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基于Frenet坐标下改进人工势场法的无人车局部路径规划

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兵工学报 2024年第7期45卷 2097-2109页

作者：姬鹏郭明皓河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运... 详细信息

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运动,简化规划模型,解决路径规划中车辆与所在道路相对位置不易表述的问题。提出安全椭圆模型和预测距离的概念来调整势场影响区域,加入基于Frenet坐标系下的参考线势场及动态速度势场改进斥力场函数,解决车辆在静态和动态下的避障问题。利用数学仿真软件进行仿真,以不同车速在直道和弯道场景中对所提出的路径规划方法进行静态和动态避障仿真实验。研究结果表明:不同车速下的前轮转角、横摆角速度均控制在较小范围内,改进算法可以有效解决传统人工势场法的缺陷,同时与快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法相比,其在避障过程中路径规划计算效率提高了42.8%,改进算法优势明显。

关键词：无人车局部路径规划人工势场法 Frenet坐标系

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以低成本战略为导向推进进口备件国产化

设备管理与维修 2014年第S2期 22-25页

作者：郭明天焦作铁路电缆有限责任公司

中国铁路通信信号股份有限公司进口设备的现状及实际运行情况,阐述了进口备件国产化必然性,介绍了备件国产化途径与实践以及在国产化过程中应注意的问题,如何在确保国产化效果的同时,降低采购成本,提高经济效益。

关键词：低成本进口备件国产化实践

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进口设备的备件管理

设备管理与维修 2015年第2期 22-24页

作者：郭明天焦作铁路电缆有限责任公司

依据进口设备备件管理的重要性特点,结合工作实际,从档案工作入手,阐述进口备件基础管理工作,通过理论分析,科学预测备件库存,提出降低备件与维修费的办法和措施。

关键词：进口设备备件管理费用核算

面向栓塞治疗的单分散高弹性可载药水凝胶微球的微流控制备及其性能研究

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高分子学报 2024年第3期55卷 328-337页

作者：施超男郭明雨苏州大学材料与化学化工学部新型功能高分子材料国家地方联合工程实验室、江苏省先进功能高分子材料设计及应用重点实验室、苏州市大分子设计与精密合成重点实验室苏州215123

面向栓塞治疗,利用单乳液毛细管微流控装置制备了粒径均一、尺寸可调节的载药弹性水凝胶微球.以丙烯酰胺(AM)和3-磺酸丙基甲基丙烯酸钾盐(SPMA)为单体,与光引发剂、自制大分子胶束多官能度交联剂(MM2),配制成水溶液作为分散相,以光引发... 详细信息

面向栓塞治疗,利用单乳液毛细管微流控装置制备了粒径均一、尺寸可调节的载药弹性水凝胶微球.以丙烯酰胺(AM)和3-磺酸丙基甲基丙烯酸钾盐(SPMA)为单体,与光引发剂、自制大分子胶束多官能度交联剂(MM2),配制成水溶液作为分散相,以光引发剂、表面活性剂溶于液体石蜡作为连续相,在微流控通道内得到单分散内相液滴,随后通过紫外光照交联聚合,生成具有优异弹性的水凝胶微球.三维通道内的压缩实验表明,微球被压缩约60%而不破碎,且可快速恢复原貌.微球能够快速并大量负载阳离子抗癌药物盐酸阿霉素,20 min即可达到载药平衡,且包封率均超过97%,平衡载药量约648 mg/g(干球)、95mg/g(湿球).此外,还对不同粒径载药微球在不同介质中的药物释放行为进行了研究探讨.研究结果为单分散、高弹性和高载药量水凝胶微球的制备,特别是在栓塞微球方面的潜在应用研究奠定了一定的基础.

关键词：微流控单分散微球弹性水凝胶微球栓塞微球

被“化约”的文学世界:士风叙事下的范仲淹及其文学创作

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新疆大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期52卷 124-130页

作者：郭明山西大同大学文学院山西大同037009

范仲淹的士风观内涵丰富,主要表现为以“四民”说为角色意识基础,以敦教育、慎选举为士风振起途径,以不离中道为理想士风状态。传统士风叙事对范仲淹形象的化约遮蔽了其文学世界的诸多层面,如基于“中道”观的文学思想,以精英化的制度... 详细信息

范仲淹的士风观内涵丰富,主要表现为以“四民”说为角色意识基础,以敦教育、慎选举为士风振起途径,以不离中道为理想士风状态。传统士风叙事对范仲淹形象的化约遮蔽了其文学世界的诸多层面,如基于“中道”观的文学思想,以精英化的制度关怀表达淑世情怀的方式,以及层次丰富的隐逸书写等。在对范仲淹的士风叙事中,欧阳修引入“外和内刚”说,力图补完当时对庆历士风畸重于“刚”的印象;苏轼持“一定之见”说,强调政治定见与操守,将其纳入旧党的思想谱系;宋后的题咏则将其化约为若干标签化的士风印象。“士风”作为一种方法,为全面认识范仲淹的文学世界提供了契机。

