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智能车避障路径规划建模方法概述

电子元器件与信息技术 2022年第8期6卷 101-105页

作者：郭泉成广州铁路职业技术学院机车车辆学院

在对智能车的研究中，避障路径规划一直都是研究的重点。其中，神经网络方法被视为最具潜力的解决方案，但存在着样本数据采集量大及学习时间长的问题；模糊逻辑算法可以降低传感器精度要求，但在障碍物较多时存在实时性不强的问题；最... 详细信息

在对智能车的研究中，避障路径规划一直都是研究的重点。其中，神经网络方法被视为最具潜力的解决方案，但存在着样本数据采集量大及学习时间长的问题；模糊逻辑算法可以降低传感器精度要求，但在障碍物较多时存在实时性不强的问题；最优控制算法从数学角度给出了假设前提下的最优解，但面对非线性工况可能失效。本文将根据建模思想的不同进行分类，来阐述智能汽车避障路径规划建模的主要方法。

关键词：智能车路径规划建模方法神经网络

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从新旧职业教育法变化看职业教育地位的提升

职业教育(中旬刊) 2023年第6期22卷 3-4+20页

作者：郭泉成陆超广州铁路职业技术学院

从第一部《中华人民共和国职业教育法》颁布实施以来，职业教育的定位、功能和发展方式等各方面均发生巨大变化。2022年4月20日，第十三届全国人民代表大会常务委员会第三十四次会议对《中华人民共和国职业教育法》进行了全方位的修订... 详细信息

从第一部《中华人民共和国职业教育法》颁布实施以来，职业教育的定位、功能和发展方式等各方面均发生巨大变化。2022年4月20日，第十三届全国人民代表大会常务委员会第三十四次会议对《中华人民共和国职业教育法》进行了全方位的修订。基于新旧职业教育法的多处修订比较，总结梳理了职业教育法律地位的变化、职业教育类型地位的变化、职业教育层次地位的变化和职业教育师生地位的变化等四个方面，较为全面地展现了新职业教育法对职业教育总体地位的提升作用。我国职业教育将在新职业教育法的引领下迈向高质量发展。

关键词：职业教育法职业教育高质量发展

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基于高斯伪谱法的智能车局部路径规划研究

基于高斯伪谱法的智能车局部路径规划研究

作者：郭泉成华南理工大学

学位级别：硕士

随着智能车的快速发展,智能车不可避免的将会运用到当前复杂的交通系统中去。在当前的交通系统环境下,不同类型的道路、复杂的任务和各种交通规则,往往会导致一个控制过程被划分为多个阶段,在不同的阶段会有不同的约束。本文应用高斯伪... 详细信息

随着智能车的快速发展,智能车不可避免的将会运用到当前复杂的交通系统中去。在当前的交通系统环境下,不同类型的道路、复杂的任务和各种交通规则,往往会导致一个控制过程被划分为多个阶段,在不同的阶段会有不同的约束。本文应用高斯伪谱法,联合前一个阶段终端状态和后一阶段的初始状态添加限制约束,即可保证各阶段状态之间的连续性,进而实现含不同阶段的最优控制问题统一求解,比其他方法具有更快的计算效率。本文首先使用基于P准则的函数,统一刻画了各种不同类型的道路、静态障碍物和动态障碍物以及智能车边界;分析智能车局部路径规划模型中受到的初值和末值约束,路径约束和避障约束,添加阶段连续约束,建立一般形式上的多阶段局部路径规划最优控制模型。在高斯勒让德正交配点(LG点)处进行拉格朗日插值,近似处理状态变量和控制变量,将微分方程和各项约束转化为代数方程,由此最优控制问题转化成为了非线性规划问题(NLP),选择序列二次规划法求解。以出库和泊车典型工况为例,建立车辆动力学模型和车库函数,详细分析了三个阶段中车辆受到的不同约束以及阶段之间初末态连续约束,进一步使用高斯伪谱法求解,求解结果验证了本文方法对于多阶段问题良好的求解能力。结合5G通信技术,提出了基于最优化的局部路径规划算法在智能网联车框架下的应用方案。并运用LQG法对方案中关键技术-智能车路径跟踪算法开展研究工作。在Prescan仿真环境和真实道路环境下进行了轨迹跟踪实验验证。实车与仿真实验表明:基于最优控制的轨迹跟踪算法,在车辆受到高斯白噪声随机干扰的情况下,能够较好的跟踪高斯伪谱法求解出来的轨迹,适用于小曲率直道跟踪和大曲率曲线跟踪等不同场景,并且表现出了稳定、精确的跟踪性能和速度适应能力。同时以换道超车、减速避让公交车位、变道左转通过路口和减速通过人行道会车等四个场景为例,并结合Prescan仿真,进一步说明了本方法的可行性。

