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机构

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作者

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检索条件"作者=郭旭城"
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融合事件相机和标准相机的视觉里程计研究
融合事件相机和标准相机的视觉里程计研究
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作者: 郭旭城 山东大学
学位级别:硕士
近年来,随着机器人与人工智能领域快速发展,越来越多的领域开始实践智能无人化。智能机器凭借能够在错误率极低的情况下长时间运行的优势,逐渐取代高强度的人力劳动,大大提高工作效率。例如,智能物流仓库的无人化运输可以提高物流运输效... 详细信息
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面向Serverless场景的容器裁剪技术研究
面向Serverless场景的容器裁剪技术研究
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作者: 郭旭城 中南大学
学位级别:硕士
现有主流Serverless平台往往使用轻量级的容器技术来构建程序所需运行环境和实现不同运行环境之间的隔离。但是,平台在应用容器技术时存在两个问题:一是平台需要频繁且快速地启动容器实例,而容器镜像膨胀使得容器在启动时需预先花费大... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于ROS与Contiki的物联网环境下数据采集机器人设计
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计算机系统应用 2019年 第2期28卷 75-80页
作者: 张美平 张毅韬 郭旭城 王志宇 福建师范大学数学与信息学院 福州350007 福建师范大学福建省网络安全与密码技术重点实验室 福州350007
提出了一种基于ROS与OpenWrt、Contiki的新型物联网系统方案ROS-IOT.分为两个部分:物联网系统的搭建与此系统下数据采集机器人的设计.感知层传感节点采用Contiki协议栈实现传感节点的组网与数据传递;接入网关采用运行Openwrt操作系统的... 详细信息
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基于ROS的溯源机器人系统
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计算机系统应用 2019年 第3期28卷 43-50页
作者: 张美平 郭旭城 张毅韬 王志宇 福建师范大学数学与信息学院 福州350007 福建省网络安全与密码技术重点实验室 福州350007
针对国内外对物联网和机器人相互结合,让机器人更好的服务于物联网展开的相关研究.本文提出了一种基于ROS与物联网的智能机器人系统.硬件上采用stm32传感器节点、树莓派、OpenWRT路由器、Rplidar雷达和C270罗技摄像头等;软件上使用ROS... 详细信息
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采用潮流控制器的贯通型牵引供电系统负序治理模型及控制策略
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中国铁道科学 2024年 第1期45卷 155-161页
作者: 郭旭 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 北京100081
针对树形双边贯通牵引供电系统负序导致的电力系统侧公共连接点处三相电压不平衡问题,提出在树形双边贯通牵引供电系统中加装由降压变压器、潮流控制器(PFC)和控制器组成的补偿装置进行功率转移的负序补偿方案;在建立采用PFC的贯通型牵... 详细信息
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液体活检在胰腺癌早期诊断中应用的研究进展
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中华医学杂志 2024年 第8期104卷 625-629页
作者: 王灼印 郭旭 朱斌 首都医科大学附属北京世纪坛医院普通外科 北京100038
胰腺癌恶性程度极高,且缺乏典型的早期症状和高效的诊断方法,绝大多数患者在确诊时已丧失手术机会,预后极差。早期诊断对于改善胰腺癌预后至关重要,液体活检旨在通过检测各种体液中的肿瘤相关标志物,如循环肿瘤细胞、循环肿瘤DNA和外泌... 详细信息
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肝静脉阻塞型布加综合征的研究进展
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临床肝胆病杂志 2024年 第1期40卷 13-18页
作者: 郭旭 吴浩 四川大学华西医院消化内科 成都610041
布加综合征作为一种罕见的肝血管疾病,根据肝脏流出道阻塞部位不同可分为肝静脉阻塞型、下腔静脉阻塞型和混合型。本文将着重于肝静脉阻塞型,对其流行病学、亚型分型、临床诊断、治疗策略等方面进行论述。
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中国审计学会专题研讨会综述
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审计研究 2024年 第1期 152-160页
作者: 曾小林 郭旭 王慧 中国审计学会秘书处 100086
2023年12月,中国审计学会召开了“地方政府融资平台治理与审计”“政府投资基金管理及其审计”和“地方政府债务合并监管与审计”合作研究课题成果汇报交流暨专题研讨会。与会人员就当前地方政府融资平台治理、政府投资基金管理和地方... 详细信息
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大功率质子交换膜燃料电池建模及仿真
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太阳能学报 2024年 第3期45卷 290-297页
作者: 陈家 周苏 福州职业技术学院交通工程系 福州365108 同济大学汽车学院 上海201804
针对70 kW大功率燃料电池系统进行建模,基于Simulink平台搭建质子交换膜燃料电池电堆系统模型。基于该模型在稳态下研究温度、膜含水量、压力对电池输出性能的影响,分析水气跨膜运输情况。仿真结果表明电流密度在0.4~1.0 A/cm范围内时,... 详细信息
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过渡金属电解水催化剂的非金属掺杂研究进展
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无机化学学报 2024年 第2期40卷 289-306页
作者: 张永政 郭旭 宋欣月 李欣 哈尔滨工业大学化工与化学学院 哈尔滨150001 哈尔滨工业大学环境学院 哈尔滨150001
过渡金属基材料成本相对较低,催化性能较为优异,是在全水分解领域最有希望替代贵金属基电催化剂的候选材料之一,但有限的活性位点、相对较差的电导率等因素限制了其广泛应用。非金属元素掺杂能够调节主体材料电子结构,优化吸附能,从而... 详细信息
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