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CMS包覆纳米零价铁去除2,4-二氯酚的条件优化

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环境工程学报 2018年第12期12卷 3289-3296页

作者：郭汶俊张永祥井琦白冰常杉北京工业大学建筑工程学院北京100124

针对纳米零价铁(Fe^0)去除2,4-二氯酚(2,4-DCP)时易团聚、易氧化、去除效率差等问题,采用环境友好材料羧甲基淀粉钠(CMS)对纳米零价铁进行了包覆,制成包覆型纳米零价铁。探究了包覆比例(CMS:Fe0)、pH、包覆型纳米零价铁投加量等单因素... 详细信息

针对纳米零价铁(Fe^0)去除2,4-二氯酚(2,4-DCP)时易团聚、易氧化、去除效率差等问题,采用环境友好材料羧甲基淀粉钠(CMS)对纳米零价铁进行了包覆,制成包覆型纳米零价铁。探究了包覆比例(CMS:Fe0)、pH、包覆型纳米零价铁投加量等单因素对去除率的影响。在单因素实验的基础上,以包覆比例、pH、包覆型纳米零价铁的投加量为考察因素,以2,4-DCP的去除率为响应值,采用二次多项式响应面探究多因素交互作用对包覆型纳米零价铁去除2,4-DCP的影响。利用响应面优化模型对包覆型纳米零价铁去除2,4-DCP进行优化。模型优化结果显示:包覆型纳米零价铁去除2,4-DCP的最佳条件为pH 3.0,纳米零价铁包覆比例3.59:1,包覆型纳米零价铁的投加量7.96 g·L^(-1),模型预测2,4-DCP的最高去除率为90.03%,实验值为85.77%,两者相对误差为4.73%,证明了优化模型的可靠性。

关键词：包覆型纳米零价铁 2,4-二氯酚响应面法

F-127改性纳米零价铁及对水中2,4-DCP的去除

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环境科学学报 2019年第8期39卷 2559-2566页

作者：张永祥李雅君井琦王晋昊郭汶俊北京工业大学建筑工程学院水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室

为了增强纳米零价铁的分散性,本研究采用环境友好型材料Pluronic F^-127对纳米零价铁(NZVI)进行表面改性,形成分散型纳米零价铁(F-NZVI),并用于水中2,4-DCP的去除.通过不同质量比的F-NZVI颗粒沉降试验和对2,4-DCP的去除试验,发现存在沉... 详细信息

为了增强纳米零价铁的分散性,本研究采用环境友好型材料Pluronic F^-127对纳米零价铁(NZVI)进行表面改性,形成分散型纳米零价铁(F-NZVI),并用于水中2,4-DCP的去除.通过不同质量比的F-NZVI颗粒沉降试验和对2,4-DCP的去除试验,发现存在沉降去除和悬浮去除两个阶段,确定F^-127与NZVI颗粒的最佳质量比为2∶1,2,4-DCP最大去除率为72.32%.通过SEM、FTIR、XRD、XPS对样品进行表面形貌、组成和晶体结构分析,发现F^-127对提高NZVI分散性和抗氧化性有显著作用.通过控制不同因素研究F-NZVI去除水中2,4-DCP的最优条件,实验结果表明,当2,4-DCP初始浓度为20mg·L^-1时,F-NZVI去除2,4-DCP的最佳pH值为5,F-NZVI最佳投加量为3g·L^-1.

关键词： Pluronic F-127 分散性 2,4-DCP 去除

基于改进YOLOv8n的复杂环境下柑橘识别

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农业工程学报 2024年第8期40卷 152-158页

作者：岳凯张鹏超王磊郭芝淼张家俊陕西理工大学机械工程学院汉中723001 陕西省工业自动化重点实验室汉中723001

针对复杂环境下柑橘果实大量重叠、枝叶遮挡且现有模型参数量大、计算复杂度高等问题,提出了一种基于改进YOLOv8n的柑橘识别模型YOLOv8-MEIN。首先,该研究设计了ME卷积模块并使用它改进YOLOv8n的C2f模块。其次,为了弥补CIoU损失函数在... 详细信息

