检索结果-南通市图书馆

基于支重轮-履带-地面多体耦合的履带机器人振动响应研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程设计学报 2024年第4期31卷 456-464页

作者：宋佳琪张宏王景宇殷国珠太原科技大学机械工程学院山西太原030024

构建支重轮-履带-地面多体耦合系统是研究履带机器人行驶平顺性的重要环节。以单侧五支重轮履带机器人为研究对象,在非线性悬挂系统模型以及考虑履带滤波作用的路面激励的基础上,建立了履带机器人振动理论估算模型。然后,基于履带机器... 详细信息

构建支重轮-履带-地面多体耦合系统是研究履带机器人行驶平顺性的重要环节。以单侧五支重轮履带机器人为研究对象,在非线性悬挂系统模型以及考虑履带滤波作用的路面激励的基础上,建立了履带机器人振动理论估算模型。然后,基于履带机器人在不同等级路面及不同行驶速度工况下的仿真实验,利用均方根值定量分析了行驶速度、路面激励对机器人车体及其支重轮垂向振动的影响。最后,通过开展外路实验来验证七自由度半车的振动理论估算模型和动力学仿真模型。结果表明:随着行驶速度和路面不平度的提高,履带机器人车体的垂向振动近似呈线性增大,履带对路面激励有滤波作用。履带机器人车体质心及支重轮1,3,5的垂向振动加速度对路面激励最为敏感,车体垂向振动加速度功率谱密度幅值在频率为19 Hz左右时最大。由于支重轮5靠近驱动段,履带与主动轮啮合产生的多边形效应使其垂向振动相对于其他支重轮偏大。理论建模、仿真分析及外路实验相结合的方法为履带机器人在不同路况下的振动响应特性研究提供了新思路。

关键词：履带机器人多体耦合支重轮垂向振动响应特性

新质生产力的先进性归根到底是社会主义先进性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天津支部生活 2024年第17期 54-55页

作者：孙景宇南开大学经济学院党委

“新质生产力”是习近平总书记提出的一个重要原创性概念,党的二十届三中全会明确提出要健全因地制宜发展新质生产力体制机制。新质生产力的内涵丰富,其本质是先进生产力。从根本上说,新质生产力的先进性是社会主义先进性,即新质生产力... 详细信息

“新质生产力”是习近平总书记提出的一个重要原创性概念,党的二十届三中全会明确提出要健全因地制宜发展新质生产力体制机制。新质生产力的内涵丰富,其本质是先进生产力。从根本上说,新质生产力的先进性是社会主义先进性,即新质生产力必须建立在社会主义生产关系基础之上,因地制宜发展新质生产力必须完整准确全面贯彻新发展理念,必须在社会主义对外开放中促进各类生产要素向发展新质生产力集聚。

关键词：全面贯彻社会主义生产关系新发展理念先进生产力先进性因地制宜新质体制机制

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

国有企业基层操作业务外包的弊端与解决方案

今日财富 2024年第24期 4-6页

作者：郭景云南中石油昆仑燃气有限公司

改革开放以来，国家在政策方面一直支持和鼓励私营企业的发展，私营企业的生存和发展环境逐步得到优化。在这一过程中，国有企业面临的市场竞争越来越激烈。为了在激烈的市场竞争中不断发展，降本增效成为国有企业实现可持续发展的有效...

改革开放以来，国家在政策方面一直支持和鼓励私营企业的发展，私营企业的生存和发展环境逐步得到优化。在这一过程中，国有企业面临的市场竞争越来越激烈。为了在激烈的市场竞争中不断发展，降本增效成为国有企业实现可持续发展的有效途径，为此，一些国有企业开始考虑将基层操作业务进行外包，该方式在降低企业经营成本的同时，也带来了一些弊端。