关键词：智能车路径规划高斯伪谱法最优控制轨迹跟踪

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基于短时能量谱的眼电伪迹去除算法研究

科技与创新 2022年第6期 57-60页

作者：彭双凌郭泉成陆超广州铁路职业技术学院广东广州510430

针对传统单通道眼电伪迹去除过程中低频有用脑电信息丢失及对信噪较低的混合EEG信号处理效果不佳的问题,提出基于稳定随机小波变换及短时能量谱的单通道眼电伪迹自动去除算法SE-SWT。首先,利用SWT将混合脑电进行小波分解;然后,针对各级... 详细信息

针对传统单通道眼电伪迹去除过程中低频有用脑电信息丢失及对信噪较低的混合EEG信号处理效果不佳的问题,提出基于稳定随机小波变换及短时能量谱的单通道眼电伪迹自动去除算法SE-SWT。首先,利用SWT将混合脑电进行小波分解;然后,针对各级小波计算一阶微分短时能量谱并进行中值滤波处理,设定能量阈值得到眼电伪迹端点;再针对识别出的被污染片段进行小波去噪;最后,重构信号达到伪迹去除的目的。采用网络公开数据库BNCIHORIZON2020中的真实脑电数据进行验证,结果表明,相比于传统算法SSA-ANC及ITMS,SE-SWT算法在时域及频域方面表现更优,在有效去除伪迹的同时能够保留脑电有用低频信息,并且对信噪比较低的混合脑电信号的处理效果均优于传统算法。

关键词： EEG EOG 小波变换短时能量谱

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潍坊市职称评审突出聚才举贤价值导向

山东人力资源和社会保障 2022年第5期 48-49页

作者：李晓楠郭泉成潍坊市人力资源和社会保障局

潍坊市在职称评审工作中坚持阳光评审与纪律约束并重,突出职称对衡量专业技术人员学术技术水平和专业能力的标志性作用,促进品德、能力、业绩三个人才水平评价维度落地落实。简政放权转变职能明确工作边界。由潍坊市人社局评审的工程系... 详细信息

潍坊市在职称评审工作中坚持阳光评审与纪律约束并重,突出职称对衡量专业技术人员学术技术水平和专业能力的标志性作用,促进品德、能力、业绩三个人才水平评价维度落地落实。简政放权转变职能明确工作边界。由潍坊市人社局评审的工程系列中级下放到工信、住建、交通、市政、环保等十几个业务主管部门,全市共设置中级评委会办事机构28个。

关键词：业务主管部门评价维度技术水平专业技术人员简政放权职称评审纪律约束价值导向

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汽车自动驾驶传感器发展

科技与创新 2023年第16期 19-22页

作者：郭泉成黄梓健刘乐汤文劲王廷兴广州铁路职业技术学院机车车辆学院广东广州510430

自动驾驶技术当前备受关注,而自动驾驶传感器是支持此技术的重要部件。汽车通过传感器获取周围环境情况并将数据进行分析,作出正确的判断从而实现自动驾驶,因此,传感器的发展决定了自动驾驶技术的发展。以感知车辆自身状态和感知环境信... 详细信息

