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基于改进灰色预测单神经元PI的全超导托卡马克核聚变发电装置快控电源电流控制

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电工技术学报 2024年第6期39卷 1886-1897页

作者：黄海宏陈昭王海欣合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

全超导托卡马克核聚变发电装置(EAST)快控电源负载电感的电流受多种不确定环境因素的影响而难以预测,灰色预测无需精确对象模型,只需少量已知信息即可实现输出电流短期预测,已在EAST快控电源中有了一定研究应用。为解决灰色预测在EAST... 详细信息

全超导托卡马克核聚变发电装置(EAST)快控电源负载电感的电流受多种不确定环境因素的影响而难以预测,灰色预测无需精确对象模型,只需少量已知信息即可实现输出电流短期预测,已在EAST快控电源中有了一定研究应用。为解决灰色预测在EAST快控电源中对突变信号边沿预测精度低和预测延时时间长的问题,提出一种改进灰色预测算法实现输出电流预测。在一个开关周期内对输出电流进行等时长间隔采样4次作为原始序列,将滚动式采样预测改为逐周期采样预测,在实现灰色预测的过程中不必依赖过去几个周期的历史采样信息,只需本周期的4个原始采样值即可实现输出电流的预测。根据预测电流与参考电流误差自适应调整单神经元比例-积分(PI)控制的输出增益,实现输出电流的快速准确控制。仿真和实验结果表明,在EAST快控电源电流预测过程中所提出的改进灰色预测,对比传统灰色预测具有更高的预测精度和更小的预测延时,改进灰色预测变增益单神经元PI控制能够在减小电流超调的同时加快输出电流响应速度。

关键词： EAST快控电源改进灰色预测逐周期采样预测变增益单神经元PI

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关于安全案例论证构建的综述

软件学报 2024年

作者：陈泽众邓玉欣上海市高可信计算重点实验室(华东师范大学)

安全案例提供清晰、全面和可靠的论据,说明系统在特定环境下的操作满足可接受的安全性.在受监管的安全攸关领域,如汽车、航空和核能等领域,认证机构通常要求系统经过严格的安全评估程序,以确保其符合一个或多个安全标准.在系统开发中应... 详细信息

安全案例提供清晰、全面和可靠的论据,说明系统在特定环境下的操作满足可接受的安全性.在受监管的安全攸关领域,如汽车、航空和核能等领域,认证机构通常要求系统经过严格的安全评估程序,以确保其符合一个或多个安全标准.在系统开发中应用安全案例是一种新兴的技术手段,以结构化和全面的方式表达安全攸关系统的安全属性.对安全案例的4个基本构建步骤:确定目标、收集证据、构建论证和评估安全案例,进行简要介绍.然后聚焦于构建论证这一关键步骤,详细介绍现有的8种安全案例表达形式,包括目标结构符号(GSN)、声明-论点-证据(CAE)、结构化安全案例元模型(SACM)等,并分析了它们的优缺点.由于安全案例所需材料的显著复杂性,软件工具通常被用作构建和评估安全案例的实用方法.比较7种用于安全案例开发和评估的工具,包括astah system safety、gsn2x、NOR-STA、Socrates、ASCE、D-Case Editor和AdvoCATE.此外,还深入探讨了安全案例构建中所面临的多重挑战,这些挑战包括数据的可靠性和完整性、复杂性和不确定性的管理、监管和标准的不一致、人因工程、技术的快速发展以及团队和跨学科合作6个方面.最后,展望安全案例的未来研究方向,揭示其潜在应用和研究问题.

关键词：安全案例系统安全论证构建目标结构符号安全案例工具

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一种S型加减速组合的速度规划算法

机械科学与技术 2024年第1期43卷 54-63页

作者：李甍材赵东标冯胜利南京航空航天大学机电学院南京210016

针对传统NURBS曲线插补S型加减速的改进难以在加工柔性和加工效率上同时兼顾的问题,提出一种将多种S型加减速组合的速度规划算法。选取分别在加工柔性和加工效率上单独改进的两种S型加减速,并设计了一种兼顾柔性和效率的新改进S型加减... 详细信息

