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多无人机协同任务规划方法研究综述

系统工程与电子技术 2024年第10期46卷 3437-3450页

作者：王建峰贾高伟郭正侯中喜国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073

随着通信技术的发展,未来多无人机系统将会朝向集群化、自主化和智能化方向发展。通过单元间的信息融合和能力互补,多无人机系统可以打破自身能力壁垒,形成多样化的任务能力。任务规划是多无人机系统协同应用的顶层设计,属于带约束的组... 详细信息

随着通信技术的发展,未来多无人机系统将会朝向集群化、自主化和智能化方向发展。通过单元间的信息融合和能力互补,多无人机系统可以打破自身能力壁垒,形成多样化的任务能力。任务规划是多无人机系统协同应用的顶层设计,属于带约束的组合优化问题,是在任务需求、单元能力和环境态势的影响下,优化求解获得满足要求的、优化的任务执行方案。从问题表征建模和方案求解评估两个角度梳理现有研究,从场景分析、任务分配和航迹规划3个方面总结问题表征建模部分的研究,从求解算法和效能评估两个方面总结方案求解评估部分的研究。最后,分析未来无人机任务规划研究中值得关注的若干方向。

关键词：多无人机系统任务规划问题表征及建模方案求解评估

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印度对中南半岛国家发展援助策略的调整及其动因

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东南亚研究 2024年第1期 49-69,155,156页

作者：王秋彬郭正阳华侨大学国际关系学院

进入21世纪以来,随着经济实力的增强,出于提升大国影响力的需要,印度加大了对发展中国家(以周边国家为主)的援助。中南半岛因地理上毗邻印度,获得了印度在基础设施、能力建设、军事培训、文化遗产修复等领域的发展援助。莫迪上台后,基... 详细信息

进入21世纪以来,随着经济实力的增强,出于提升大国影响力的需要,印度加大了对发展中国家(以周边国家为主)的援助。中南半岛因地理上毗邻印度,获得了印度在基础设施、能力建设、军事培训、文化遗产修复等领域的发展援助。莫迪上台后,基于落实“邻国优先”、“东向行动”政策的需要,对中南半岛国家的发展援助策略进行了调整:基础设施建设转向小型化、速效项目;在能力建设领域,则将技术援助与培养“知印”“友印”人士密切结合;军事援助突破原来的培训范畴,大力向越南倾斜且开始涉足军备供应;文化遗产修复侧重于与印度教相关的文化遗产项目。莫迪政府对中南半岛国家发展援助策略的调整是印度内部与外部因素在经济、政治、文化三个层面联动的结果:一是大国在该地区的发展援助竞争日益激烈与印度自身经济实力的限度,二是印度内外地缘战略利益的推动,三是印度教民族主义兴起背景下输出文化软实力的战略需要。总体而言,莫迪政府的发展援助策略具有强烈的功利主义、利己主义与战略竞争的色彩。

关键词：印度莫迪政府发展援助中南半岛一带一路软实力

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“双碳”一站式数字化服务平台建设与应用

供用电 2023年第11期40卷 18-25页

作者：郭正雄秦耀文李欣悦张来东刘涓钰张雪成陈莹天津市普迅电力信息技术有限公司天津300000 国网信息通信产业集团有限公司北京100000

为推进我国“双碳”数字化转型,构建了一种以“碳”为主体的“双碳”一站式数字化服务平台。首先,对多源异构数据处理方法、碳排放计算方法及碳排影响因素分析3个方面的关键技术进行了详细阐述,为平台功能实现提供了理论支撑;接着,介绍... 详细信息

为推进我国“双碳”数字化转型,构建了一种以“碳”为主体的“双碳”一站式数字化服务平台。首先,对多源异构数据处理方法、碳排放计算方法及碳排影响因素分析3个方面的关键技术进行了详细阐述,为平台功能实现提供了理论支撑;接着,介绍了平台7个核心功能及业务架构、数据架构,实现了“双碳”一站式数字化服务平台的研发与建设;最后,聚焦某国家级新区需求,开展了“双碳”一站式数字化服务平台示范应用,为该新区“算碳-观碳-析碳-管碳”全流程提供了一站式服务支撑,促进了区域经济绿色低碳转型。

关键词：双碳多源异构数据碳排放计算数字化服务平台建设

数字经济能否缩小收入机会不平等——来自中国城市的经验证据

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山西财经大学学报 2024年第9期46卷 28-40页

作者：张彤进郭正燕李鑫天津商业大学经济学院南开大学经济学院西南财经大学会计学院

基于中国城市数字普惠金融指数、城市面板数据以及中国综合社会调查（CGSS）数据，测算我国市级数字经济发展水平以及收入机会不平等，在考虑内生性基础上，评估数字经济对收入机会不平等的影响。研究发现，数字经济显著降低收入机会不... 详细信息

