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检索条件"作者=郭润琪"
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模块化机器人结构设计及运动特性分析
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机床与液压 2024年 第5期52卷 45-52页
作者: 陶广宏 耿世雄 赵嘉 乜府祥 沈阳航空航天大学机电工程学院 辽宁沈阳110000 中国人民解放军32366部队 北京100000
针对传统机器人关节在运动过程中的偏转角度、俯仰承载能力受限问题,以提高机器人偏转、俯仰运动能力为目标,提出单电机驱动双轴式、具有大偏转角度特性的偏转关节模块,和基于平行四边形结构及弹簧部件、具有低功耗高承载能力特性的俯... 详细信息
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蓝莓枝枯病病原菌鉴定、生物学特性及对杀菌剂敏感性研究
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北方园艺 2024年 第5期 39-47页
作者: 沈丹琦 周晓 许雪松 陈名君 安徽农业大学林学与园林学院 安徽省微生物防治重点实验室安徽合肥230036 北京林业大学生态与自然保护学院 北京100091 南陵县自然资源和规划局 安徽芜湖241399
以蓝莓为试材,采用组织分离法获得蓝莓枝枯病的病原菌,进行形态学和分子生物学鉴定;并基于不同碳源、氮源、温度、pH开展病原菌的生物学特性研究,最后采用菌丝生长速率法测定了病原菌对4种常用化学杀菌剂的敏感性的研究方法,研究了该病... 详细信息
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10-HDA对急性氯化镉所致肾损伤的保护作用及自噬相关蛋白表达的影响
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环境与职业医学 2024年 第2期41卷 133-138,145页
作者: 李林蔚 黄名萱 陆思语 黄雯 宫源 常杰 苏州大学苏州医学院公共卫生学院 江苏苏州215123
[背景]急性镉暴露会引起多种组织器官损伤,肾脏是主要靶器官。镉诱导的急性肾损伤涉及多个复杂的机制,其中氧化应激和自噬起着重要作用。[目的]探讨10-羟基-2-癸烯酸(10-HDA)对氯化镉染毒小鼠急性肾损伤的影响,为镉中毒的发病机制和防... 详细信息
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基于频谱分析仪的语音识别及控制软件系统设计
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现代电子技术 2024年 第6期47卷 27-31页
作者: 赵元 尹永柯 王洪君 房明 山东大学信息科学与工程学院 山东青岛266237
随着数据处理技术的进步和人工智能领域的高速发展,用户在对仪器的实际使用中持续追求更为高效便捷的操控方式,同时也相当看重使用过程的灵活性和准确性,语音数据因其实用性和高效性而被广泛使用。因此,提出一种基于频谱分析仪的语音识... 详细信息
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一阶逻辑中基于treelet图神经网络的前提选择
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计算机工程与科学 2024年 第2期46卷 374-380页
作者: 马雪 何星星 兰咏 李莹芳 西南交通大学数学学院 四川成都611756 西南财经大学计算机与人工智能学院 四川成都611130
前提选择是解决自动定理证明器面对大规模问题时性能降低的有效方法。当前面向一阶逻辑中前提选择的主流图神经网络忽略了逻辑公式图内部的节点顺序信息。针对此问题,将一种面向高阶逻辑公式的保序方法拓展到一阶逻辑中,并提出了一种基... 详细信息
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云存储环境下基于代数恒等式的低开销动态安全审计协议
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小型微型计算机系统 2024年
作者: 王睿垚 吴黎兵 张壮壮 霍丽娟 冯佳 武汉大学国家网络安全学院
如今为了验证云端数据的完整性,研究者提出了多个数据完整性审计协议。然而,这些协议通常要求用户将数据块、标签以及一些辅助验证数据外包给云,并使用复杂度较高的加密算法进行验证。这些缺点导致了云服务需要消耗额外的存储开销和... 详细信息
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基于质心理论的光伏配电网电池储能选址定容方法
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现代电力 2024年
作者: 马一然 彭乔 刘天 蔡永翔 王扬 孟锦豪 四川大学电气工程学院 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
大规模分布式光伏的接入为配电网安全稳定运行带来挑战,电压稳定问题即为其中之一。储能配置对光伏配电网电压稳定提升非常重要,但不合理的储能配置策略将导致不必要成本,降低配电网运行经济性。为此基于质心理论提出光伏配电网的电... 详细信息
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专访经合组织教育与技能司司长安德烈亚斯·施莱歇尔 学科学习成绩与社会情感能力是同一枚硬币的两面
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上海教育 2024年 第14期 26-27页
作者: 罗阳佳 赵天
“当今世界,我们不再仅仅因为能够记住答案而得到认可,提出正确的问题的能力变得更为重要,我们要能够与自己相处、与不同个体共处和合作、甚至是与地球和平共处。”“未来就是需要将计算机的人工智能与人类的认知、社会与情感能力以及...
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抑制不同运行方式下故障电流的直流电网网架结构优化方法
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现代电力 2024年 第4期41卷 659-666页
作者: 王鹏宇 彭乔 毛光亮 刘天 印月 陈思危 四川大学电气工程学院 四川省成都市610065
直流电网故障电流水平决定了限流装置成本以及换流元件寿命,而通过网架结构优化可有效降低故障电流水平。然而,现有的网架结构故障电流水平评价指标存在一定误差,且不能反映不同运行方式下的综合故障电流水平。因此,提出一种抑制不同运... 详细信息
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伴GATA2基因突变的急性髓系白血病患者的临床特征及预后分析
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中国实验血液学杂志 2024年 第2期32卷 327-334页
作者: 单若 黄赛 谷振阳 王楠 刘代红 窦立萍 南开大学医学院 天津300071 中国人民解放军总医院第五医学中心血液科 北京100071 解放军医学院 北京100853
目的:探讨伴有GATA2基因突变的急性髓系白血病(AML)患者的临床特征、共存突变基因及其对预后的影响。方法:回顾性分析2008年1月至2021年1月就诊于解放军总医院第一医学中心血液科的370例初诊AML患者的临床资料,应用二代基因测序技术检... 详细信息
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