检索结果-南通市图书馆

蚯蚓直线运动的三轴地面反作用力:测量、分析和对机器人建模的影响

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

Acta Mechanica Sinica 2024年第2期40卷 1-14页

作者：方虹斌师瑞徐鉴 Institute of AI and Robotics State Key Laboratory of Medical NeurobiologyMOE Engineering Research Center of AI&RoboticsFudan UniversityShanghai200433China

蚯蚓在狭窄受限环境中具有良好的移动性,但其在运动过程中与地面的三轴反作用力还未被深入研究.本文探讨了蚯蚓在直线运动过程中的三轴地反力特征及其对机器人建模的影响.具体地,本研究设计了一个基于应变片的三轴微型测力板来测量蚯蚓(... 详细信息

蚯蚓在狭窄受限环境中具有良好的移动性,但其在运动过程中与地面的三轴反作用力还未被深入研究.本文探讨了蚯蚓在直线运动过程中的三轴地反力特征及其对机器人建模的影响.具体地,本研究设计了一个基于应变片的三轴微型测力板来测量蚯蚓(***)在直线运动时的三轴地反力.通过建立地反力的时间历程与运动视频的对应关系,将蚯蚓的周期性运动划分为三个阶段,并从蚯蚓身体变形的角度解析了地反力在三个阶段的力学特征.本研究还对蚯蚓的地反力特征进行了统计分析,并建立了蚯蚓直线运动过程的阻力系数模型.以此为基础,本文还提出了与机器人节段/单元变形相关的阻力系数模型,为离散型和连续型仿蚯蚓机器人的动力学建模提供基础.本研究首次对蚯蚓运动过程中的mN级三轴地反力进行了测量、分析和建模,研究结果对蚯蚓运动生物力学、仿蚯蚓移动机器人设计和机器人-环境接触界面调控等具有重要的指导意义.

关键词：移动机器人直线运动运动视频运动生物力学应变片周期性运动环境接触界面调控

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新建长春至通化铁路建设及接轨方案比选研究

铁道标准设计 2024年

作者：郭方伟中铁第一勘察设计院集团有限公司

长春至通化铁路是《国家中长期铁路网规划》及《“十四五”铁路发展规划》布局的重点区域高铁连接线，其建设对联通东北地区京哈、沈佳高铁两条纵向骨干通道和构筑吉林省全域快速客运网具有重要意义。为分析比较不同建设方案及接轨方案... 详细信息

长春至通化铁路是《国家中长期铁路网规划》及《“十四五”铁路发展规划》布局的重点区域高铁连接线，其建设对联通东北地区京哈、沈佳高铁两条纵向骨干通道和构筑吉林省全域快速客运网具有重要意义。为分析比较不同建设方案及接轨方案的合理性，确定最优建设方案和线路走向，首先结合区域路网现状、项目功能定位、沿线客流特征及客货运输需求等相关要素，对长春至通化铁路通道既有线发展现状及存在的问题进行梳理，提出利用既有普速铁路替代方案、利用既有高铁和城际分流方案、新建客货共线铁路方案及新建高速铁路方案4种方案，并经建设条件、功能定位、与既有路网协调性等方面的综合比选，推荐采用新建高速铁路方案。在此基础上，进一步提出新建高速铁路方案中的5个接轨子方案，并从功能需求与路网效益、环境保护、运能适应性、接轨条件及工程投资等方面展开综合对比，最终确定利用京哈高铁经四平东站接轨引入长春枢纽的建设方案。方案比选分析表明：（1）长春至通化铁路采用新建高速铁路方案，能够缓解通道内既有线路的运能紧张，有助于带动吉西南地区旅游业的快速发展；（2）采用京哈高铁经四平东站接轨引入长春枢纽的新建方案，能更好地满足客流需求与路网协调性，并且可以缩短线路47.71km，节省工程投资68.96亿元。

关键词：高速铁路新建铁路长春至通化铁路建设方案接轨方案方案比选

基于神经-肌骨-外骨骼耦合仿真框架的平地和上坡行走动力学分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

力学学报 2024年第3期56卷 817-831页

作者：靳葳刘佳奇张琦炜方虹斌复旦大学智能机器人研究院上海200433 复旦大学义乌研究院浙江义乌322000 同济大学航空航天与力学学院上海200092

评估人体穿戴外骨骼后的运动性能是指导外骨骼硬件迭代和控制策略优化的重要依据.与传统的基于实验的评估相比,基于人-外骨骼耦合系统动力学仿真的评估避免了平台搭建和实地测试、实验数据分析处理的巨大人力和时间成本.此外,如将人体... 详细信息

