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A集团基于全价值链视角开展成本管控的方法

财务与会计 2024年第10期 77-78页

作者：郭湘樱潘景旺浙江商业集团

A集团是某大型国有集团公司,业务范围涵盖高速公路服务区运营、连锁便利店零售等。高速公路服务区作为A集团的主要运营平台,也是其连锁便利店商品的主要销售场景。两个板块的主要成本费用存在一定共性,同时也具有较强的业务特性,服务区... 详细信息

A集团是某大型国有集团公司,业务范围涵盖高速公路服务区运营、连锁便利店零售等。高速公路服务区作为A集团的主要运营平台,也是其连锁便利店商品的主要销售场景。两个板块的主要成本费用存在一定共性,同时也具有较强的业务特性,服务区经营的成本费用内容主要包括服务区对价、人工费用、水电能耗、折旧摊销;连锁便利店的成本费用内容主要包括商品采购成本、人工费用、综合管理费、运输费。

关键词：连锁便利店成本费用成本管控高速公路服务区摊销价值链视角运营平台人工费用

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基于对偶四元数的多体系统动力学建模和控制

力学学报 2024年第7期56卷 2091-2102页

作者：王培栋王天舒清华大学航天航空学院北京100084

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶... 详细信息

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶四元数的位姿一体化建模和控制方法,使之可以应用于多刚体系统.该方法不仅能够精确描述复杂的力学关系,还能够在统一的数学框架中有效地处理位姿耦合问题,这为后续设计姿轨一体化的控制系统提供了极大的便利.首先,基于铰链模型建立了对偶四元数形式的铰链和臂体之间的速度和加速度递推关系,然后,利用铰链和臂体间力-力矩传递关系建立了递推形式的逆向动力学方程,为了便于控制系统设计与分析,随后推导建立了矩阵形式的位姿一体化的正向动力学方程.然后针对推进器和控制力矩陀螺讨论了具体的执行机构的动力学建模问题,并分别讨论了机械臂和漂浮基座的位姿一体化控制问题.最后,对一个6自由度机械臂和漂浮基座的组合体进行了动力学建模和控制仿真,动力学仿真的结果证明了所提动力学建模方法的正确性,控制仿真表明控制系统能较快地抵消机械臂运动对基座产生的干扰力和干扰力矩,证明了所提控制方法的有效性和可行性.

关键词：多刚体动力学对偶四元数一体化控制空间机械臂漂浮基座

适用于大攻角与大舵偏角的刚柔耦合飞行动力学线性化模型

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第9期64卷 1547-1554页

作者：安阳王天舒清华大学航天航空学院北京100084

针对飞行器大攻角与大舵偏角等不满足传统模型假设的飞行特点,采用小扰动法建立了飞行器刚柔耦合飞行动力学线性化模型,并与航天工程中常用模型进行了对比分析。推导了矩阵形式的动力学方程线性化的一般形式,得到了飞行器纵向动力学模... 详细信息

针对飞行器大攻角与大舵偏角等不满足传统模型假设的飞行特点,采用小扰动法建立了飞行器刚柔耦合飞行动力学线性化模型,并与航天工程中常用模型进行了对比分析。推导了矩阵形式的动力学方程线性化的一般形式,得到了飞行器纵向动力学模型的方程系数。给出的舵面摆动惯性力与力矩的线性化表达式,精确描述了攻角与舵偏角的扰动对摆动惯性力与力矩的影响。通过在大攻角与大舵偏角条件下将该文推导的线性化模型、传统线性化模型与原始的非线性模型的仿真结果进行对比,验证了所提出的模型具有更高的仿真精度。该文指出了传统模型将攻角和操纵机构摆角视为小量可能导致较大误差,为飞行器制导与控制系统设计提供了高精度的线性化模型。

关键词：飞行动力学线性化大攻角大舵偏角高精度小扰动法

连续桥群河段通航条件影响分析——以湘江湘潭段为例

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珠江水运 2024年第6期 54-56页

作者：胡优郭湘湖南省长沙航道事务中心湖南省交通科学研究院有限公司

连续桥群对通航条件的影响是多方面的,在设计和建设连续桥群时,应充分考虑其对通航条件的影响,采取措施优化桥梁类型、桥梁高度、桥梁间距和桥墩位置,以确保航行安全和效率。本文以湘江湘潭段连续桥群为例,分析了桥群对通航条件的影响因... 详细信息

连续桥群对通航条件的影响是多方面的,在设计和建设连续桥群时,应充分考虑其对通航条件的影响,采取措施优化桥梁类型、桥梁高度、桥梁间距和桥墩位置,以确保航行安全和效率。本文以湘江湘潭段连续桥群为例,分析了桥群对通航条件的影响因素,并提出了优化措施建议。研究结果表明,连续桥群对通航条件的影响主要体现在通航净空高度、通航净空宽度和桥墩位置三个方面。在设计和建设该桥群时,应充分考虑上述因素的影响,采取措施优化以确保航行安全和效率。

关键词：连续桥群通航条件影响因素优化措施湘江湘潭段

“双高计划”建设院校管理与保障机制的探索与实践——以西安职业技术学院为例

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科学咨询(科技·管理) 2024年第09期 57-60页

作者：郭湘婕西安职业技术学院教务处

“双高计划”是国家引领职业教育改革创新、促进职业教育高质量发展、为经济社会贡献新的增长点的重要战略部署。西安职业技术学院作为陕西省高水平专业群建设单位，在两年多的建设历程中，形成了独具特色的“双高计划”建设管理与保障... 详细信息

