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检索条件"作者=郭智瑞"
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基于图搜索与优化的动态非结构环境智能车辆轨迹规划
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汽车工程 2024年 第9期46卷 1564-1575页
作者: 杨秀建 白永 昆明理工大学交通工程学院 昆明650500
针对动态非结构环境下的智能车辆轨迹规划,提出了一种基于图搜索和优化的轨迹规划方法。首先,采用图搜索方法对智能车辆运动基元进行搜索,获取符合运动学特性的初始轨迹;然后,基于非线性模型预测控制方法对轨迹进行优化,以获得更平滑、... 详细信息
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自然主义的精神在场——雅克·卡洛艺术中的生命意识
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美术 2024年 第6期 147-150页
作者: 赵佳 韩国又石大学
16世纪末至17世纪初,洛林艺术家雅克·卡洛是代表这一时期版画艺术观念转变和技术发展的重要人物,他承袭了前辈大师的造型能力,启发了后世如伦勃朗、戈雅等重要艺术家的创作,成为了一个关键的“过渡”。他重视绘画的客观性,进而使一种... 详细信息
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液滴撞击柔性基底研究进展
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力学学报 2024年 第6期56卷 1529-1539页
作者: 许勇琪 彭泽 周新平 华中科技大学机械科学与工程学院 武汉430074 华中科技大学航空航天学院 武汉430074 华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室 武汉430074
液滴撞击固体基底现象广泛存在于自然界、日常生活及工业生产中.在多数液滴撞击场景中,固体基底可以近似地视为理想刚性基底.然而在一些场景中,具有较小杨氏模量或者几何结构为薄壁或细长类的固体基底在受到液滴撞击后会产生明显的变形... 详细信息
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中国城市技术转移网络演化的内生机制及空间差异研究
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地球信息科学学报 2024年 第7期26卷 1672-1687页
作者: 李晓 盛科荣 王传阳 山东理工大学经济学院 淄博255012
技术知识成为新时期区域创新发展的关键要素,探究技术转移网络生长发育内在机制对于提高区域创新活力具有重要意义。本文基于2001—2020年中国专利权转移数据构建了4个时段的城市技术转移网络,并采用社会网络分析法和随机行动者模型,研... 详细信息
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平面双向多功能加载试验装置研制与应用
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建筑结构学报 2024年 第8期45卷 216-229页
作者: 樊健生 刘入 丁然 清华大学土木工程系 北京100084
为了对新型材料和新型结构的二维基本受力单元开展试验研究、提出精准的非线性本构模型、加快新型材料和新型结构在工程中的推广应用,基于对美、日、德等国相关试验装备的调研分析,研发了一种薄膜试验机——平面双向加载试验装置(planar... 详细信息
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RaptorQ喷泉码编译码算法分析及优化
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系统工程与电子技术 2024年 第4期46卷 1440-1447页
作者: 马梦宇 罗长洲 梁春 王杰 北京控制与电子技术研究所 北京100038 中国航天科工集团二院研究生院 北京100854
RaptorQ喷泉码是喷泉码的最新研究成果,理论分析和仿真验证表明,RaptorQ喷泉码是性能最好的喷泉码,同时也是编译码复杂度最高的喷泉码。针对RaptorQ喷泉码编译码复杂度高这一问题,以国际标准RFC6330所设计的RaptorQ码编译码流程为基础,... 详细信息
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行政空间外溢性视角下京津冀城市群国土开发强度的影响机制
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华中农业大学学报 2024年
作者: 王鹏 曾晨 华中农业大学公共管理学院/华中农业大学国土空间治理与绿色发展研究中心
我国行政区和经济区的空间非整合效应一直存在,近年来行政区划作为空间治理的重要手段为解决跨区域空间高质量发展奠定了基础。为优化国土空间开发保护格局、推进城市群高质量发展。本研究以京津冀城市群为例,探究国土开发强度的时空... 详细信息
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山西省粮食生产波动特征及影响因素分析
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中国农业资源与区划 2024年
作者: 仇欢欢 郝志 山西农业大学农业经济管理学院
[目的] 探析山西省粮食生产波动特征及其影响因素,为保障粮食生产健康发展可持续提供科学参考。[方法] 通过H-P滤波法测度山西省粮食生产的波动特征,对其时序进行周期划分,并在此基础上借助灰色关联分析法对粮食生产波动的影响因子... 详细信息
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不同制度理论流派对企业创新能力发展的解释差异与观点弥合——一个整合性综述框架
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科技进步与对策 2024年
作者: 李杨 许庆 杭州电子科技大学浙江省信息化发展研究院 浙江大学管理学院
制度是影响企业创新能力发展的关键因素。如何从制度理论视角解读企业创新能力发展特征是创新管理研究关注的重点。随着相关研究数量持续增长,该领域呈现理论起点多元化、研究层次单一化趋势,导致不同研究间缺乏理论对话、系统性联系不... 详细信息
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花团锦簇的维吾尔族服饰
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Women of China 2024年 第5期 60-63页
作者: 郭智 不详 视觉中国 图虫
维吾尔族是个爱花的民族,人们戴的是绣花帽,着的是绣花衣,穿的是绣花鞋,扎的是绣花巾,背的是绣花袋,衣着服饰无不与鲜花息息相关。维吾尔族服饰绚丽多彩,装饰精美,与文化传承、审美趣味息息相关,是民族性格、文化的生动表达。
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