评估人体穿戴外骨骼后的运动性能是指导外骨骼硬件迭代和控制策略优化的重要依据.与传统的基于实验的评估相比,基于人-外骨骼耦合系统动力学仿真的评估避免了平台搭建和实地测试、实验数据分析处理的巨大人力和时间成本.此外,如将人体神经肌骨动力学纳入人-外骨骼耦合系统,动力学仿真还能够生成肌肉激活、肌肉力和关节力矩等实验中难以测量的生理学和生物力学信息,从而可以从肌肉发力的层面评估不同环境下穿戴外骨骼对人体运动的影响.本研究以人体肌骨-髋关节外骨骼耦合系统为研究对象,基于考虑人体神经肌骨动力学、足地接触和人-外骨骼交互作用的完整神经-肌骨-外骨骼耦合正向动力学仿真框架,对系统在平地和上坡(5.71°,10%)两种场景以0.8 m/s步速行走的动力学进行了比较研究.通过给定模型中的神经肌肉反射参数,综合考虑系统运动状态、肌肉收缩动力学、肌骨运动学、肌肉代谢、不同环境下的地反力和人机交互力等因素,并采用协方差矩阵自适应进化策略进行分阶段多目标优化,可以在不需要实验数据输入的条件下,高效完成全系统的动力学仿真.计算结果表明,所提仿真框架不仅能够生成包括肌肉激活、肌肉力、关节力矩和关节角度在内的完整生理学和生物力学信号,还能够反映和解释不同肌肉的激活模式随步行环境的适应性变化.此外还在与仿真情况一致的步行条件下进行了人体穿戴外骨骼行走测试,并进一步将肌肉激活数据与测得的肌电信号对比.结果表明,仿真与实验的肌肉激活结果保持了较高的相关性,并呈现出相对于地形坡度基本一致的变化规律;在上坡行走时,腘绳肌、臀大肌、髂腰肌和比目鱼肌的肌肉激活程度的RMS值均显著高于平地行走的情况,而股直肌与胫骨前肌的肌肉激活程度的RMS值则有所下降.上述结果表明,提出的动力学仿真框架可以在无实验数据输入的条件下有效且准确地捕捉在不同地形中行走时肌肉激活模式的定性差异.本研究为人体肌骨-外骨骼耦合系统在多场景下的行走仿真与性能评估提供了新的途径,也为外骨骼设计与控制策略的优化提供了理论参考和仿真分析方法.

关键词：下肢动力外骨骼动力学建模人机动力学肌肉骨骼模型肌肉激活

同方期刊数据库

糖化血红蛋白酶法测定时血红蛋白浓度及保存时间对结果的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

实用医技杂志 2016年第11期23卷 1172-1174页

作者：宋立兴郭方虹四川省自贡市第四人民医院 643000 泸州医学院

目的探讨糖化血红蛋白（HbA_1c）用酶法测定时血红蛋白浓度及保存时间对其结果的影响。方法选取40例用氟化钠抗凝的标本离心去上清液,将剩余的血细胞100,80,60,40,20,10μL分别加入800μL前处理液中溶解成HbA_1c和血红蛋白为不同的浓度... 详细信息

目的探讨糖化血红蛋白（HbA_1c）用酶法测定时血红蛋白浓度及保存时间对其结果的影响。方法选取40例用氟化钠抗凝的标本离心去上清液,将剩余的血细胞100,80,60,40,20,10μL分别加入800μL前处理液中溶解成HbA_1c和血红蛋白为不同的浓度的标本并测其浓度,以说明书40μL血细胞加入800μL前处理液标本测定的HbA_1c和血红蛋白的浓度结果做为基准,将上述所得结果按血红蛋白浓度分组,所对应的HbA_1c结果与基准进行统计分析。同时将此不同浓度标本加盖放室温,8、12、24 h不同时间点测定其HbA_1c和血红蛋白的浓度,对此结果进行统计分析。结果血红蛋白浓度〉310μmol/L组和血红蛋白浓度在〈90μmol/L组所测HbA_1c浓度与基准HbA_1c比较,差异有统计学意义（P〈0.05）,血红蛋白浓度90~310μmol/L之间所测HbA_1c浓度与基准HbA_1c比较,差异无统计学意义（P〉0.05）,同时溶解后的标本室温存放8、12、24 h不同时间点测定其HbA_1c和血红蛋白的浓度显示结果差异无统计学意义（P〉0.05）。结论用酶法测定HbA_1c时所得处理液标本血红蛋白浓度〉310μmol/L和血红蛋白浓度在〈90μmol/L时对酶法测定的HbA_1c结果有显著影响,只要加样血红蛋白浓度在90~310μmol/L浓度,加样量多少对结果测定无影响,同时溶解后的标本室温保存24 h对测定结果无影响。