针对传统NURBS曲线插补S型加减速的改进难以在加工柔性和加工效率上同时兼顾的问题,提出一种将多种S型加减速组合的速度规划算法。选取分别在加工柔性和加工效率上单独改进的两种S型加减速,并设计了一种兼顾柔性和效率的新改进S型加减速。在速度规划中,根据简化后的4种加减速形式,灵活组合这3种S型加减速,并采取合并曲线分段的速度平滑方式,减少了曲线段间的速度波动。仿真结果表明:该算法能在提高加工效率的同时满足加加速度的连续,最终实现加工柔性和加工效率的兼得。

关键词： NURBS插补 S型加减速速度平滑速度规划

全超导托卡马克核聚变发电装置快控电源的干扰抑制离散积分滑模电流控制

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电工技术学报 2024年第10期39卷 3141-3151页

作者：黄海宏陈昭王海欣合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

全超导托卡马克核聚变发电装置(EAST)快控电源的首要性能指标是快速跟踪参考信号,以输出电流实现负载线圈的励磁,对等离子体的垂直位移进行反馈控制。EAST快控电源负载线圈受装置内部部件和真空内等离子体的影响,线圈感值会出现小范围... 详细信息

全超导托卡马克核聚变发电装置(EAST)快控电源的首要性能指标是快速跟踪参考信号,以输出电流实现负载线圈的励磁,对等离子体的垂直位移进行反馈控制。EAST快控电源负载线圈受装置内部部件和真空内等离子体的影响,线圈感值会出现小范围内慢时变波动以及线圈上存在互感电动势干扰,传统比例-积分(PI)控制方法在电流跟踪控制过程中存在不足。为了实现干扰的抑制和应对负载波动,提出一种带干扰抑制的离散积分滑模控制方法,根据系统状态方程设计离散积分滑模控制器,结合滑模干扰观测器实现集总干扰的观测,对集总干扰进行前馈补偿控制。为了抑制抖振和加快收敛速度,设计一种新型平滑饱和函数和增益自适应观测器,根据观测电流误差和跟踪电流误差自适应调整观测器增益。对比传统PI控制,仿真和实验验证了所提控制方法具有更加优良的电流跟踪特性,在输出电流超调更小的情况下动态响应更快,能够有效地抑制负载侧扰动,具有良好的鲁棒性。

关键词： EAST快控电源离散积分滑模控制滑模干扰观测器前馈补偿

考虑电池荷电状态的混合动力汽车复合电源协同控制

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吉林大学学报（工学版） 2024年第4期54卷 1114-1119页

作者：李房云夏容张怡欣南昌航空大学科技学院信息电子学部江西九江332020

针对复合电源的协同控制过程易受电池性能、电流效应、汽车速度等问题的影响,导致复合电源电流分配较不稳定的问题,提出了一种考虑电池荷电状态的混合动力汽车复合电源协同控制方法。该方法首先通过构建二阶电阻-电容(RC)等效电路模型... 详细信息

针对复合电源的协同控制过程易受电池性能、电流效应、汽车速度等问题的影响,导致复合电源电流分配较不稳定的问题,提出了一种考虑电池荷电状态的混合动力汽车复合电源协同控制方法。该方法首先通过构建二阶电阻-电容(RC)等效电路模型得到电池荷电状态的估算值;其次在估算值的基础上计算出复合电源的效率特性;最后采用自适应滤波器功率分配控制算法,通过构建目标函数和约束条件实现超级电容器与蓄电池的功率分担,进而完成混合动力汽车复合电源的协同控制。仿真结果表明,本文方法的电流分配情况较好,控制后的汽车能耗低,能耗始终控制在0.6~2.7 kW/h。

关键词：二阶RC等效电路模型放电效率参数优化电流补偿功率分配控制

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拜占庭帝国的服饰与身份意识

清华大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期39卷 30-44,237页

作者：赵法欣西南民族大学旅游与历史文化学院成都610041

拜占庭服饰与帝国的身份意识之间存在密切的逻辑联系,它不仅反映出国家内部各社会群体之间的身份差异,更能够揭示出拜占庭人在以自己为中心的世界体系中所处的核心地位。拜占庭服饰的演变与拜占庭历史的发展具有一定的同步性,并且在很... 详细信息

