合数据源,以此作为产品可靠性贝叶斯统计分析基础。对于不同应力下加速寿命数据,将其折算至常应力水平下确定参数分布密度函数解... 详细信息
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与建筑物保护要求相适应的采煤方法比选研究
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中国矿业 2024年 第S1期 350-353页
作者: 高磊 郭爱 李利峰 天地(榆林)工程技术有限公司 中煤科工开采研究院有限公司 天地科技股份有限公司 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
根据开采规划,矿井拟进行二盘区的开采。51207工作面为二盘区的首采面,51208工作面为51207工作面的接续面。在以上工作面的上方有一座砖厂,内有砖窑及配套建筑物,压覆了工作面的部分资源。常规综采会对砖厂建筑物造成明显的采动损... 详细信息
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自适应事件触发通信机制下机理解析与数据驱动融合的ICPS双重安全控制
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控制与决策 2024年 第1期39卷 206-218页
作者: 赵莉 李炜 李亚 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州730050 陇东学院电气工程学院 甘肃庆阳745000
针对存在拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),将机理解析与数据驱动方法相结合,在新型自适应事件触发通信机制下,研究双重安全控制问题.首先,设计自适应事件触发机制,能够触发参数随系统行为动态自适应变化,节... 详细信息
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亚洲皮影戏起源地探析
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戏剧(中央戏剧学院学报) 2024年 第3期 101-108页
作者: 周俊 中央戏剧学院
学术界较一致地认为皮影戏起源于亚洲。多数学者认可皮影戏的源头并不是单一的,皮影戏的产生形成了多种说法。目前尚未有明确证据证明皮影戏最早源于中亚,印度影戏的存在时间应早于中国和中亚影戏。在东南亚地区,影戏受印度文化影响深... 详细信息
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优质护理对门急诊输液儿童患者输液穿刺成功率和护理满意度的影响
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婚育与健康 2024年 第2期 130-132页
作者: 郭爱 甘肃省张掖市甘州区妇幼保健院
目的:观察针对门急诊输液患儿构建实施优质护理模式的效果,并重点探析这一模式对穿刺成功率与护理满意度的影响。方法:根据纳排标准选取此次临床对照试验的研究对象。研究对象源自本院门急诊于2022年1月—2022年12月期间接纳的行输... 详细信息
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考虑旱灾风险的水库分级分期旱警水位内涵与确定方法
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水利学报 2024年
作者: 彭郅雯 郭爱 畅建霞 严登华 严子奇 赵泽谦 西安理工大学西北旱区生态水利国家重点实验室 中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室
水库蓄水是重要的抗旱应急水源,设定水库旱警水位是提高水库抗旱减灾能力的重要措施。本文基于已有成果,拓展旱警水位的概念与内涵,提出了轻旱、中旱等干旱典型年Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级与Ⅳ级分级、分期旱警水位的控制原则;将水库调度模... 详细信息
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重大主题教育进教材的实施建议——以初中生物学教材为例
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科技与出版 2024年 第1期 90-96页
作者: 张雪 北京师范大学出版社 北京100088
课程教材加强重大主题教育是当今课程改革的必然要求,如何在不增加学生负担、不打破教材原有框架基础上实现科学编排、有机融入和有效实施,是教材编写者面临的重大挑战。本文围绕初中生物学教材建设,依据重大主题进课程教材指南、指导... 详细信息
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公共阐释:互联网时代文艺批评空间建构
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当代文坛 2024年 第3期 162-168页
作者: 白思 河北大学艺术学院
圈层的隔阂、交流话语的有效性问题是阻碍网络文艺批评空间成为公共领域的两大重要因素。以公共阐释论为解题思路,以“话语交往-公共阐释-建立知识共识”为核心路径构建网络文艺批评空间,有助于促使网络文艺批评空间成为哈贝马斯意义上... 详细信息
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从莫友芝寻访四库遗书论曾国藩的善本收藏
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图书馆杂志 2024年 第3期43卷 116-122页
作者: 张鑫 烟台大学文学与新闻传播学院
攻克江南后,有志于复兴文教的曾国藩委任莫友芝寻访四库遗书。战乱后的文化需要、曾国藩对莫友芝汉学素养的肯定以及莫友芝缓解生计压力的现实需求,是开启这场寻书之旅的主要契机。曾国藩作为访书活动的任命者,其给出的收书标准完全是... 详细信息
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