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朱焕柳作品

安徽史学 2024年第3期 169-170页

作者：朱焕柳

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基于DH标定的机器人正向运动学形式化验证

软件学报 2024年

作者：谢果君杨焕焕石正璞陈钢南京航空航天大学计算机科学与技术学院国防科技大学计算机学院

DH坐标系在机器人运动学分析中发挥着重要的作用.在基于DH坐标系构建的机器人控制系统中,机器人结构的复杂性使得构建安全的控制系统成为一个难题,仅依靠人工方法可能导致系统漏洞和安全风险,从而危及机器人的安全.形式化方法通过演绎... 详细信息

DH坐标系在机器人运动学分析中发挥着重要的作用.在基于DH坐标系构建的机器人控制系统中,机器人结构的复杂性使得构建安全的控制系统成为一个难题,仅依靠人工方法可能导致系统漏洞和安全风险,从而危及机器人的安全.形式化方法通过演绎推理与代码抽取实现了对软硬件系统的设计、开发及验证.基于此,设计基于DH标定的机器人正向运动学的形式化验证框架.在Coq中构建机器人运动理论的形式化证明,并验证控制算法的正确性以确保机器人的运动安全.首先,对DH坐标系进行形式化建模,构建相邻坐标系间转换矩阵的形式化定义,并验证该转换矩阵与复合螺旋运动的等价性;其次,构建机械臂正向运动学的形式化定义,并对机械臂运动的可分解性进行形式化验证;再次,对工业机器人中常见连杆结构及机器人进行形式化建模,并完成正向运动学的形式化验证;最后,实现Coq到OCaml的代码抽取,并对抽取的代码进行分析与验证.

关键词：机器人运动学形式化验证 DH坐标系代码自动生成

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作为话语实践的网络文学通俗论

南京社会科学 2023年第9期 123-132页

作者：乔焕江海南大学人文学院海口570228

如何定位和理解网络文学这一当下巨大的文学事实,已经是文学理论和批评紧迫的任务。在围绕着网络文学展开的各种话语实践中,“网络文学通俗论”逐渐有达成共识的趋势。但这一话语是包括官方、学界、平台资本等力量在内的不同类型通俗论... 详细信息

如何定位和理解网络文学这一当下巨大的文学事实,已经是文学理论和批评紧迫的任务。在围绕着网络文学展开的各种话语实践中,“网络文学通俗论”逐渐有达成共识的趋势。但这一话语是包括官方、学界、平台资本等力量在内的不同类型通俗论话语实践的结果,其有关网络文学属性的“普遍性知识”地位并不稳定。一方面,在其内部,实际上存在着不同行动者特殊性意图和诉求之间的复杂张力,或者说,其貌似稳定的表象乃是不同话语实践所达成的暂时的或策略性的妥协;另一方面,通俗论的定位有可能延宕人们对网络文学之重要文学史与文化意义的发掘,其与当代文学文艺大众化走向的深度关联不能得到及时把握。深入分析不同通俗论话语背后的意图和潜在诉求,把握不同话语策略所倚重或征用的网文生产的真正“内生力量”,是网络文学批评理论建设必不可少的阶段性工作。

关键词：网络文学通俗文学话语实践

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批评的力量:罗斯金、艺术与历史教育

美术观察 2022年第3期 78-82页

作者：陈书焕同济大学艺术与传媒学院

本文以个案考察的方式探讨19世纪英国最具影响力的批评家罗斯金的艺术教育思想,分析其中蕴含的批评的历史观与教育观,希望可以补充、推进欧洲艺术思想史研究和罗斯金研究中对艺术和历史理解作为人性教育的特定关注。罗斯金以批评的方式... 详细信息

本文以个案考察的方式探讨19世纪英国最具影响力的批评家罗斯金的艺术教育思想,分析其中蕴含的批评的历史观与教育观,希望可以补充、推进欧洲艺术思想史研究和罗斯金研究中对艺术和历史理解作为人性教育的特定关注。罗斯金以批评的方式,尤其通过视觉艺术中“看”作为人类理解系统中相对于语词知识的根本重要性的强调,关联其对教育问题的批判。艺术及其历史性,和艺术史作为一种思想史,综合成为罗斯金艺术教育观的重要展开。这是值得重视的思想资源,其根本旨向是一种国民性的和公众性的人性认知和完善。

关键词：批评艺术历史教育罗斯金

SiO2气凝胶隔热保温涂料的研究及保温结构优化设计

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涂料工业 2020年第8期50卷 81-87页

作者：王焕焕中海油常州涂料化工研究有限公司江苏常州213016 华东理工大学材料科学与工程学院上海200237

石油化工行业是国家节能减排重点工程之一,如果相关设备设施保温不当,不仅会造成严重的热量散失,还会对油水分离和输送等产生影响。本文系统介绍了传统的以中空玻璃微珠或陶瓷微珠为主要隔热功能填料的隔热保温涂料的保温机理、性能及... 详细信息

