检索结果-南通市图书馆

中国史研究 2016年第3期 195-199页

作者：李世佳四川大学历史文化学院

终春秋之世，楚国官制与中原诸国相较而言颇有差异，自成体系而具有鲜明的地方特色。除司马、莫敖、大（太）师等外，其他官职多以尹命名，“连尹”即是其一。“连尹”一职究竟当如何理解，前辈学者对此业已作过深入的探讨，

关键词：楚国官制中原诸国春秋时期历史

一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法

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机器人 2014年第3期36卷 263-270页

作者：祁若龙周维佳王铁军中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049

针对空间机械臂系统的一系列特殊需求,提出了一种空间机械臂轨迹规划方法.假设机械臂在关节空间下存在一条可以用两段高次样条曲线分段描述、满足所有空间机械臂运动特性要求的理想轨迹.这两段样条轨迹之间的连接点参数能够影响两段样... 详细信息

针对空间机械臂系统的一系列特殊需求,提出了一种空间机械臂轨迹规划方法.假设机械臂在关节空间下存在一条可以用两段高次样条曲线分段描述、满足所有空间机械臂运动特性要求的理想轨迹.这两段样条轨迹之间的连接点参数能够影响两段样条函数在空间中的扭曲形状,从而使机械臂在遵从样条轨迹运动的同时避开所有障碍.首先建立理想轨迹的分段描述方程,将方程中的未知量用与中间点有关的参数进行描述,将不能够确定的中间点相关参数提取出来作为待定参数,从而将空间机械臂轨迹规划问题转变为一个多目标优化求解问题;其次应用遗传算法进行求解,在分析空间机械臂控制需求和障碍的笛卡儿空间描述的基础上,通过加权系数法建立关于笛卡儿空间机械臂末端轨迹长度、关节空间机械臂运动角度、运动过程中关节最大扭矩、机械臂总运动时间和碰撞情况的遗传算法适应度评定函数.最后应用遗传算法在关节空间下规划出一条无碰撞、动力学特性满足裕度要求、轨迹长度和运动时间较短的理想轨迹.另外,上述方法具有拓展性,通过多次分解轨迹求取中间点,能够使机械臂避开非常复杂的障碍.利用该方法在通过C语言建立的空间机械臂仿真平台上进行验证,结果表明该方法稳定、有效,生成的轨迹满足空间机械臂的性能要求.

关键词：机械臂避障轨迹优化遗传算法

活检钳钳除法治疗上消化道小息肉样病变56例

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世界华人消化杂志 2011年第17期19卷 1847-1850页

作者：陈文科邹兵王成文郭海郑爱萍北京大学深圳医院消化内科广东省深圳市518036 北京大学深圳医院病理科广东省深圳市518036

目的:探讨活检钳钳除法治疗上消化道小息肉样病变的疗效和安全性.方法:回顾性分析北京大学深圳医院2000-2009年电子胃镜检查发现上消化道小息肉样病变(直径≤0.5cm)并行活检钳钳除病例治疗和随访资料,并与同期高频电切除病例资料(病变... 详细信息

目的:探讨活检钳钳除法治疗上消化道小息肉样病变的疗效和安全性.方法:回顾性分析北京大学深圳医院2000-2009年电子胃镜检查发现上消化道小息肉样病变(直径≤0.5cm)并行活检钳钳除病例治疗和随访资料,并与同期高频电切除病例资料(病变直径≤2.0cm)对比,比较两种治疗方法的并发症和病变复发情况.结果:入选病例共91例.活检钳钳除组56例,单发息肉样病变48例,多发8例,共计68枚病变.高频电切除组35例,单发息肉样病变23例,多发12例,共计54枚病变.所有研究病例内镜治疗后均无上消化道出血、穿孔等并发症,两组并发症发生率均为0.0%,无显著性差异.半年以后的随访和胃镜复查中两组均各有1例复发,两组复发率分别为1.5%、1.9%,无显著性差异.结论:活检钳钳除法治疗上消化道小息肉样病变的疗效和并发症与高频电切除法相比无显著性差异.活检钳钳除法可彻底摘除上消化道小息肉样病变,临床疗效肯定,安全实用,是治疗上消化道小息肉样病变的有效手段.

关键词：息肉样病变上消化道活检复发

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陶瓷工业辊道窑全纤维炉衬

中国建材科技 1994年第1期3卷 12-17页

作者：郭海珠中国建材研究院

本文介绍了国外辊道窑用全纤维内衬的现状及国内耐火纤维生产应用的基本情况,分析了辊道窑选用耐火纤维炉衬时所必须注意的几个问题.认为在我国辊道窑上试用全纤维炉衬的时机已经成熟.

