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智能轮椅室内定位系统的研究

智能轮椅室内定位系统的研究

作者：郭清锋天津科技大学

学位级别：硕士

智能轮椅作为老年人和残障人的代步工具,给老年人和残障人的生活提供了极大的便利。智能轮椅要想成为一种便利的代步工具,进行自主运动,必须要准确地知道自身在工作环境中的位置和工作环境的信息,这就是智能轮椅的自身定位问题。近年来... 详细信息

智能轮椅作为老年人和残障人的代步工具,给老年人和残障人的生活提供了极大的便利。智能轮椅要想成为一种便利的代步工具,进行自主运动,必须要准确地知道自身在工作环境中的位置和工作环境的信息,这就是智能轮椅的自身定位问题。近年来,大量的研究投向智能轮椅定位这一领域,智能轮椅室内定位及其应用成为一个热门。本文以天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目为背景,进行了智能轮椅室内定位系统的研究。在对相对定位研究的基础上,提出了一种基于色标定位的绝对定位方法。色标安置在室内环境的地面上,智能轮椅预先学习和存储色标的位置信息和RGB信息,进行地图的创建。然后智能轮椅检测周围环境的RGB信息并和存储的RGB信息比较,进行地图的匹配。当匹配到某一色标时,智能轮椅就知道自身在环境中的位置,再通过电子罗盘测量智能轮椅的偏转角度,就可知道自身在环境中的位姿。智能轮椅室内定位系统由主控模块、颜色采集模块、位移测量模块、超声波避障模块和角度测量模块组成。颜色采集模块采集周围环境的RGB信息;位移测量模块由DSP控制的光电编码器采集轮椅的位移信息;超声波避障模块采集周围环境的障碍物的信息;角度测量模块由电子罗盘采集轮椅的偏转角度。颜色采集模块、位移测量模块和超声波避障模块通过CAN总线与主控模块通信;角度测量模块通过RS232与主控模块通信。主控模块以ARM9系列的AT91SAM9263作为主控芯片,对内部和外部传感器上传的信息进行分析处理,在智能轮椅进行避障的同时完成室内的定位。该定位系统不仅可以实现智能轮椅在室内环境的自定位,也可以根据创建的地图信息进行室内的导航。智能轮椅室内定位系统成本低、可靠性高、实时性好,具有实用性、新颖性,是一种可靠性较高的定位导航系统。该系统不仅能够应用在智能轮椅上也能够应用于其他服务型机器人上,具有显著的社会效益和经济效益。

关键词：室内定位色标智能轮椅 CAN总线 ARM

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基坑开挖对邻近地铁车站运营安全影响研究

广东土木与建筑 2022年第9期29卷 82-85页

作者：刘天安郭清锋张荣辉广州地铁建设管理有限公司广州510220 广州地铁设计研究院股份有限公司广州510010

以邻近广州地铁13号线某车站的基坑开挖为例,采用有限元模拟方法,分析基坑开挖各工况及基坑降水对地铁车站结构的变形、受力影响。研究表明,拟建项目基坑施工期间,地铁车站结构水平位移极值为2.287 mm,弯矩增量为26 kN·m,增幅为3.87%,... 详细信息

以邻近广州地铁13号线某车站的基坑开挖为例,采用有限元模拟方法,分析基坑开挖各工况及基坑降水对地铁车站结构的变形、受力影响。研究表明,拟建项目基坑施工期间,地铁车站结构水平位移极值为2.287 mm,弯矩增量为26 kN·m,增幅为3.87%,当降水至基坑底以下0.5 m时,车站结构最大水平位移为1.391 mm,最大竖向位移为-1.502 mm。数值模拟可客观反映车站结构受力和变形的规律,能量化基坑开挖对车站的影响程度,为基坑设计、施工和监测提供信息反馈。

