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作者

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检索条件"作者=郭松源"
163085 条 记 录,以下是71-80 订阅
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改进Informed-RRT^(*)算法的移动机器人路径规划
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电光与控制 2025年 第1期32卷 48-53页
作者: 葛超 张鑫 王红 伦志新 华北理工大学电气工程学院 河北唐山063000 唐山学院计算中心 河北唐山063000
针对Informed-RRT^(*)算法初始路径形成缓慢、失败率高及路径质量差的问题,提出基于人工势场法的选点策略。首先,筛选出优质采样点,同时,引入双向直连的贪心策略和动态步长策略,快速获得初始路径并尽快进入遍历寻优阶段;其次,通过新的... 详细信息
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日粮净能水平对泌乳母猪繁殖性能的影响
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饲料工业 2025年
作者: 鲁茗 赵小刚 石宝明 刘兆金 广东海大集团股份有限公司畜牧水产研究中心 东北农业大学动物科学技术学院 广东省养猪与猪病防控技术企业重点实验室广东海大畜牧兽医研究院有限公司
试验旨在研究不同季节日粮净能水平对泌乳母猪繁殖性能的影响。将54头二元母猪随机分成5组,日粮净能水平分别为9.66、9.92、10.17、10.42、10.67 MJ/kg,测定冬季日粮不同净能水平对泌乳母猪繁殖性能的影响。将55头二元母猪随机分成5... 详细信息
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基于证据深度学习的不确定性感知无监督医学图像配准模型
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计算机应用 2025年
作者: 王一铭 李世 廖南清 陈庆锋 广西大学计算机与电子信息学院 广西大学医学院
医学图像配准中的不确定性量化,对医师在实际临床应用中评估风险至关重要。目前,基于深度无监督学习的医学图像配准模型虽然已经具备不错的效果,但仍缺乏在配准时估计外观不确定性的方法,这将影响配准的精度和可信度。此外,在实时... 详细信息
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基于逆向分析的车辆对碰事故再现系统研究
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西南交通大学学报 2025年
作者: 刘永涛 高隆鑫 方腾 闫星培 杨京帅 滑海宁 长安大学汽车学院 武汉理工大学汽车工程学院 公安部道路交通安全研究中心
为提高车辆对碰事故再现的精度与有效性,基于动量与动量矩守恒定理,建立了车辆碰撞速度计算方程组,并通过碰撞坐标系旋转变换,构建了车辆碰撞瞬间的解析模型。其次,将碰撞事故过程分阶段进行分析,构建了车辆三维车身动力学模型。... 详细信息
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液力变矩器单向离合器阻力矩及流场特性研究
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北京理工大学学报 2025年
作者: 刘城 柳景灿 郭猛 闫清东 魏巍 刘世琦 王浩 北京理工大学机械与车辆学院 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) 北京理工大学前沿技术研究院(济南) 北京理工大学重庆创新中心
作为液力变矩器的关键部件,单向离合器可实现变矩器工况耦合器工况的相互切换,对综合式液力变矩器传动性能发挥和可靠运行至关重要.为探究单向离合器转矩性能和流动特性,该研究针对液力变矩器用单向离合器,采用CFD数值分析和实际试... 详细信息
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K439B镍基高温合金不同壁厚平板件铸态组织特征
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材料工程 2025年 91-98页
作者: 周德鹏 隋大山 麻晋 桂大兴 董安平 孙宝德 上海交通大学材料科学与工程学院塑性成形技术与装备研究院 上海鑫蓝海自动化科技有限公司 上海交通大学材料科学与工程学院上海市先进高温材料及其精密成形重点实验室
K439B是一种服役温度可达800℃以上的新型镍基高温合金,由于铸件结构向着薄壁化方向发展,有必要开展K439B合金薄壁铸件的微观组织特征研究。为此设计了壁厚分别为1 mm和2 mm的薄壁铸件,进行了精密铸造实验和数值模拟。铸件的铸态组... 详细信息
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基底膜相关基因在类风湿关节炎不同中医证型中的转录组学分析及药物预测
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中国组织工程研究 2025年 第25期29卷 5486-5500页
作者: 万雅坤 郭婧宇 姜萍 山东中医药大学第一临床医学院 山东省济南市250014 山东中医药大学康复医学院 山东省济南市250014 山东中医药大学中医学院 山东省济南市250014 山东中医药大学附属医院 山东省济南市250014
背景:基底膜基因与类风湿关节炎的发生发展密切相关,但不同中医证型下基底膜相关基因在其发病机制中的作用尚不明确。目的:基底膜基因联合转录组学分析探讨类风湿关节炎5种不同中医证型的发病机制差异,并进行潜在治疗药物预测。方法:基... 详细信息
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报表自动化,推开企业数智化的大门
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印刷杂志 2025年 第1期 23-27页
作者: 刘峰 上海耕航企业管理有限公司
本专栏的上一期讨论了印刷包装企业数字化转型的三个阶段特征。其中,“入门级”的典型表征是“报表自动化”。同时,“业务与IT脱节成两张皮”是很多企业在推进数字化转型中必须跨越的一道坎,而报表自动化正是跨过这道坎的必选动作。业... 详细信息
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基于最小阻力模型的潇贺古道江华段文化遗产廊道构建
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农业与技术 2025年 第1期45卷 135-139页
作者: 赵斯 姚磊 湖南农业大学风景园林与艺术设计学院 湖南长沙410000
近年来,我国文化遗产所处环境受城市化影响,面临文化衰败与生态环境破坏的双重挑战,在中国高质量发展的政策基础上,有效保护与传承成为工作重心。本研究针对潇贺古道江华段开展遗产廊道研究。遗产廊道作为集生态、经济、文化于一体的线... 详细信息
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黄河上游沱沱河盆地多年冻土InSAR形变监测与稳定性分析
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华北水利水电大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 刘辉 朱梦 苗长伟 刘文锴 曹斌 王俊卿 华北水利水电大学数字孪生水利高等研究院 信息工程大学地理空间信息学院 中核勘察设计研究有限公司
冻土的水-冰相变交替过程会造成水文环境与地表工程的破坏,从而导致路基塌陷、山体滑坡、洪水暴发以及冰川溃决等灾害,智能感知潜在风险对保护冻土区工程建筑具有重要意义。采用2017年01月—2023年04月194景Sentinel-1A 影像,利用SBA... 详细信息
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