“双高计划”是国家引领职业教育改革创新、促进职业教育高质量发展、为经济社会贡献新的增长点的重要战略部署。西安职业技术学院作为陕西省高水平专业群建设单位，在两年多的建设历程中，形成了独具特色的“双高计划”建设管理与保障机制。在运行过程中，“双高”建设管理工作存在部分问题。在今后的建设过程中，高职院校继续坚持问题导向、项目带动、发展引领、绩效管理、信息赋能，不断完善“双高计划”体制机制建设，引领开创高质量发展新局面。

关键词：双高计划绩效管理保障机制高质量发展

学习全会精神,共谋发展新篇--北大经院学者学习党的二十届三中全会精神笔谈综述

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经济科学 2024年第4期 231-240页

作者：温舒北京大学经济学院

2024年7月15日至18日,中国共产党第二十届中央委员会第三次全体会议在北京召开,全会紧密围绕推进中国式现代化这一主题,对进一步全面深化改革做出系统部署。7月19日上午,北京大学经济学院联合《经济科学》编辑部,在学院“党员之家”举... 详细信息

2024年7月15日至18日,中国共产党第二十届中央委员会第三次全体会议在北京召开,全会紧密围绕推进中国式现代化这一主题,对进一步全面深化改革做出系统部署。7月19日上午,北京大学经济学院联合《经济科学》编辑部,在学院“党员之家”举办“学习全会精神,共谋发展新篇--—北京大学经济学院学习党的二十届三中全会精神专家座谈会”,第一时间学习领会全会精神。与会专家学者紧扣党的二十届三中全会公报,结合自身研究专长,就全面深化改革、高水平社会主义市场经济体制、经济高质量发展、全面创新、宏观经济治理、对外开放、保障和改善民生、生态文明等十个话题展开热烈讨论。与会专家学者一致表示,作为新时代的科研工作者与教育工作者应坚持“四个面向”,为破解国家和社会发展重大问题、推进改革走深走实而贡献智慧,为培养信念坚定、技能过硬、全面发展的社会主义现代化建设者和接班人而躬耕奋斗。

关键词：中国式现代化共谋发展保障和改善民生专家座谈会全面深化改革教育工作者生态文明三中全会精神

降低拼音学习难度实现幼小自然衔接——上《y w》教材解读及实施建议

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小学教学设计 2024年第25期 24-26页

作者：郭湘辉浙江省杭州市钱塘区文清小学

一、一年级新教材变化解读《y w》一课包括五部分内容。第一部分是学习字母y、W,三个整体认读音节yi、wu、yu,配有一幅图画,提示y和w的形状与读音;第二部分是二拼音节和带调整体认读音节;第三部分是要求书写的字母y、w笔顺以及在四线格... 详细信息

一、一年级新教材变化解读《y w》一课包括五部分内容。第一部分是学习字母y、W,三个整体认读音节yi、wu、yu,配有一幅图画,提示y和w的形状与读音;第二部分是二拼音节和带调整体认读音节;第三部分是要求书写的字母y、w笔顺以及在四线格中的位置;第四部分是看图识字;第五部分是“读一读”儿歌。

关键词：教材解读看图识字自然衔接拼音学习教材变化一年级

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电炉企业收益变化与经济波动关系研究

工业加热 2024年第3期53卷 64-66页

作者：郭湘商洛职业技术学院陕西商洛726000

经济衰退对电炉企业收益具有较强的负面影响。在市场经济环境下,电炉企业是我国国民工业经济结构的重要组成部分,电炉企业的发展不仅促进了国内的工业转型升级,还提高了中国的技术水平和创新能力。电炉企业收益的波动同品牌树立、产品... 详细信息

经济衰退对电炉企业收益具有较强的负面影响。在市场经济环境下,电炉企业是我国国民工业经济结构的重要组成部分,电炉企业的发展不仅促进了国内的工业转型升级,还提高了中国的技术水平和创新能力。电炉企业收益的波动同品牌树立、产品研发、甚至生存都具有较高的关联性,这些因素直接影响企业的销售额、市场份额和利润率,从而对企业的盈利能力产生影响。为此,研究电炉企业收益变化与经济波动关系。从多个方面分析了电炉企业收益变化与经济波动之间的关系,探讨了经济波动对电炉企业收益产生差异性影响,详细描述了电炉企业收益在经济波动情况下的变化规律,以及电炉企业收益变化同经济波动下产业结构调整的关系,研究发现电炉企业发展促进经济的快速发展。

关键词：电炉企业收益变化经济波动产品产量电炉价格

低复杂度永磁同步电机三矢量固定开关频率模型预测电流控制策略

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中国电机工程学报 2024年第9期44卷 3710-3721,I0032页

作者：陈荣舒胡平翟凯淼中国石油大学(华东)新能源学院山东省青岛市266000

针对传统永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)三矢量模型预测电流控制(three-vector model predictive current control,TV-MPCC)存在开关频率不固定和计算复杂的问题,提出一种固定开关频率TV-MPCC策略。利用前一周期的零电压矢量和参考电压矢量所在扇区来快速筛选所需最优电压矢量和次优电压矢量,避免了无效枚举计算,从而降低了开关频率和计算复杂度。引入系统d和q轴电流差参数,计算各电压矢量的作用时间,确保电压矢量作用时间恒大于零和开关频率固定。以三相两电平电压型逆变器驱动的表贴式PMSM为被控对象,通过仿真和实验对传统TV-MPCC策略和所提三矢量固定开关频率模型预测电流控制策略进行对比研究,仿真和实验结果表明,所提策略在保证系统稳态和动态性能的基础上,在固定和降低开关频率的同时,降低了计算复杂度。

关键词：永磁同步电机模型预测电流控制三矢量低计算复杂度固定开关频率