关键词：血红蛋白测定血红蛋白A 糖基化时间因素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地方公费师范生职业倾向分类及影响因素

济南大学学报（社会科学版） 2024年第2期34卷 150-158,176页

作者：郭方涛南京师范大学教育科学学院江苏南京210097

地方公费师范生未来职业发展差异与其最初的职业选择影响因素紧密相关。基于山东省511名地方公费师范生专业努力规划、职业坚守规划、专业发展期望及领导职位期望特征进行快速聚类分析,其职业倾向呈现为积极进取、积极奉献、消极谋生三... 详细信息

地方公费师范生未来职业发展差异与其最初的职业选择影响因素紧密相关。基于山东省511名地方公费师范生专业努力规划、职业坚守规划、专业发展期望及领导职位期望特征进行快速聚类分析,其职业倾向呈现为积极进取、积极奉献、消极谋生三种类型“;从教动机“”职业认知“”职业选择满意度”是导致不同职业倾向产生的主要影响因素,且差异显著。对不同职业倾向地方公费师范生进行针对性的引导和培养,有助于优化其未来职业发展。

关键词：地方公费师范生职业发展倾向分类职业选择影响因素

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多维特征评价的风机齿轮箱早期故障诊断

控制与决策 2024年第5期39卷 1566-1576页

作者：郭方洪林凯窦云飞吴祥俞立浙江工业大学信息工程学院杭州310014

为了及时有效地诊断风机齿轮箱早期微弱故障,针对齿轮箱微弱故障信号非线性、非平稳、低幅值、低信噪比的特点,提出一种基于多维特征评价的风机齿轮箱早期故障诊断方法.首先,利用变分模态分解将原始振动信号分解为多个固有模态分量,并... 详细信息

为了及时有效地诊断风机齿轮箱早期微弱故障,针对齿轮箱微弱故障信号非线性、非平稳、低幅值、低信噪比的特点,提出一种基于多维特征评价的风机齿轮箱早期故障诊断方法.首先,利用变分模态分解将原始振动信号分解为多个固有模态分量,并构建“信息熵-峭度-包络谱峭度”多维特征评价模型,结合熵权法筛选关键特征分量以重构信号;其次,运用改进的小波阈值法降低噪声干扰对重构信号的影响,得到显著的故障冲击特征;再者使用宽度学习系统进行状态识别,并利用L_(21)正则化技术进一步提高其网络结构的稀疏性;最后,通过对风机齿轮箱实测数据进行特征分析并与传统方法进行对比实验,表明所提出方法的有效性和优越性.

关键词：风机齿轮箱故障诊断变分模态分解小波阈值降噪宽度学习 L_(21)范数

基于纤维取向分布图像处理技术的短纤维增强聚合物基复合材料力学性能预测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复合材料学报 2024年

作者：管涛李元庆郭方亮付绍云重庆大学航空航天学院

短纤维增强聚合物基复合材料（SFRPC）具有复杂的细观结构，掌握纤维取向分布（FOD）规律是短纤维复合材料力学建模的前提。然而，由于纤维取向统计需要收集大量的纤维信息，通过传统手动标注读取显微图像的方式人工成本高且耗时长，统... 详细信息

短纤维增强聚合物基复合材料（SFRPC）具有复杂的细观结构，掌握纤维取向分布（FOD）规律是短纤维复合材料力学建模的前提。然而，由于纤维取向统计需要收集大量的纤维信息，通过传统手动标注读取显微图像的方式人工成本高且耗时长，统计效率与精度均难以保证。本文利用图像分析算法捕获纤维截面几何特征，发展了相应的纤维取向分布图像处理技术，实现了FOD信息的快速统计。探究了图像分析算法中关键参数的合理取值范围，并针对挤出注塑成型工艺制备的短玻纤增强和短碳纤增强聚醚酰亚胺复合材料（SGF/PEI 和SCF/PEI）进行微观结构表征，将统计的纤维状态信息传递至类层合板（LAA）与Fu-Lauke模型框架，进而预测了不同体积分数下两种复合材料的模量与强度，预测结果与有限元模拟结果、拉伸试验测试结果均吻合良好。本文将纤维取向分布图像处理技术与复合材料力学性能预测方法相结合，有助于更高效准确地理解短纤维增强复合材料的构效关系，对于复合材料结构设计具有较高的指导作用。