关键词：基坑开挖数值模拟安全评估 Midas GTS/NX

近代大学国文教材编选出版特点及价值取向博弈--以《西南联大国文选》和《部定大学国文选》为中心的考察

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出版发行研究 2024年第3期 96-102页

作者：张筱菲郭清杨浙江大学教育学院山东教育出版社有限公司

教材是教育教学的重要载体,同时也是文化传承的重要媒介。从教材出版的角度研析20世纪三四十年代《西南联大国文选》和《部定大学国文选》两种大学国文教材的编写过程及具体内容,探讨围绕其展开的有关大学国文教材价值取向的论争博弈,... 详细信息

教材是教育教学的重要载体,同时也是文化传承的重要媒介。从教材出版的角度研析20世纪三四十年代《西南联大国文选》和《部定大学国文选》两种大学国文教材的编写过程及具体内容,探讨围绕其展开的有关大学国文教材价值取向的论争博弈,一定程度上可以解释后者的“复古”倾向,扭转学界对这部教材的一贯看法。一方面,教材承担着知识再生产的重要价值,古文更为成熟,适合用作范本;另一方面,战争频仍之际,《部定大学国文选》解决了教材短缺、选讲不一等问题,为延续中华文脉、统一思想提供了物质支撑。近代大学国文教材的编选出版及其意义影响,对当今我国大学语文教材改革和创新也具有重要的借鉴价值。

关键词：大学国文教材出版国文教材国文课程近代中国

社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效评价及障碍因子诊断

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中国全科医学 2024年

作者：司建平王先菊郭清河南中医药大学管理学院浙江中医药大学健康管理研究所

背景在“全面推进健康中国建设”和“积极应对人口老龄化国家战略”背景下，科学评价社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效是提升医养结合服务质量的关键。目的评价社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效并分析其主要障碍因子，为政... 详细信息

背景在“全面推进健康中国建设”和“积极应对人口老龄化国家战略”背景下，科学评价社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效是提升医养结合服务质量的关键。目的评价社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效并分析其主要障碍因子，为政府部门制定相关政策及开展社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效评价提供现实依据。方法于2022年11月，将构建的社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效评价指标体系转化为机构基本情况、工作人员满意度和老年人满意度三份调查问卷；于2022年11月—2023年1月，采用问卷调查法，深入10家样本机构收集机构基本数据、工作人员和老年人满意度数据；于2023年2—3月，使用TOPSIS法对社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效进行评价，并利用障碍度模型分析服务绩效的主要障碍因子。结果 10家机构的嵌入性总体、结构嵌入、关系嵌入C_n值和嵌入绩效C_n值的排序一致，7家机构的认知嵌入C_n值和嵌入绩效C_n值排序一致，并且与各机构服务绩效的C_n值排序保持一致。社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效的主要障碍因子分别是C33（中医养生保健指导服务人次）、C44（老年人满意度）、C8（机构与合作伙伴坚持合作共赢）、C37（中医非药物疗法康复护理人次占比）、C39（服务的老年人数量）。结论社区嵌入式中医药特色医养结合的嵌入性、结构嵌入、关系嵌入对其嵌入绩效均有正向影响，认知嵌入对嵌入绩效基本有正向影响。政府部门应明确职能定位，强化政策支持，健全评价体系，注重动态评价，引导和促进社区嵌入式中医药特色医养结合高质量发展；机构应通过加强与合作伙伴的结构嵌入、关系嵌入和认知嵌入，从而不断提升其服务绩效，满足居家社区老年人多样化、多层次的健康养老服务需求，同时要把握好嵌入的度，以免产生嵌入性的负效应。

关键词：医养结合中医药服务社区卫生服务绩效评价障碍因子

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老年人急性脑卒中恢复期的护理研究

按摩与康复医学 2016年第3期7卷 91-92页

作者：郭清锋平煤神马医疗集团总医院

目的：探讨老年急性脑卒中患者恢复期的护理措施及效果.方法：60例老年急性脑卒中恢复期患者均给予环境护理、体征监测、饮食护理、用药干预等常规护理及心理护理、肢体功能锻炼、日常生活能力训练、健康教育等综合康复护理,观察其护理... 详细信息

目的：探讨老年急性脑卒中患者恢复期的护理措施及效果.方法：60例老年急性脑卒中恢复期患者均给予环境护理、体征监测、饮食护理、用药干预等常规护理及心理护理、肢体功能锻炼、日常生活能力训练、健康教育等综合康复护理,观察其护理效果.结果：护理后,患者的神经功能缺损程度评分、日常生活能力评分均较护理前显著改善（P〈0.05）.结论：综合康复护理干预可有效改善老年急性脑卒中恢复期患者的治疗效果,促进患者早日康复.