拜占庭服饰与帝国的身份意识之间存在密切的逻辑联系,它不仅反映出国家内部各社会群体之间的身份差异,更能够揭示出拜占庭人在以自己为中心的世界体系中所处的核心地位。拜占庭服饰的演变与拜占庭历史的发展具有一定的同步性,并且在很大程度上体现了拜占庭人身份意识的不断发展。拜占庭人对服饰的态度是他们身份意识的逻辑延伸,对服饰问题的管理显示出拜占庭帝国群体治理的一般特征。因而,服饰问题既是拜占庭政府治理社会各群体和阶层的特殊手段,也是拜占庭国家标榜自己至高身份的重要措施。

关键词：拜占庭帝国服饰身份意识国家治理

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在薄弱学校变革与发展中成就师生

中小学管理 2024年第3期 43-45页

作者：李志欣首都师范大学附属实验学校

从教逾30年,我一直是在不同地区不同时期的薄弱学校度过的。从一开始在山东省东营市利津县付窝乡付窝中学、利津县北宋镇第三中学任教,到后来在北宋镇实验学校、北京市育英学校密云分校担任校长,我孜矻勤勉地行走在治理薄弱学校、改变... 详细信息

从教逾30年,我一直是在不同地区不同时期的薄弱学校度过的。从一开始在山东省东营市利津县付窝乡付窝中学、利津县北宋镇第三中学任教,到后来在北宋镇实验学校、北京市育英学校密云分校担任校长,我孜矻勤勉地行走在治理薄弱学校、改变薄弱学校的路上。

关键词：薄弱学校实验学校变革与发展利津县育英学校勤勉校长中学

协议企业储备模式下应急物资储备策略及供应链协调研究

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系统工程理论与实践 2024年第5期44卷 1589-1602页

作者：扈衷权郭珂欣徐金鹏冯平平西安电子科技大学经济与管理学院西安710126

为充分发挥应急物资协议企业储备模式的优越性,利用期权契约建立政企合作关系,在考虑企业可同时选用实物与生产能力这两种物资储备形式的情况下,给出企业在期权执行价格及灾害事件发生概率满足不同条件时的最优储备形式选择(单一实物储... 详细信息

为充分发挥应急物资协议企业储备模式的优越性,利用期权契约建立政企合作关系,在考虑企业可同时选用实物与生产能力这两种物资储备形式的情况下,给出企业在期权执行价格及灾害事件发生概率满足不同条件时的最优储备形式选择(单一实物储备,单一生产能力储备,实物储备+生产能力储备)及对应储备量,并在此基础上设计相应的供应链协调机制,分析相关因素对协调机制,储备策略及政企双方成本利润的影响.研究结果表明,所设计的协调机制具有较强的鲁棒性;当企业采取双储备形式时,较高的灾害事件发生概率会导致实物储备量增加及生产能力储备量降低,但物资现货市场采购价格的上升仅会导致生产能力储备量增加;无论企业采取何种储备形式,政企双方的成本利润均随灾害事件发生概率和物资现货市场采购价格的增加而上升,且权利金的降低会提升双方成本利润对相关因素变化反应的敏感性;随着灾害事件发生概率和物资现货市场采购价格的上升,企业储备模式的优越性将愈发显著.

关键词：应急物资储备政企合作实物储备生产能力储备供应链协调

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文化类公益广告的表意路径与潜能释放

电视研究 2024年第4期 45-48页

作者：要欣委深圳大学传播学院

中华优秀传统文化使民众知来处、社会聚共识、国家展魅力。本文认为中央广播电视总台文化类公益广告是弘扬中华优秀传统文化的重要载体,其作品创作注重艺术呈现、精神传递和情感表达,助力中华优秀传统文化向内“化人”,奏响时代主旋律;... 详细信息

中华优秀传统文化使民众知来处、社会聚共识、国家展魅力。本文认为中央广播电视总台文化类公益广告是弘扬中华优秀传统文化的重要载体,其作品创作注重艺术呈现、精神传递和情感表达,助力中华优秀传统文化向内“化人”,奏响时代主旋律;向外“扬声”,展现中国风采;同时增强了国人的文化自信,鼓舞人心。

关键词：公益广告中华优秀传统文化表意路径对外传播文化自信