石油化工行业是国家节能减排重点工程之一,如果相关设备设施保温不当,不仅会造成严重的热量散失,还会对油水分离和输送等产生影响。本文系统介绍了传统的以中空玻璃微珠或陶瓷微珠为主要隔热功能填料的隔热保温涂料的保温机理、性能及其存在的问题;以SiO2气凝胶为主要功能填料的新型隔热保温涂料研究现状及研究中的技术难点;针对不同应用环境,开发兼具防腐、防开裂、隔热保温功能的复合保温结构设计。本文为研制新型耐高温、高效水性无机隔热保温涂料的研究提供了参考方向,为隔热保温涂料在石油化工领域的工程应用提供分析。

关键词：保温涂料空心玻璃微珠 SiO2气凝胶保温结构设计模拟计算

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乡村振兴战略背景下农民道德建设研究

乡村振兴战略背景下农民道德建设研究

作者：丁焕贵州大学

学位级别：硕士

2018年,中共中央和国务院联合印发的《乡村振兴战略规划(2018-2022年)》强调“推进乡村思想道德建设工作,不断加强乡村精神文明建设力度,改变农民精神面貌,引导科学文明生活,逐步增强乡村地区文明水平”。在乡村振兴战略环境下,农民道... 详细信息

2018年,中共中央和国务院联合印发的《乡村振兴战略规划(2018-2022年)》强调“推进乡村思想道德建设工作,不断加强乡村精神文明建设力度,改变农民精神面貌,引导科学文明生活,逐步增强乡村地区文明水平”。在乡村振兴战略环境下,农民道德建设的实际情况会影响到乡村振兴工作的成效,影响全面建设现代化国家的进程。因此,只有把农民道德问题解决好,整体水平得到提高,乡村才能形成物质水平与精神面貌协同发展的良好局面,农民、农业、农村现代化才能更好发展。首先,对乡村振兴战略、农民、农民道德建设的相关概念进行阐释,梳理了相关理论溯源,为新时代乡村振兴战略环境下农民的道德建设研究提供了诸多的理论依据。其次,论述了乡村振兴战略背景下农民道德建设的重要性以及重要内容,剖析了农民道德建设在乡村振兴中的影响和地位,再次,通过分析乡村振兴战略背景下农民道德建设的成就、困境以及原因,并认为存在这些问题的主要原因有:市场经济具有消极性、农村文化建设投入不足、优秀道德传统文化作用弱化、农村道德教育资源有限、农民主体意识较为缺乏等。本文基于乡村振兴的时代背景,面对当代农民中的道德问题,立足于农民、农村的实际情况、结合乡村振兴政策要求,对农民道德建设提出了以下几个方面的对策:首先,认为应该从以党和政府为主导来加强农民道德建设、其次,全社会应积极弘扬农民道德建设的主旋律、并通过家庭为依托和加强个人品德修养来推动道德的提升,最后,还需要运用信息技术,将新技术与传统路径相融合,重塑乡村振兴战略背景下农民网络道德建设路径。

关键词：乡村振兴农民道德建设

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新时代大学生奋斗幸福观培育研究

新时代大学生奋斗幸福观培育研究

作者：张义焕山东师范大学

学位级别：硕士

奋斗幸福观是论述奋斗与幸福辩证统一关系的新观点,它与马克思主义劳动幸福观相承接,与伟大奋斗精神相协调,能够从整体上反映新时代对大学生的总体要求,对涵养大学生奋斗精神、确立正确幸福观有着重要的指导意义。因此,立足当代中国发... 详细信息