针对复杂环境下柑橘果实大量重叠、枝叶遮挡且现有模型参数量大、计算复杂度高等问题,提出了一种基于改进YOLOv8n的柑橘识别模型YOLOv8-MEIN。首先,该研究设计了ME卷积模块并使用它改进YOLOv8n的C2f模块。其次,为了弥补CIoU损失函数在检测任务中泛化性弱和收敛速度慢的问题,使用Inner-CIoU损失函数加速边界框回归,提高模型检测性能。最后,在自建数据集上进行模型试验对比,试验结果表明,YOLOv8-MEIN模型交并比阈值为0.5的平均精度均值mAP_(0.5)值为96.9%,召回率为91.7%,交并比阈值为_(0.5~0.95)的平均精度均值mAP_(0.5~0.95)值为85.8%,模型大小为5.8 MB,参数量为2.87 M。与原模型YOLOv8n相比,mAP_(0.5)值、召回率、mAP_(0.5~0.95)值分别提高了0.4、1.0、0.6个百分点,模型大小和参数量相比于原模型分别降低了3.3%和4.3%,为柑橘的自动化采摘提供技术参考。

关键词：图像识别深度学习目标检测 YOLov8n Inner-IoU损失函数复杂环境柑橘

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基于自适应人工鱼群算法的含水层参数确定

人民长江 2018年第S1期49卷 71-74,80页

作者：谭璟张永祥张大胜郭汶俊王中正北京工业大学建筑工程学院北京100124

水文地质参数是地下水数值模拟中重要的参数,通常通过抽水试验进行水文地质参数的反演,并用一个复杂的非线性优化问题来描述反演过程,然而传统方法如图解法等因人为因素造成计算结果精度低。提出利用自适应人工鱼群算法求解含水层参数... 详细信息

水文地质参数是地下水数值模拟中重要的参数,通常通过抽水试验进行水文地质参数的反演,并用一个复杂的非线性优化问题来描述反演过程,然而传统方法如图解法等因人为因素造成计算结果精度低。提出利用自适应人工鱼群算法求解含水层参数的优化函数问题,即把某一条人工鱼与最优人工鱼的距离作为该人工鱼的视野并计算步长,步长和视野随着迭代次数的继续不断调整变化,加快了收敛速率并提高了计算结果的精度。实例分析结果表明:改进后的人工鱼群算法计算结果可靠、收敛快、精度高,是一种求解含水层参数的简单、有效的方法。

关键词：人工鱼群算法水文地质参数反演参数计算

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推动形成农业农村数字化转型“青岛模式”

中国农业资源与区划 2024年第4期45卷 166-166,189页

作者：邹汶言海尔集团海尔模式研究院

新时代背景下,我国积极拥抱数字化浪潮,启动智慧城市、数字乡村两大关键发展战略,决心通过“数智”力量的引领和赋能,加速推进中国式现代化建设进程。其中,山东省青岛市率先抓住农业迈向3.0时代的重大机遇,把农业数字化转型作为推动数... 详细信息

新时代背景下,我国积极拥抱数字化浪潮,启动智慧城市、数字乡村两大关键发展战略,决心通过“数智”力量的引领和赋能,加速推进中国式现代化建设进程。其中,山东省青岛市率先抓住农业迈向3.0时代的重大机遇,把农业数字化转型作为推动数字乡村建设的着力点,积极构建集聚政策赋能、技术创新、人才支持为一体的农业生态圈。从“靠体力”到“凭智力”,从“靠经验”到“用数据”,青岛市农业农村发展已经蹚出了一条数字化转型快车道,并形成可供其他相似地区借鉴或值得推广的“青岛模式”。

关键词：数字化转型中国式现代化农业农村发展赋能生态圈数字化浪潮技术创新智慧城市

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一种小型化5G双频段四分之一模基片集成波导天线

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电波科学学报 2024年

作者：刘越杨汶汶陈建新南通大学信息科学技术学院

近年来，我国在5G Sub-6 GHz应用中引入了N78和N79频段，使能够覆盖这两个频段的5G双频段天线迅速成为当前的研究热点，然而目前的研究中少有能兼顾小尺寸和N78、N79双频双宽带覆盖的设计。基于此，本文提出了一种面向终端应用的具有小... 详细信息