关键词：士风观士风叙事形象化约文学世界

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基于序列贝叶斯更新的锂电池剩余寿命预测

计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 635-642页

作者：赵斐郭明刘学娟东北大学秦皇岛分校河北秦皇岛066004 东北大学工商管理学院辽宁沈阳110819 北京科技大学经济与管理学院北京100083

针对贝叶斯方法在更新模型参数时无法充分利用历史退化数据的问题,提出基于序列贝叶斯的在线更新方法实时估计锂电池退化模型参数。构建基于指数函数的非线性维纳退化模型描述变工况下锂电池容量的退化路径,并采用最大似然估计法估计初... 详细信息

针对贝叶斯方法在更新模型参数时无法充分利用历史退化数据的问题,提出基于序列贝叶斯的在线更新方法实时估计锂电池退化模型参数。构建基于指数函数的非线性维纳退化模型描述变工况下锂电池容量的退化路径,并采用最大似然估计法估计初始时刻的模型参数;利用实时容量监测数据,基于序列贝叶斯更新方法在线更新退化模型中的漂移系数;推导锂电池剩余寿命的概率密度函数并预测剩余寿命。通过对不同工况下的锂电池退化数据进行实例验证表明,与基于幂指数和线性函数的退化模型相比,由于序列贝叶斯方法能够实时更新锂电池非线性退化模型参数,采用所提模型预测的剩余寿命精度更高。

关键词：维纳过程最大似然估计序列贝叶斯更新剩余寿命非线性退化

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中国水生丝孢菌一新记录属和三个新记录种

菌物学报 2015年第6期34卷 1205-1208页

作者：郭明天钱文芸李建英余泽芬云南大学生物资源保护与利用重点实验室云南昆明650091

报道淡水丝孢菌1个中国新记录属,即树状孢属Dendrosporium和3个新记录种,即裂叶树状孢***,烛台树状孢***和心形赭粉菌Ochroconis cordanae。对采集材料进行了形态学特征描述和图解,标本保存于云南大学微生物保护与利用重点实验室。

关键词：真菌多样性形态特征种类鉴定有丝分裂孢子真菌

辽宁凌源市牛河梁遗址第一地点西南建筑群发掘简报

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考古 2024年第5期 3-16页

作者：贾笑冰郭明中国社会科学院考古研究所辽宁省文物考古研究院牛河梁遗址博物馆

牛河梁遗址位于辽宁省朝阳市建平县与凌源市交界地区,是一处由多个功能不同的遗址点组成的遗址群,遗址区面积50余平方公里"。1988年列为第三批全国重点文物保护单位,确认红山文化遗址点有16处(N1~16,图一)。

关键词：辽宁凌源市牛河梁遗址第一地点西南建筑群台基址

非匹配负载固态平板Blumlein线的初步设计与输出性能研究

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原子能科学技术 2024年

作者：张迎鹏祁建敏叶明天中国工程物理研究院核物理与化学研究所

为满足强流介质壁加速器对高倍压比脉冲形成线的研制需求，设计了一种非匹配负载平板固态脉冲形成线（Blumlein线）。首先使用电磁仿真程序研究了平板Blumlein线各参数对输出脉冲宽度的影响，设计并研制了4种形成线进行实验验证；其次... 详细信息

为满足强流介质壁加速器对高倍压比脉冲形成线的研制需求，设计了一种非匹配负载平板固态脉冲形成线（Blumlein线）。首先使用电磁仿真程序研究了平板Blumlein线各参数对输出脉冲宽度的影响，设计并研制了4种形成线进行实验验证；其次利用仿真与实验结合，分析了层叠Blumlein线输出性能下降的主要原因，并提出解决方法；最后对多级Blumlein线的输出性能进行了仿真研究。结果表明：薄平板形成线在非匹配负载工作状态下的耦合作用影响显著，是导致层叠Blumlein线输出性能下降的主要原因；采用对向堆叠结构可有效降低耦合作用、提高波形质量，对向堆叠的20级层叠Blumlein线在1 V输入下可输出峰值33 V、脉宽154 ns的长脉冲，平均倍压比大于1.6，波动±3%的平顶占比37.3%。多级Blumlein线的仿真结果表明，设计的S型平板Blumlein线在多级叠加下具有较好的非匹配负载输出性能，可满足强流介质壁加速器的需求。

关键词：介质壁加速器固态脉冲形成线非匹配负载 Blumlein线耦合电容