奋斗幸福观是论述奋斗与幸福辩证统一关系的新观点,它与马克思主义劳动幸福观相承接,与伟大奋斗精神相协调,能够从整体上反映新时代对大学生的总体要求,对涵养大学生奋斗精神、确立正确幸福观有着重要的指导意义。因此,立足当代中国发展实际,依据新时代大学生思想的实际状况和新特点,提出奋斗幸福观培育这一要求,从理论分析和现实审视两种思路出发进行研究论证。研究内容包含以下四个部分:第一部分,阐述新时代大学生奋斗幸福观培育的相关概念和内容构成。首先,从概念入手,通过对“奋斗”、“幸福”等相关概念的梳理,对“奋斗幸福观”、“新时代大学生奋斗幸福观”以及“新时代大学生奋斗幸福观培育”等核心概念予以界定。其次,在厘清基本内涵的基础上,从四个角度归纳新时代大学生奋斗幸福观培育的主要内容,即与时代同向的理想信念、对社会奉献的学习动力、为人民付出的无畏担当以及重自我实现的幸福追求。第二部分,论述新时代大学生奋斗幸福观培育的依据和现实意义。首先,对新时代大学生奋斗幸福观培育的理论依据进行论述。新时代大学生奋斗幸福观培育是对马克思主义劳动幸福观的深度阐释,是对伟大奋斗精神的时代传承,是对中国传统幸福观和西方幸福思想的吸收借鉴。另外,心理学相关理论为论证奋斗幸福观本身的科学性提供了有力支撑。其次,从多个角度阐述新时代大学生奋斗幸福观培育的现实意义。从个人提升方面来讲,奋斗幸福观培育有助于新时代大学生践行正确幸福观;从国家富强角度来看,奋斗幸福观培育有益于汇聚新时代奋斗力量,助力社会主义现代化强国建设;从社会发展需要来说,奋斗幸福观培育有利于营造奋斗幸福的舆论氛围。第三部分,分析新时代大学生奋斗幸福观培育的真实样态。首先,大学生对奋斗幸福观认同度高;奋斗幸福观培育方式更具实效性;社会整体奋斗态势良好,幸福感较强;这是奋斗幸福观培育取得的已有成效。其次,奋斗幸福观培育也存在一些问题,具体表现为:一是少数大学生对幸福概念仍存在模糊认识;二是奋斗幸福观培育内容界定不一,培育形式单一;三是缺乏心理抗挫能力培养以及奋斗动力激发的课程设置。最后,从大学生自身动力不足,追求享乐式和拜金式幸福观;高校重视不够,缺乏奋斗幸福观培育系统课程;家庭理念不新,狭隘的个人主义价值观严重;社会引导不精,极端个人主义幸福观凸显四个方面,分析新时代大学生奋斗幸福观培育存在问题的原因。第四部分,探索新时代大学生奋斗幸福观培育的有效路径。针对前一部分奋斗幸福观培育过程中存在的问题以及原因分析,以德育过程和规律为基本遵循,从更加注重培育路径的实效性这一基本原则出发,总结概括出新时代大学生奋斗幸福观培育过程中自身、高校、家庭、社会各方在奋斗幸福观培育过程中应侧重的主要方面。它主要包括以下四个方面:一是从认同百年奋斗历史,提高自我教育能力;探索幸福理论,关注精神进步;落脚现实社会发展,勇挑奋斗使命三个方面,增强自身价值认同。二是从善用两种观点,增加以奋斗幸福观为主题的课程设置;加强两支队伍建设,整合奋斗幸福观培育的师资力量;实现两个贯通,丰富奋斗幸福观教学资源等方面,加强高校理论认知。三是从增加非经济性教育投入,营造积极幸福的生活环境;更新家庭教育理念,领悟与时俱进的奋斗精神;采用协作培养模式,注重成长过程的示范引领等方面,营造良好家庭氛围。四是从拓宽奋斗幸福观宣传领域,明确价值导向;开展幸福主题活动,浸染文化氛围;树立典型奋斗事迹,提供行动指引等方面,引导实践养成。总之,新时代大学生奋斗幸福观培育是由大学生自我教育、学校、家庭及社会多方教育资源共同构成的综合教育体系,力争实现培育参与全员化、培育阶段全程化。

关键词：新时代大学生奋斗幸福观

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李渔《闲情偶寄》中的生活美学思想研究

李渔《闲情偶寄》中的生活美学思想研究

作者：高焕山西师范大学

学位级别：硕士

《闲情偶寄》内容丰富,涵盖面广,包括仪容、服饰、居室、饮食、养生等方面的内容,是李渔努力突破物质条件的束缚,总结美的生活经验的记录,是我国历史上第一部写给市民大众的生活美学著作,被刘悦笛评价为中国人“生活美学”的入门词典。... 详细信息