近年来，我国在5G Sub-6 GHz应用中引入了N78和N79频段，使能够覆盖这两个频段的5G双频段天线迅速成为当前的研究热点，然而目前的研究中少有能兼顾小尺寸和N78、N79双频双宽带覆盖的设计。基于此，本文提出了一种面向终端应用的具有小平面尺寸的四分之一模基片集成波导(Quarter mode substrate integrated waveguide， QMSIW)的双频段天线。基于SIW技术，本文首先构建了一种具有小型化优势的QMSIW天线，利用它的前两种模式(TE101模式、TE301模式)来形成两个频带，然后通过磁耦合引入寄生贴片，利用寄生贴片的前两种模式(TE101模式、TE301模式)来拓展两个频带的带宽。仿真结果表明本天线在三维尺寸为21 mm×25 mm×1.6 mm(0.25λ0×0.30λ0×0.019λ0)(λ0为中心频率处的空气中波长)的条件下最终实现了N78(3.4～3.6 GHz)和N79(4.8～5.0 GHz)的双频段覆盖。实物测试结果表明本天线可分别获得位于N78频段5.8%(3.35～3.55 GHz)和N79频段5%(4.69～4.93 GHz)的-6 dB阻抗带宽。在低频段和高频段的平均效率分别为-1.6 dB和-1.8 dB。

关键词： 5G 低面基片集成波导(SIW) 双频段磁耦合寄生贴片

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基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 209-216页

作者：邹汶材刘宝临西南交通大学计算机与人工智能学院成都610000 西南交通大学信息科学与技术学院成都610000

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在... 详细信息

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在特征提取后添加空间变换网络(spatial transformation network,STN)模块,优化对旋转目标的识别;然后求解掩膜最小外接矩形并后处理获得待拣选箱体像素中心和水平旋转角度,并结合一种拆垛策略进行先行后列排序以确定拣选顺序;最后利用标定方法完成箱体定位,并对规格多变、混箱垛型进行分割和机器人拆垛实验,结果表明,待拆箱体像素中心平均像素距离约4个像素点,空间定位平均误差约1 cm,定位精度满足工业拆垛实际需求。

关键词：实例分割 Mask R-CNN 分类标定工业拆垛

醇水体系制备纳米Pd/Fe颗粒去除水中2,4-DCP

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应用化工 2021年第3期50卷 565-570页

作者：张永祥白冰杨文静郭汶俊李雅君北京工业大学建筑工程学院水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室北京100124 天津市市政工程设计研究院郑州分院河南郑州450000

为了提高纳米铁的活性和分散性,在醇水体系下制备出纳米钯铁(Pd/Fe)双金属颗粒并表征,将制得的纳米Pd/Fe颗粒应用于水中2,4-二氯苯酚(2,4-DCP)的去除,考察了材料投加量、反应温度、初始pH值、2,4-二氯苯酚初始浓度等因素对2,4-DCP去除... 详细信息

为了提高纳米铁的活性和分散性,在醇水体系下制备出纳米钯铁(Pd/Fe)双金属颗粒并表征,将制得的纳米Pd/Fe颗粒应用于水中2,4-二氯苯酚(2,4-DCP)的去除,考察了材料投加量、反应温度、初始pH值、2,4-二氯苯酚初始浓度等因素对2,4-DCP去除的影响,分析了2,4-DCP的去除机理并进行动力学拟合。结果表明,在醇水体系中制备纳米铁有利于纳米颗粒的稳定分散;钯的加入将脱氯途径转变为催化加氢,极大改善了2,4-DCP的去除效果;当2,4-DCP初始浓度为20 mg/L、反应温度30℃、纳米Pd/Fe颗粒投加量为2 g/L时,2,4-DCP可在5 h内去除99.9%;反应过程符合修正的一级反应动力学方程。

关键词： 2,4-二氯苯酚醇水体系钯铁加氢脱氯

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