基于中国城市数字普惠金融指数、城市面板数据以及中国综合社会调查（CGSS）数据，测算我国市级数字经济发展水平以及收入机会不平等，在考虑内生性基础上，评估数字经济对收入机会不平等的影响。研究发现，数字经济显著降低收入机会不平等。在东部地区、财政科技支出较高以及知识产权保护较好的地区，数字经济的作用尤为明显。就传导机制而言，数字经济发展通过促进企业创新、提升农民社会资本，有效改善劳动力需求侧环境，增加劳动力就业机会，进而缩小收入机会不平等。

关键词：数字经济收入机会不平等收入不均等企业创新社会资本

江川县娱乐场所小姐HIV/AIDS知识同伴教育与安全套推广使用

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卫生软科学 2006年第1期20卷 53-54页

作者：凌剑波杨江华郭正雄段洪华周标刘江伟云南省江川县疾病预防控制中心云南江川656200

[目的]提高小姐人群艾滋病/性病知识的知晓率及安全套推广使用率,遏制艾滋病在多性伴人群中的流行。[方法]在小姐人群中选取同伴教育小姐,由她们进行对其他小姐的同伴教育。[结果]建立了行之有效的同伴教育网络,促进目标人群的知识提高... 详细信息

[目的]提高小姐人群艾滋病/性病知识的知晓率及安全套推广使用率,遏制艾滋病在多性伴人群中的流行。[方法]在小姐人群中选取同伴教育小姐,由她们进行对其他小姐的同伴教育。[结果]建立了行之有效的同伴教育网络,促进目标人群的知识提高及行为的改变。[结论]小姐同伴教育体系运作取得成功经验,有效地促进了目标人群参与项目工作。

关键词：江川县 “小姐” HIV/AIDS知识

基于改进Swin-Transformer的柑橘病叶分类模型

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中国农机化学报 2024年第1期45卷 252-258页

作者：方俊泽郭正李歌邢素霞王瑜北京工商大学人工智能学院北京市100048

针对柑橘病害人工检测效率低、成本高、准确度低等问题,结合人工智能技术对柑橘病叶进行分类识别。首先,建立模拟复杂环境下的柑橘病叶数据集。其次,提出一种改进的Swin-Trasnformer柑橘病叶分类模型,包含局部感知通道增强注意力模块(LP... 详细信息

针对柑橘病害人工检测效率低、成本高、准确度低等问题,结合人工智能技术对柑橘病叶进行分类识别。首先,建立模拟复杂环境下的柑橘病叶数据集。其次,提出一种改进的Swin-Trasnformer柑橘病叶分类模型,包含局部感知通道增强注意力模块(LPCE),以提升模型的感受野和特征表达能力,通过通道之间的相关性进行加权,使模型更容易提取关键特征。试验证明本文模型的分类识别准确率达到98.52%,精确率、召回率和F 1-score分别达到98.17%、98.24%、98.28%,均超过基线模型。该模型为柑橘病害的检测提供技术支撑。

关键词：柑橘病叶深度学习分类识别 Swin-Transformer 注意力模块

锻压条件对高强建筑Al-11.5Si-2Cu-0.5Fe铝合金显微组织的影响

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锻压技术 2024年第5期49卷 13-16,83页

作者：郭正烜李子亮山西工程科技职业大学建筑设计学院山西晋中030600 河北科技大学材料科学与工程学院河北石家庄050091

为研究不同锻压条件对近共晶Al-Si合金Al-11.5Si-2Cu-0.5Fe显微组织的影响,在300、400和500℃锻压温度以及1.5和2.0锻压比下,通过收敛模具对Al-11.5Si-2Cu-0.5Fe铝合金进行锻压,并采用光学显微镜和X射线衍射仪对铝合金的显微组织及析出... 详细信息

为研究不同锻压条件对近共晶Al-Si合金Al-11.5Si-2Cu-0.5Fe显微组织的影响,在300、400和500℃锻压温度以及1.5和2.0锻压比下,通过收敛模具对Al-11.5Si-2Cu-0.5Fe铝合金进行锻压,并采用光学显微镜和X射线衍射仪对铝合金的显微组织及析出相进行观察。实验结果表明:铸造态的Al-11.5Si-2Cu-0.5Fe铝合金形成了多种复杂的金属间化合物相,如β-Al_(4.5)FeSi相和Al_(2)Cu相。在锻压过程中Al-11.5Si-2Cu-0.5Fe铝合金的显微组织显著细化,同时,粗大颗粒发生破裂和碎片化。随着锻压温度的升高,Si颗粒长大,晶粒细化减弱;随着锻压比的增加,Si颗粒破碎加剧,晶粒细化更明显。300℃锻压温度、2.0锻压比下可以获得最佳细化效果。可为Al-11.5Si-2Cu-0.5Fe铝合金实际锻造生产过程中显微组织的变化提供理论基础。

关键词： Al-11.5Si-2Cu-0.5Fe铝合金锻压温度锻压比显微组织 Si颗粒尺寸