关键词：

基于KA-SRCN-pSTAP的低空风切变风速估计方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

雷达科学与技术 2024年第3期22卷 255-264页

作者：李海朱玥琪郭景瑞中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300

针对由于独立同分布(IID)样本严重不足,导致极化空时自适应(pSTAP)处理性能下降,进而导致低空风切变风速估计不准确的问题,本文提出了一种基于知识辅助的稀疏表示杂波零陷极化空时自适应(KA-SRCN-pSTAP)的低空风切变风速估计方法。该方... 详细信息

针对由于独立同分布(IID)样本严重不足,导致极化空时自适应(pSTAP)处理性能下降,进而导致低空风切变风速估计不准确的问题,本文提出了一种基于知识辅助的稀疏表示杂波零陷极化空时自适应(KA-SRCN-pSTAP)的低空风切变风速估计方法。该方法首先利用杂波脊的先验知识辅助构造极化空时稀疏字典,然后利用极化空时稀疏字典,通过SRCN算法挑选原子并对到杂波线性子空间补空间上的投影矩阵进行估计,从而得到pSTAP权矢量,最后构造pSTAP滤波器对地杂波进行抑制,准确估计低空风切变风速。该方法仅使用少量IID样本,将SRCN算法与极化-空时域相结合,完成对风切变风速的有效估计。仿真实验结果证明该方法可以有效实现少样本情况下的风速准确估计。

关键词：机载双极化气象雷达极化空时自适应处理稀疏表示地杂波抑制风速估计

心理护理干预对改善腹腔镜阑尾炎手术患者负性情绪的临床研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第7期 0101-0104页

作者：郭景高阳县中医医院河北保定071500

针对腹腔镜阑尾炎手术患者术后护理工作中采取不同的临床护理模式所取得的临床效果进行回顾性总结。方法我院外科于2021年1月至2022年12月的时间段内共计收治的急性阑尾炎手术患者多达130例,所有患者均符合腹腔镜手术指征,为了确保研... 详细信息

针对腹腔镜阑尾炎手术患者术后护理工作中采取不同的临床护理模式所取得的临床效果进行回顾性总结。方法我院外科于2021年1月至2022年12月的时间段内共计收治的急性阑尾炎手术患者多达130例,所有患者均符合腹腔镜手术指征,为了确保研究样本调查的便利性、精准性,特选择其中符合个人意愿参与研究的80例患者作为此次研究的最终样本数量,从而便于数据结果的统计与比较工作,同时采取随机摸球法将所有入选对象进行临床分组工作,即所有抽取红球的40例入选对象设为对照组,而所有抽取到白球的研究对象划分至试验组中,并分别给予常规护理干预与心理干预,统计两组患者的各项评分数据(负面情绪评分、生活质量评分)与临床计数资料。结果在分别接受单一常规护理干预与心理干预结合常规护理干预后,其各项评分数据呈现了显著化的差异,同时采取联合干预患者的依从性、护理满意度均较对照组明显提升(P<0.05)。结论为了确保腹腔镜阑尾炎手术患者早日恢复正常生活,需加强常规护理与心理干预在临床护理工作中的联合应用,在改善患者负面情绪的同时,也有效地提升其生活质量,帮助其早日回归正常生活。

关键词：心理护理干预腹腔镜阑尾炎手术负性情绪

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

滚动优化下的对偶启发规划车辆路径跟踪控制

控制理论与应用 2024年

作者：郭洪艳李光尧刘俊郭景征谭中秋吕颖吉林大学通信工程学院吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室中国第一汽车股份有限公司高端汽车集成与控制全国重点实验室

为提高智能车辆的路径跟踪精度,降低高速、大曲率工况下车辆模型不确定性对跟踪性能的影响,本文提出了一种基于滚动优化对偶启发式规划(Receding Horizon Dual Heuristic Programming, RHDHP)的智能车辆路径跟踪控制策略.首先,结合魔术... 详细信息

