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胞质磷酸盐浓度调控水稻液泡磷转运蛋白OsSPX-MFS的分选与转运的分子机制

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科学通报 2023年第26期68卷 3418-3420页

作者：干乐宁郭润泽寿惠霞浙江大学海南研究院三亚572025 浙江大学生命科学学院杭州310058

磷是植物生长发育所必需的大量元素,参与光合、呼吸、氧化还原平衡维持和能量代谢等诸多生理过程,同时也是核酸、磷脂及多种辅酶等重要分子的组分[1].植物主要通过根部吸收土壤中的游离磷酸盐.

关键词：大量元素氧化还原平衡磷酸盐浓度能量代谢磷转运蛋白分子机制

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CYFIP1对结直肠癌细胞HT29增殖和凋亡的影响

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中国药理学通报 2025年第1期41卷 116-121页

作者：余富龙李亮强昊袁慧王松程晓虎江闰犇杨雅茹刘志宁安徽医科大学第二附属医院普外科安徽合肥230000 安徽医科大学安徽合肥230032 安徽医科大学第二附属医院药物临床实验研究中心安徽合肥230000

目的分析CYFIP1(cytoplasmic FMR1-interacting protein-1,CYFIP1)在结直肠癌中的表达水平,并探究敲低CYFIP1对结直肠癌细胞HT29增殖与凋亡的影响及其可能机制。方法通过免疫组化实验检测32例结直肠癌组织及对应癌旁组织中CYFIP1的表达... 详细信息

目的分析CYFIP1(cytoplasmic FMR1-interacting protein-1,CYFIP1)在结直肠癌中的表达水平,并探究敲低CYFIP1对结直肠癌细胞HT29增殖与凋亡的影响及其可能机制。方法通过免疫组化实验检测32例结直肠癌组织及对应癌旁组织中CYFIP1的表达水平;通过GEPIA2数据库筛选共表达基因,预测二者相关性及可能结合位点;构建siRNA-CYFIP1后,分别用CCK-8、细胞凋亡荧光Hoechst 33342/PI双染实验和Western blot分别检测HT29细胞的增殖、凋亡水平以及细胞凋亡相关蛋白表达水平的变化。结果免疫组化结果显示结直肠癌组织中CYFIP1的表达水平明显高于其对应的癌旁组织(P<0.05);CYFIP1的表达与患者的年龄、性别无关,与TNM分期,淋巴结转移相关(P<0.05);利用GEPIA2、JASPAR数据库和rVista 2.0启动子预测软件在CYFIP1基因上游的3kbps的DNA区域预测了一个保守的TP53结合位点;HT29转染siRNA-CYFIP1后,细胞增殖能力均明显降低(P<0.05);HT29转染siRNA-CYFIP1后细胞凋亡相关蛋白cleaved caspase-3水平升高,caspase-3,Bcl-2的表达水平降低(P<0.05),这可能与CYFIP1与TP53相互作用有关。结论CYFIP1在结直肠癌中高表达,与TNM分期,以及淋巴结转移相关,敲低CYFIP1后可以抑制结直肠癌细胞HT29的增殖、影响相关凋亡蛋白表达。

关键词：结直肠癌 CYFIP1 凋亡增殖 HT29 小分子干扰RNA

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

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关于依法行政的理论问题

法学研究 1990年第1期12卷 16-19页

作者：郭润生山西大学法律系

为使国家行政机关以'依法行政'为中心实施行政管理活动,把政府法制工作提高到新的水平,有必要对'依法行政'的概念的由来、科学内容以及应遵循的原则作历史的考察和科学论证.(一)'依法行政'是一个历史概念,它是'依法治国'的派生物并为其... 详细信息

为使国家行政机关以'依法行政'为中心实施行政管理活动,把政府法制工作提高到新的水平,有必要对'依法行政'的概念的由来、科学内容以及应遵循的原则作历史的考察和科学论证.(一)'依法行政'是一个历史概念,它是'依法治国'的派生物并为其服务.'依法治国'的口号是资产阶级革命时期首先提出来的,实施它的核心目标就是'依法行政',进而使国家行政机关的全部活动统统纳入行政法制化的轨道.英国宪政学家戴赛认为,以'依法行政'为目标的行政法制化,它的目的是要实现这样一条原则:即行政要服从法律原则和规定,它包括三个方面.第一,行政活动不得违反法律,必须按照法律把有关原则予以应用,(包括宪法、议会立法等);第二,行政活动不得违反行政机关自己作出的决定;第三,行政活动不得违反法院的裁决.为此,应对各国在行政法制化过程中提出的问题予以注意.一,'依法行政'的概念恰好对应了行政与法律关系的第一方面,即行政主体的自主性行为服从于法律的规律,历史上的行政法制化正是为了解决用法律去规范行政主体及其行为,而不是行政主体如何运用法律.行政与法律关系的第二个方面可以称为'以法行政'.二,西方国家在提倡'依法行政'的初期,在行政与法律之间,法律享有至高无尚的地位。