关键词：急性脑卒中恢复期老年人康复护理神经功能缺损程度日常生活能力

岩浆热源型高温热泉中的微生物群落特征及其主控环境因素辨识

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地球科学 2024年

作者：赵倩王露霞李煜郭清海中国地质大学(武汉)环境学院中国地质大学(武汉)生物地质与环境地质国家重点实验室

探究微生物群落在岩浆热源型高温热泉的分布特征及其对环境变化响应，选取云南腾冲3处热泉及其流径上的14个样品，对样点进行物化指标测定和16S rRNA基因扩增子测序，并分析微生物群落与环境因子之间的相关性。3处热泉在属水平上具有不... 详细信息

探究微生物群落在岩浆热源型高温热泉的分布特征及其对环境变化响应，选取云南腾冲3处热泉及其流径上的14个样品，对样点进行物化指标测定和16S rRNA基因扩增子测序，并分析微生物群落与环境因子之间的相关性。3处热泉在属水平上具有不同的优势类群，蛤蟆嘴及其流径为Thermus、Hydrogenobacter、Caldimicrobium和Fervidobacterium；朗蒲及其流径为Candidatus＿Caldiarchaeum、Ignavibacterium和Thermodesulfovibrio；桥泉及其流径为Candidatus＿Nitrosocaldus、Chloroflexus、Meiothermus、Ralstonia和Gemmata。典范对应分析结果表明热泉中基本物化参数（T和S(-II)）、主量元素（Mg、Ca和K）和微量元素（W、Al、Ba、Rb、Li和Cs）对微生物群落影响显著（P ＜ 0.05，方差分解分析结果表明它们的解释量分别为21.07%、6.69%和6.24%，共同解释量为7.32%，环境因子解释量总计41.32%。云南腾冲岩浆热源型热泉的水化学组成差异在一定程度上驱动了微生物优势类群发生演替。

关键词：微生物群落岩浆热源型热泉环境因子微生物多样性

社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效评价指标体系构建研究

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中国全科医学 2024年第16期27卷 2015-2022页

作者：司建平王先菊郭清河南中医药大学管理学院河南省郑州市450046 杭州师范大学公共卫生学院浙江省杭州市311121 浙江中医药大学健康管理研究所浙江省杭州市310053

背景面对日益严峻的人口老龄化趋势和非传染性慢性病的威胁,我国积极引导和促进社区嵌入式中医药特色医养结合的发展,然而已有文献中鲜见关于该领域绩效评价的研究,构建一套科学、有效的社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效评价指标体... 详细信息

背景面对日益严峻的人口老龄化趋势和非传染性慢性病的威胁,我国积极引导和促进社区嵌入式中医药特色医养结合的发展,然而已有文献中鲜见关于该领域绩效评价的研究,构建一套科学、有效的社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效评价指标体系,具有重要的理论意义和实践价值。目的构建社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效评价指标体系,并确定各层次指标权重,为相关政策的制定及开展社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效评价提供借鉴和参考。方法于2022年9—10月,通过文献研究法,依据嵌入性理论和结构-过程-结果理论模型,建立社区嵌入式中医药特色医养结合“嵌入-绩效”二维理论框架;于2022年10—11月,根据“嵌入-绩效”二维理论框架,采用文献研究法、德尔菲法、实地调查法构建形成指标体系;于2022年12月,应用层次分析法确定各级指标权重系数并检验各级指标逻辑一致性。结果构建了包含嵌入性和嵌入绩效2个维度、6项一级指标、19项二级指标、45项三级指标的社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效评价体系;一级指标中权重最大的分别是A5(服务过程)和A6(服务结果),二级、三级指标中组合权重最大的分别是B17(服务产出)和B19(服务满意度)、C44(老年人满意度);判断矩阵均通过一致性检验,随机性一致性比值(CR)<0.1。结论所建立的社区嵌入式中医药特色医养结合“嵌入-绩效”二维理论框架具有较强的适用性和可行性,根据该理论框架构建的指标体系专家意见集中度较高,具有较强的科学性、合理性、系统性、层次性和应用价值,能够为政府部门制定相关政策提供借鉴和参考,是开展社区嵌入式中医药特色医养结合服务绩效评价的有效工具。