自动驾驶技术当前备受关注,而自动驾驶传感器是支持此技术的重要部件。汽车通过传感器获取周围环境情况并将数据进行分析,作出正确的判断从而实现自动驾驶,因此,传感器的发展决定了自动驾驶技术的发展。以感知车辆自身状态和感知环境信息为分类标准介绍了自动驾驶常见传感器的主要类型和优缺点,展望了传感器的融合化、神经形态化和网联化的发展趋势。

关键词：汽车自动驾驶传感器神经形态

“一带一路”倡议背景下高职院校国际人才培养研究——以广州铁路职业技术学院铁道机车专业为例

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南方职业教育学刊 2023年第6期13卷 40-47页

作者：陈培珠陆超郭泉成广州铁路职业技术学院广东广州511300

围绕“一带一路”倡议,以中国铁路建设“走出去”为契机,充分发挥广州铁路职业技术学院“双高计划”专业群铁道机车专业建设的人才培养优势,开展国际人才培养研究。引入生态系统适应性理论,提出了高职院校多元生态国际人才培养模式,借... 详细信息

围绕“一带一路”倡议,以中国铁路建设“走出去”为契机,充分发挥广州铁路职业技术学院“双高计划”专业群铁道机车专业建设的人才培养优势,开展国际人才培养研究。引入生态系统适应性理论,提出了高职院校多元生态国际人才培养模式,借鉴生态系统内各组成部分的适应性和互依性,对铁道机车专业师资队伍、国际人才、国际人才培养体系、教学资源、课程思政、实训体系、校园文化等的建设实践进行了梳理与解析。铁道机车专业通过多元生态国际人才培养模式,开展了四届国际办学合作,留学生普遍反响较好,并成功入选“中国—东盟高职院校特色合作项目”,为高职院校国际人才培养提供一种新的培养模式和方法,有效推动国际合作项目发展。

关键词：一带一路多元生态模式国际人才培养铁道机车

基于BI的VTE风险评估与智能监控系统构建

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科技与创新 2023年第23期 40-42页

作者：魏巍付继刚魏晓鹏秦华鑫郭泉成潍坊市人民医院信息网络管理办公室山东潍坊261041

基于VTE(Venous Thrombo Embolism,静脉血栓栓塞症)预防措施、治疗方案辅助决策支持需要,为质控管理提供VTE防治的态势感知与监控总览,运用实时信息通信技术和质控统计学方法建立B/S架构的自动化、智能化住院患者VTE风险评估与智能监控... 详细信息

基于VTE(Venous Thrombo Embolism,静脉血栓栓塞症)预防措施、治疗方案辅助决策支持需要,为质控管理提供VTE防治的态势感知与监控总览,运用实时信息通信技术和质控统计学方法建立B/S架构的自动化、智能化住院患者VTE风险评估与智能监控系统。利用准确美观的数据可视化技术构建统计视图,与HIS和BI系统无缝衔接实现数据闭环管控,运用实时消息推送技术对防治执行过程进行提示和预警。研究成果可以与临床决策支持数据中心融合实现数据定义、获取、管理及呈现一体化,实现医院质控指标与国家改进目标的有机统一。

关键词： VTE 风险评估智能监控 BI

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基于.NET的医学实验室监控平台设计

数字通信 2011年第5期38卷 77-80页

作者：郭泉成雷长海第二军医大学上海200433

实验人员可通过医学实验室监控平台对实验室运行状态进行有效管理,降低苛刻实验环境带来的管理复杂度,突破了传统监控方法在场地和时间上的局限。系统以.NET3.5作为开发框架,使用微软Silverlight技术和WCF技术,以面向对象的方法,结合可... 详细信息

实验人员可通过医学实验室监控平台对实验室运行状态进行有效管理,降低苛刻实验环境带来的管理复杂度,突破了传统监控方法在场地和时间上的局限。系统以.NET3.5作为开发框架,使用微软Silverlight技术和WCF技术,以面向对象的方法,结合可利用短信平台及OA系统,建立起一体化医学实验室监控平台。

关键词：医学实验室监控平台 .NET3.5 Silverlight WCF