关键词：热塑性聚合物注塑成型短纤维增强复合材料纤维取向力学性能

鸭疫里默氏杆菌CH-1株37℃和42℃的转录组测序及比较分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

微生物学报 2024年第7期64卷 2368-2380页

作者：汪思懿郭方程安春刘马峰西南动物疫病防控技术教育部工程研究中心四川成都611130 四川省动物疫病防控国际联合研究中心四川成都611130 动物疫病与人类健康四川省重点实验室四川成都611130 四川农业大学动物医学院禽病防治研究中心四川成都611130

【目的】鸭疫里默氏杆菌(Riemerella anatipestifer)是一种感染鸭的革兰氏阴性菌,给养鸭业造成较大经济损失。由于鸭体内温度为42℃,当鸭疫里默氏杆菌感染鸭后必然会调节自身基因表达来适应鸭体内温度。为鉴定鸭疫里默氏杆菌CH-1株感染... 详细信息

【目的】鸭疫里默氏杆菌(Riemerella anatipestifer)是一种感染鸭的革兰氏阴性菌,给养鸭业造成较大经济损失。由于鸭体内温度为42℃,当鸭疫里默氏杆菌感染鸭后必然会调节自身基因表达来适应鸭体内温度。为鉴定鸭疫里默氏杆菌CH-1株感染鸭的适应性机制,本研究测定和比较了鸭疫里默氏杆菌CH-1株在37℃和42℃下的转录组。【方法】将鸭疫里默氏杆菌RA-CH-1株在37℃培养至对数生长期后,分别在37℃和42℃热应激1 h,收集菌体,提取总RNA。利用转录组测序(RNA-seq)技术获得RA-CH-1在37℃和42℃下的转录组原始数据,筛选得到差异表达基因,通过基因本体论(geneontology,GO)数据库和京都基因与基因组百科全书(Kyotoencyclopediaof genes and genomes,KEGG)数据库对差异表达基因进行富集分析。选取dnaK作为热应激反应基因进行功能初步鉴定。【结果】共筛选获得234个显著差异表达基因,其中169个基因显著上调,65个基因显著下调。显著差异表达基因通过GO富集分析主要富集在核苷代谢过程、糖基化合物代谢过程和核心RNA聚合酶结合转录因子活性等;显著差异表达基因通过KEGG富集分析主要富集在氧化磷酸化、核糖体和细菌分泌系统等通路。与37℃条件下生长能力比较,dnaK缺失后导致鸭疫里默氏杆菌在42℃条件下生长能力受损。【结论】RA-CH-1在37℃和42℃下生长不受影响,通过热休克反应相关蛋白等因子表达上调或下调来应对温度升高后的应激状况。

关键词：鸭疫里默氏杆菌转录组温度

同方期刊数据库

尼采式悲剧精神的反式书写--以《普鲁弗洛克的情歌》为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

河南大学学报（社会科学版） 2024年第3期64卷 80-85,154页

作者：郭方云郭艳雯西南大学外国语学院文学地图学研究中心重庆400715

尽管艾略特《普鲁弗洛克的情歌》的哀歌式形而上书写揭开了英美现代诗歌的大幕,但其表征程式及深刻寓意极少为英美学界关注。以艾略特熟知的尼采名作《悲剧的诞生》作为逻辑推演的背景知识框架,探究《普鲁弗洛克的情歌》中尼采式悲剧精... 详细信息

尽管艾略特《普鲁弗洛克的情歌》的哀歌式形而上书写揭开了英美现代诗歌的大幕,但其表征程式及深刻寓意极少为英美学界关注。以艾略特熟知的尼采名作《悲剧的诞生》作为逻辑推演的背景知识框架,探究《普鲁弗洛克的情歌》中尼采式悲剧精神的反式书写,对于艾略特研究而言具有重要的思想溯源及艺术表征意义。研究发现,诗内的意志瘫痪和自我分裂两大悲剧性表征与日神精神和酒神精神二元对立冲动形成反面意指。此种尼采式悲剧精神的降格式诗歌演绎不仅揭示了西方早期现代文明的矛盾性特征,而且以精神悖论的方式凸显了现代文明嬗变过程中剧烈的思想冲突,最终赋予英美现代诗歌新的悲剧精神洞见。

关键词：《普鲁弗洛克的情歌》尼采悲剧精神反式书写