关键词：辊道窑耐火纤维炉衬陶瓷工业

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武术入门

武术入门

1984年

作者：陈耀佳

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林木为什么入社

林木为什么入社

1956年

作者：佳木

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国外对华反倾销现状及原因

现代营销（下） 2007年第11期 13-17页

作者：郭海

改革开放以来,尤其是2001年加入 WTO 以后,我国经济逐步融入世界经济体系,经济全球化程度越来越高。2006年我国对外贸易规模高达1 7606.9亿美元,比2001年的5096.5亿美元高出两倍多,对外贸易发展增速连续5年保持在20%以上;今年1至8月进... 详细信息

改革开放以来,尤其是2001年加入 WTO 以后,我国经济逐步融入世界经济体系,经济全球化程度越来越高。2006年我国对外贸易规模高达1 7606.9亿美元,比2001年的5096.5亿美元高出两倍多,对外贸易发展增速连续5年保持在20%以上;今年1至8月进出口总额达13697.1亿美元,同比增长24%。2006年我国的外贸出口为9096.8亿美元;

关键词：对外贸易规模反倾销案件出口产品市场经济国家涉案企业世界经济体系替代国经济全球化程度反倾销税贸易保护手段

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城市供排水工程施工问题探析

科学家 2017年第9期5卷 79-80页

作者：郭海河北省沧州市供水排水集团有限公司

随着城市化的建设不断推进，随着人们生活水平的不断提高，要把城市建设成宜居城市，水是生命的源泉，人的生活离不开水资源。在城市的基础建设当中要做好供水和排水系统，城市供排水工程受到了人们广泛的关注，城市供排水市城市建设中... 详细信息

随着城市化的建设不断推进，随着人们生活水平的不断提高，要把城市建设成宜居城市，水是生命的源泉，人的生活离不开水资源。在城市的基础建设当中要做好供水和排水系统，城市供排水工程受到了人们广泛的关注，城市供排水市城市建设中不可缺少的部分。要针对供排水系统中存在的问题进行分析和研究，相关部门要重点对供排水的施工过程进行管理。

关键词：城市供水城市排水工程施工市政施工

薄板高温合金电子束焊接接头疲劳性能(英文)

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稀有金属材料与工程 2013年第S2期42卷 226-230页

作者：吴冰毛智勇郭海丁张建勋西安交通大学陕西西安710049 北京航空制造工程研究所高能束流加工技术重点实验室北京100024 南京航空航天大学江苏南京210016

研究了薄板高温合金电子束焊接接头的疲劳性能。在室温条件下进行应力控制疲劳试验,获得了薄板高温合金电子束焊接接头S-N曲线,并分析了试验数据的分散性。通过疲劳断口扫描电镜试验,对接头的疲劳损伤过程进行表征。研究表明:在现有试... 详细信息

研究了薄板高温合金电子束焊接接头的疲劳性能。在室温条件下进行应力控制疲劳试验,获得了薄板高温合金电子束焊接接头S-N曲线,并分析了试验数据的分散性。通过疲劳断口扫描电镜试验,对接头的疲劳损伤过程进行表征。研究表明:在现有试验件条件下,可靠度为99.87%,置信度为95%时的疲劳分散系数约5.9。GH4169焊接接头疲劳断口为脆性断口;疲劳源基本都起源于焊缝表面;部分断口有多个疲劳源,呈多源性破坏。

关键词：高温合金电子束焊接疲劳性能 SEM分析

规制与扩张的“双向运动”:中国平台经济的演进历程

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新闻与传播研究 2021年第S1期28卷 76-90+127页

作者：王维佳周弘北京大学新闻与传播学院

文章通过梳理中国信息主权规制的变化历程和中国平台经济兴起的历史背景,探讨平台的发展如何内嵌于国家信息化建设和全球资本流通的脉络当中,以及由此引发的中国信息化建设传播话语和产业格局的转变。同时,文章以涉及社会发展领域最深... 详细信息

文章通过梳理中国信息主权规制的变化历程和中国平台经济兴起的历史背景,探讨平台的发展如何内嵌于国家信息化建设和全球资本流通的脉络当中,以及由此引发的中国信息化建设传播话语和产业格局的转变。同时,文章以涉及社会发展领域最深入、最广泛的几家平台企业为例,分析其如何通过高管演讲、政策建议、行业研究等各种形式的传播话语和形象打造,将平台经济塑造为国民经济发展的核心,以及这些理念如何汇聚成一整套推动国家行为转变的路线图,并在国家的政策法规中部分地获得呼应和实现。更进一步,以数字化为依托,平台企业逐渐转化为规模庞大的社会运行中枢系统并形成现实的垄断局面,而国家在面对平台带来的媒体、金融、社会治理等领域的种种挑战的情况下,开始进行反垄断规制,从而形成平台与国家之间的"双向运动"。

关键词：平台经济信息主权互联网治理数字经济