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电传动履带车辆横坡直驶控制策略研究

兵工学报 2008年第3期29卷 257-261页

作者：郭汾孙逢春吴涛北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

推导了横坡直驶动力学模型、预测及控制模型。在对驾驶意图及车辆运动状态识别分析的基础上,对比传统履带横坡直驶控制,提出了一套全新的电传动履带车辆横坡平稳直驶控制思路和方法。针对不同路面变化、不同行驶速度变化的横坡工况,利用... 详细信息

推导了横坡直驶动力学模型、预测及控制模型。在对驾驶意图及车辆运动状态识别分析的基础上,对比传统履带横坡直驶控制,提出了一套全新的电传动履带车辆横坡平稳直驶控制思路和方法。针对不同路面变化、不同行驶速度变化的横坡工况,利用Matlab/Simulink软件对电传动履带车辆横坡平稳直驶控制系统进行了建模与仿真。验证了所建立的模型和所采用的横坡平稳直驶控制策略,并得出了不同工况下的仿真结果。

关键词：机械学电传动履带车辆横坡直驶预测控制

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履带式车辆斜坡转向时的动力学特性

中国机械工程 2007年第22期18卷 2766-2771页

作者：孙逢春史青录郭汾翟丽北京理工大学北京100081

运用数力学中矢量分析理论和方法推导了基于接地比压呈线性分布的履带式车辆在斜坡上转向时的瞬时转向中心偏移量、转向阻力矩、两侧履带所需牵引力、消耗的功率与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位的相互关系的计算... 详细信息

运用数力学中矢量分析理论和方法推导了基于接地比压呈线性分布的履带式车辆在斜坡上转向时的瞬时转向中心偏移量、转向阻力矩、两侧履带所需牵引力、消耗的功率与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位的相互关系的计算公式。通过计算机仿真和实例计算得出了上述各参数之间相互关系的曲线,分析了这些参数的变化规律,并将其与车辆在水平路面转向时的曲线进行了对比分析,为履带车辆两侧驱动轮力矩和功率的分配提供了参考依据。

关键词：履带式车辆斜坡转向运动学动力学

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云泥 1版

云泥

基于转矩控制策略的电传动履带车辆驱动特性研究

丛书名：台湾佳作选粹

1989年

作者：郭嗣汾

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兵工学报 2007年第2期28卷 129-133页

作者：孙逢春陈树勇郭汾北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

从原理上探讨了通过直接控制左右侧电机的输出转矩大小来控制某电传动履带车辆整车运动的可行性，提出了转矩控制策略，建立了基于多体动力学软件RecurDyn／Track-HM的履带车辆整车行动部分三维多体动力学虚拟样机模型和基于控制系统分... 详细信息

从原理上探讨了通过直接控制左右侧电机的输出转矩大小来控制某电传动履带车辆整车运动的可行性，提出了转矩控制策略，建立了基于多体动力学软件RecurDyn／Track-HM的履带车辆整车行动部分三维多体动力学虚拟样机模型和基于控制系统分析软件Matlab／Simulink的综合控制器及电机控制系统模型，同时基于上述不同软件的接口技术建立了机械系统和控制系统协同仿真模型，对0～32km／h的加速时间、不同车速下的100m直驶偏移量、B／2转向及15°爬坡性能等驱动特性进行了协同仿真及实车试验研究，通过分析和比较验证了模型及转矩控制策略的正确性，为进一步深入研究其它驱动特性奠定了基础。

关键词：机械学车辆工程电传动转矩控制驱动特性履带车辆

拟周期运动的逼近理论及其在电子学系统中的实现

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电子学报 1991年第2期19卷 95-103页

作者：裴留庆郭汾北京师范大学无线电系

非线性动力学系统中由拟周期运动走向混沌的道路在理论上已为人们所公认。本文为识别拟周期与混沌运动提供了定性判据,根据数论中有理数序列逼近无理数的原理,给出了获得混沌电子学系统中拟周期运动的一种物理实验方法和例证。