关键词：医养结合嵌入性 SPO理论模型中医药特色医养结合服务指标体系德尔菲法层次分析法

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如何优化乡村小规模学校布局

湖南师范大学教育科学学报 2024年第1期23卷 63-72页

作者：赵丹范先佐郭清扬陕西师范大学教育学部陕西西安710062 华中师范大学教育学院湖北武汉430079

乡村小规模学校布局优化是城乡教育一体化发展的重点和难点,更是确保乡村儿童接受公平优质教育的重要基础。但现实中,小规模学校布局仍存在诸多问题:布局分散程度高;决策中缺少科学的程序和技术;布局规划中学校教育资源不足、弱势学生... 详细信息

乡村小规模学校布局优化是城乡教育一体化发展的重点和难点,更是确保乡村儿童接受公平优质教育的重要基础。但现实中,小规模学校布局仍存在诸多问题:布局分散程度高;决策中缺少科学的程序和技术;布局规划中学校教育资源不足、弱势学生入学机会不均等;校际空间隔离,跨校资源共享难以稳定持续等。因此,应进一步明确小规模学校布局优化的逻辑理路:以教育规划理论引领布局优化的教育功能发挥;以“公平、效率、质量”框架重构布局规划目标;以“集中+分散”布局结构为乡村振兴奠定教育服务基础;以“入学可达性提升”促进乡村儿童入学机会均等;以资源均衡配置促进城乡学校一体化发展。同时,围绕“空间可达、服务范围、学校规模、校际发展优质均衡程度、能否促进学校传承乡土文化”等维度因地制宜设置学校布局标准,并提供支持性策略,主要包括:综合区位因素,构建小规模学校布局与乡村振兴规划融合系统;以参与式GIS技术为基础,优化学校布局规划程序;强化各级政府责任,妥善处理好布局规划中的伴生问题;共享教育资源,促进小规模学校与县镇学校一体化发展。

关键词：城乡教育一体化乡村小规模学校布局优化优质均衡

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论科学家精神的中国特色与时代价值

中国高校科技 2024年第3期 100-106页

作者：郭清北京师范大学马克思主义学院北京100875

科学家精神作为中国共产党人精神谱系的重要组成部分,具有鲜明的中国特色与时代价值。其中国特色主要体现在理论建构上以马克思主义为根本指导、实践探索上坚持党的集中统一领导、文化基因上以中华优秀传统文化为根基、价值旨归上以增... 详细信息

科学家精神作为中国共产党人精神谱系的重要组成部分,具有鲜明的中国特色与时代价值。其中国特色主要体现在理论建构上以马克思主义为根本指导、实践探索上坚持党的集中统一领导、文化基因上以中华优秀传统文化为根基、价值旨归上以增进人民福祉为中心、国际视野上以构建人类命运共同体为目标;其时代价值主要体现在涵育坚定政治信仰、提升科技治理效能的政治价值,发挥思想政治教育作用、展现文化自信自强的文化价值,增强全民族价值观自信、推进科学技术普及的社会价值三个方面。立足新时代新征程,要大力弘扬、践履科学家精神,激荡起建设世界科技强国的磅礴力量。

关键词：科学家精神中国共产党中国特色时代价值