关键词：行政复议程序法律关系政府法制工作行政管理活动议会立法法律原则行政行为派生物行政执法过程国家行政管理

液压凿岩机专题讲座(三) 第三讲液压凿岩机的特点

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凿岩机械气动工具 1991年第2期 68-73页

作者：郭润良中国矿业大学

气动凿岩机所用压气系统的工作介质是可压缩的,它对任何调节或控制的反应都很迟钝;压气系统的压力随距离及凿岩机的工作而变化,距离愈远、耗气量愈多,则有效气压愈降低。气动凿岩机的冲击能和扭矩受气压限制,所以,气压不稳定、冲击能小... 详细信息

气动凿岩机所用压气系统的工作介质是可压缩的,它对任何调节或控制的反应都很迟钝;压气系统的压力随距离及凿岩机的工作而变化,距离愈远、耗气量愈多,则有效气压愈降低。气动凿岩机的冲击能和扭矩受气压限制,所以,气压不稳定、冲击能小、不易调节,难以精确控制。与此相反,液压凿岩机以高压油做动力,采用压缩性很小的油液做工作介质,工作机构又都采用闭路循环系统,液压系统的流量和压力,可以进行精密的调节和准确的控制,作为原动机的液压泵安装在钻车上,

关键词：液压凿岩机钻车蓄能器液压系统钻孔速度阿特拉斯凿岩台车储能器亚特拉斯冲击活塞液压凿岩技术

SD大鼠乳鼠原代皮质神经元和小胶质细胞同时提取并培养的实验方法

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中国组织工程研究 2025年第7期29卷 1395-1400页

作者：何龙才宋文学明江陈光唐王军浩廖益东崔君拴徐卡娅贵州医科大学贵州省贵阳市550004 贵阳市第一人民医院贵州省贵阳市550002 贵州医科大学附属医院神经外科贵州省贵阳市550004 贵州医科大学附属医院高压氧科贵州省贵阳市550004

背景:原代皮质神经元和小胶质细胞在探索神经系统疾病细胞疗法中起着至关重要的作用,而目前获得2种细胞的方法大多较繁琐,需分别单独提取。因此找到一种便捷、快速可同时提取2种细胞的方法十分关键。目的:探索一种新型同时提取原代皮质... 详细信息

背景:原代皮质神经元和小胶质细胞在探索神经系统疾病细胞疗法中起着至关重要的作用,而目前获得2种细胞的方法大多较繁琐,需分别单独提取。因此找到一种便捷、快速可同时提取2种细胞的方法十分关键。目的:探索一种新型同时提取原代皮质神经元及小胶质细胞的方法。方法:取24 h内新生SD大鼠乳鼠,将大脑取出放入装有DMEM的培养皿中,去除软脑膜后备用。同一脑组织,先提取原代神经元,再将剩余脑组织用于提取小胶质细胞,整个过程在冰上操作。原代皮质神经元提取培养步骤:镊子夹取2.0-3.0 mm厚度大脑皮质组织置于培养皿,用木瓜蛋白酶消化20 min,中止消化后吹打组织呈互相粘连的组织悬液,吸上清细胞悬液,过滤、分装到15 mL离心管中,离心并重悬后将细胞接种于左旋多聚赖氨酸包被的6孔板爬片上放入细胞培养箱,每隔1 d观察神经元形态,第7天进行MAP2和β-Tubulin免疫荧光染色鉴定。小胶质细胞提取培养步骤:夹取上一步取皮质后剩余脑组织,厚度8-10 mm,置于培养皿,用胰酶消化20 min,中止消化后吹打组织呈匀浆,然后将匀浆转移到培养瓶中培养,第14天将培养瓶封口后进行恒温水平摇床振荡2 h,小胶质细胞脱落于上清中;取纯化后的小胶质细胞继续培养3 d进行Iba1免疫荧光染色鉴定。结果与结论:(1)神经元培养24 h后贴壁、胞体变大,部分神经元长出突触;培养到第3,5天时胞体进一步增大,大部分神经元已呈突触形态,部分神经元成团生长;第7天时,神经元突触延长增粗并互相连接成网。经β-Tubulin、MAP2免疫荧光染色鉴定为神经元。(2)小胶质细胞培养第1天换液后可见细胞贴壁生长;第3,5,7天时细胞密度均较小,细胞形态呈高亮椭圆或圆形,但已基本成团块状生长于其他细胞上层;第10天时小胶质细胞密度明显增大;第14天时小胶质细胞呈致密团块状生长于其他细胞上层,此时可进行分离纯化。取分离纯化后细胞再培养至第3天,经Iba1免疫荧光鉴定为小胶质细胞,且纯度大于95%。(3)结果表明,经此法提取并培养获得的原代皮质神经元和小胶质细胞纯度高、形态好、成活率高。

关键词：原代皮质神经元小胶质细胞 SD大鼠细胞提取细胞培养