关键词：逼近论电子学系统周期运动

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中小学的体育教材和教法

中小学的体育教材和教法

1950年

作者：郭效汾编

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增生膏治疗骨质增生56例

山东中医杂志 1993年第3期 34-35页

作者：郭效汾鄄城县旧城医院 274603

笔者自1977年以来,用自拟增生膏外敷治疗骨质增生病56例,疗效显著,现报道如下。 1 临床资料 56例中,男47例,女9例;年龄43岁～50岁43例,51岁～60岁13例;56例均经X线拍片确诊:颈椎增生者31例,腰椎增生者9例,跟骨刺16例。病程:1～3年46例,4... 详细信息

笔者自1977年以来,用自拟增生膏外敷治疗骨质增生病56例,疗效显著,现报道如下。 1 临床资料 56例中,男47例,女9例;年龄43岁～50岁43例,51岁～60岁13例;56例均经X线拍片确诊:颈椎增生者31例,腰椎增生者9例,跟骨刺16例。病程:1～3年46例,4～8年7例,9～10年3例。

关键词：骨质增生增生膏疗效观察

论我国机动车强制责任保险受害人的直接请求权

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论我国机动车强制责任保险受害人的直接请求权

作者：郭彩汾华侨大学

学位级别：硕士

汽车工业的发使机动车的数量激增，人们在体验机动车所带来的便利的同时交通事故也愈发的频繁，人们在受到机动车的伤害概率也大大的增加。机动车强制责任保险作为保障受害人的权益救济手段之一，其目的功能是，为受害人提供快速基本的... 详细信息

汽车工业的发使机动车的数量激增，人们在体验机动车所带来的便利的同时交通事故也愈发的频繁，人们在受到机动车的伤害概率也大大的增加。机动车强制责任保险作为保障受害人的权益救济手段之一，其目的功能是，为受害人提供快速基本的保障。我国通过在立法上，颁布实施《道路交通安全法》、《保险法》以及《机动车交通事故责任强制保险条例》等法规，对于我国的机动车强制责任保险制度的基础性构建已然完成，但是由于实践经验和理论基础的欠缺，我国的机动车强制责任保险制度存在不足，其最为显著的是未明确交通事故受害人的直接请求权。本文以保护受害人利益为出发点，运用概念解析、比较研究、实证分析等方法，论述受害人的直接请求权。本文的第一章阐述受害人直接请求权法理理论基础，对于机动车强制责任保险、受害人和受害人直接请求权等基础概念进行解析。第二章则针对我国的现行立法，分析我国对于受害人直接请求权的立法不足之处。最后，通过借鉴其他国家和地区相关制度的内容，对受害人直接请求权的制度的完善加以详细论述。

关键词：机动车强制责任保险受害人直接请求权

陕西省档案馆馆藏陕甘宁边区政府系统档案的开发利用概述

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档案学研究 1989年第3期 76-79页

作者：郭汾珏高再斌陕西省档案馆编纂处陕西省档案馆

陕西省档案馆现珍藏着大量的近代革命历史档案和有关资料,其中陕甘宁边区政府及其所属机构的档案价值珍贵,计有28个全宗,约1.4万余卷。其全宗名称如下:陕甘宁边区政府（办公厅）、民政厅、财政厅、建设厅、教育厅、工商厅、企业厅、农业... 详细信息

陕西省档案馆现珍藏着大量的近代革命历史档案和有关资料,其中陕甘宁边区政府及其所属机构的档案价值珍贵,计有28个全宗,约1.4万余卷。其全宗名称如下:陕甘宁边区政府（办公厅）、民政厅、财政厅、建设厅、教育厅、工商厅、企业厅、农业厅;陕甘宁边区政府粮食局、税务局、邮政管理局、工业局、合作指导局、农业厅水利局、边区政府卫生署;陕北行政公署、延属分区行政督察专员公署、黄龙分区行政督察专员公署、三边分区行政督察专员公署、陕南行政公署、三原分区行政专员督察专员公署、关中分区行政督察专员公署、彬县分区行政督察专员公署、绥德分区行政督察专员公署;边区银行、边区高等法院三边分庭及中共陕甘宁边区政府机关委员会。其中边区政府办公厅的档案集中了边区政府系统政务档案中的精华部分。

关键词：档案利用档案典藏