《闲情偶寄》内容丰富,涵盖面广,包括仪容、服饰、居室、饮食、养生等方面的内容,是李渔努力突破物质条件的束缚,总结美的生活经验的记录,是我国历史上第一部写给市民大众的生活美学著作,被刘悦笛评价为中国人“生活美学”的入门词典。李渔从日常生活出发,立足于市民生活的现实土壤,注入文人士大夫的文化情趣,追求俗中之雅,被杜书瀛评价为“古代日常生活美学大师”。李渔的生活美学思想除了立足于当时生活的现实土壤之外,还以中国传统美学为基础,对其发扬创新也是取得较高成就的一个重要原因。中国传统美学主张将人生艺术化、审美化,李渔也深受这种文化传统的熏陶,在《闲情偶寄》中实现了审美与日常的结合,发扬了中国传统美学的特点。生活美学以日常生活为研究对象,并在此基础上进行加工,以审美的眼光观察现实生活,发现生活中的美,李渔的《闲情偶寄》被人们喜爱的一个重要原因就是能够立足于普通人的日常生活,汲取美的生活方式,并对其进行升华。将生活美学的目光放置于中国传统美学中就会发现,生活美学思想已经渗透到中国人的骨子里,有着鲜活的生命力。中国人无论环境的逆顺,都能从中发现且创造生活的美,尽情享受、纵情肆意。中国的生活美学是对人们为什么要美的活,怎样美的生的回答,主张人人都成为生活艺术家,李渔恰恰就是这样的一位实践者,将现实生活与美的艺术结合起来,指导人们美地生活。因此,本文从生活美学的角度切入,探讨李渔《闲情偶寄》中的生活美学思想。论文绪论部分首先简述国内外与李渔及《闲情偶寄》相关的研究现状;其次,阐述文章的研究意义和研究方法。论文主体分为四个部分:第一章探索李渔生活美学思想的成因。这一部分从李渔生活时代和生活经历出发,对李渔生活美学思想的形成进行回溯与分析,探讨李渔生活美学思想的形成与时代、个人经历之间的关系,并分析背后的心理成因。第二章以《闲情偶寄》的后六部为研究对象,从休闲养生、梳妆打扮、饮食烹饪、家具器物、园林艺术等方面出发,研究与人们生活息息相关的审美现象与规律,探讨《闲情偶寄》中生活美学思想的主要内容。第三章对李渔《闲情偶寄》中生活美学的审美观念予以研究,在《闲情偶寄》中作者向人们传达了无论贫富贵贱、无论何时何地、无论什么事情都可以审美的观念,具有很强的实用性,基于此,对李渔传达的审美观念进行分析研究。第四章研究李渔生活美学思想的启示。这一部分通过对李渔生活美学思想的研究,回归生活,将其与现实生活结合。在《闲情偶寄》中作者向我们传递了追求审美化生活的方法,通过对李渔诗情画意生活的体悟,以此反观我们现在的生活,将这种审美观念与我们当下的生活结合在一起,使其遍及我们生活的方方面面,在日常生活中寻求生活的艺术,将美与生活以及作为个体的人结合在一起。结语部分结合现实生活探讨李渔生活美学的时代局限,李渔虽然能从生活的方方面面发现美,实践美,对生活充满热情,但是他的审美观念又不可避免的带有时代局限,因此我们要用辩证的态度来看待李渔,取其精华,去其糟粕。

关键词：李渔《闲情偶寄》生活美学

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DTY汽车零部件公司供应商管理优化研究

DTY汽车零部件公司供应商管理优化研究

作者：张焕重庆工商大学

学位级别：硕士

随着全球经济的快速发展和企业竞争环境的不断加剧，市场竞争现象也变得越来越激烈，目前供应商管理已经成为了当前企业提升自身竞争力的重要手段，而在供应链管理的过程中，供应商管理更是其中的重要管理环节。通过利用供应商管理的方... 详细信息

随着全球经济的快速发展和企业竞争环境的不断加剧，市场竞争现象也变得越来越激烈，目前供应商管理已经成为了当前企业提升自身竞争力的重要手段，而在供应链管理的过程中，供应商管理更是其中的重要管理环节。通过利用供应商管理的方式，在制造商企业和供应商企业之间达成良好的合作关系，从而更好地降低企业本身的生产成本，提升自身竞争力的同时帮助企业获取更高的经济效益，从而推动企业快速发展。通过对供应商管理，可以有效地提升产品的质量，降低企业库存水平并缩短交货期限，对于整个供应链管理都有一定的促进作用，因此，供应商管理对于企业的战略以及企业的全局发展都有着十分重要的意义。DTY汽车零部件公司目前拥有着自己的供应商管理系统，但是随着近年来汽车行业的快速发展同时带来了汽车零部件制造企业的竞争加剧，因此，只有不断地对自身内部实力进行提升才可以更好地提升自己的市场竞争力，从而为公司带来更多的发展可能性。　　本文主要基于供应商管理的理论基础，针对供应商管理的概念和指标体系进行阐述，针对DTY汽车零部件公司的供应商管理从分类管理、质量管理和绩效管理三个方面进行分析，总结出当前DTY汽车零部件公司供应商管理存在供应商管理机制不科学、供应商审核配合度不高且策划不完善、供应商绩效评估考核指标不够客观全面的发展问题，并针对性地从分类标准、质量审核流程标准、绩效考核指标体系三个角度提出相应的改善方案，为DTY汽车零部件公司以及我国其他行业企业的供应商管理提供一定的参考建议。

关键词：汽车零部件公司供应商管理分类标准质量审核绩效考核