为提高智能车辆的路径跟踪精度,降低高速、大曲率工况下车辆模型不确定性对跟踪性能的影响,本文提出了一种基于滚动优化对偶启发式规划(Receding Horizon Dual Heuristic Programming, RHDHP)的智能车辆路径跟踪控制策略.首先,结合魔术公式建立了可表征侧向轮胎力非线性特性的车辆系统模型.其次,设计了滚动优化思想下对偶启发式规划(Dual Heuristic Programming, DHP)的最优控制方法.该方法中的DHP结构确保了车辆非线性特性下的近似最优解,滚动优化的引入提高了车辆系统对环境变化的自适应性.同时,从理论上分析了RHDHP方法的收敛性以及闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：车辆路径跟踪对偶启发式规划模型预测控制强化学习

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

“五个坚持”推动主题教育见真章出实效

党的生活（河南） 2024年第5期 28-29页

作者：王景宇柘城县委

第二批学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育启动以来,柘城县牢牢把握“学思想强党性、重实践、建新功的总要求,全面部署落实、有力有序推进,以强化理论学习指导发展实践,以深化调查研究推动解决发展难题,聚焦“五个坚持”... 详细信息

第二批学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育启动以来,柘城县牢牢把握“学思想强党性、重实践、建新功的总要求,全面部署落实、有力有序推进,以强化理论学习指导发展实践,以深化调查研究推动解决发展难题,聚焦“五个坚持”,学用结合、以学促干,扎实推动主题教育走深走实、见行见效。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育强化理论五个坚持学用结合柘城县全面部署有序推进

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

南通新增三家知识产权巡回审判点

南通新增三家知识产权巡回审判点

履带行驶结构的内置式无线应变采集卡设计研究

江苏法治报

作者：汤景宇

本报讯（通讯员汤景宇）近日，南通市在通州湾示范区法院举行知识产权巡回审判点揭牌仪式。南通市中级法院院长刘坤与通州湾示范区党工委书记陆忠华为开发区巡回审判点揭牌，南通市市场监管局局长徐加明与通州湾示范区党工委委员、政... 详细信息

本报讯（通讯员汤景宇）近日，南通市在通州湾示范区法院举行知识产权巡回审判点揭牌仪式。南通市中级法院院长刘坤与通州湾示范区党工委书记陆忠华为开发区巡回审判点揭牌，南通市市场监管局局长徐加明与通州湾示范区党工委委员、政法委书记包笑望为如皋巡回审判点揭牌，南通......

关键词：巡回审判南通市知识产权中级法院

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

工程设计学报 2024年第3期31卷 393-401页

作者：殷国珠张宏宋扬王景宇宋佳琪太原科技大学机械工程学院山西太原030024 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006

针对煤矿履带掘进机器人在行驶过程中难以获取履带载荷的问题,基于电阻应变片的应变效应和测量电路,设计了一套适用于采集履带行驶结构动态特性的四通道无线应变采集卡。首先,分析了应变采集卡的电路和工作原理。然后,将2对应变片对称... 详细信息

针对煤矿履带掘进机器人在行驶过程中难以获取履带载荷的问题,基于电阻应变片的应变效应和测量电路,设计了一套适用于采集履带行驶结构动态特性的四通道无线应变采集卡。首先,分析了应变采集卡的电路和工作原理。然后,将2对应变片对称布置在试样板中,以DH5902N坚固型数据采集分析系统所采集的应变数据作为标准,通过仿真与试验相结合的方法对应变采集卡4个通道的灵敏度分别进行了标定。最后,将应变采集卡集成封装后内置于履带行驶结构中,并探讨了应变采集卡在封装环境下连续工作时的温度变化规律。结果表明,所设计的应变采集卡可同时采集4个通道的应变信号,其最高采样频率为1000 Hz,发射功率为4.5 dBm,应变采集误差不超过5×10^(-6)。该应变采集卡在封装环境下连续工作34.7 h后的温度稳定在34.58℃左右,可实现履带行驶结构的多自由度应变信号检测。研究结果为履带行驶结构动态载荷的实时采集以及掘进机器人的可靠性分析和故障预测提供了技术支撑。

关键词：履带行驶结构应变采集卡标定封装