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基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划
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工程科学学报 2025年 第1期47卷 113-120页
作者: 殷雄 陈炎 郭文豪 杨子辰 陈汉歆 廖安 姚道金 华东交通大学电气与自动化工程学院 南昌330013
为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息
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加氢裂化装置反应流出物余热发电探讨
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炼油设计 2002年 第7期32卷 60-62页
作者: 郭文豪 洛阳石油化工工程公司 河南省洛阳市471003
介绍了加氢裂化装置反应流出物余热的利用现状和特点 ,提出了利用该余热发电 (即动力回收余热 )的方案。分析了动力回收方案的投资、效益及其影响因素。指出 :按照目前国内炼油厂的公用工程价格和投资情况 ,在加氢裂化装置附近建立低温... 详细信息
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用窄点技术挖掘催化裂化装置的节能潜力
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炼油技术与工程 2004年 第3期34卷 1-4页
作者: 郭文豪 中国石化集团公司节能技术中心 河南省洛阳市471003
窄点技术在国内催化裂化装置设计和改造中的应用还非常少。以某新设计且能耗也很先进的1.4 Mt/a重油催化裂化装置为例,应用窄点技术对节能提出了改进方案。将现状换热网络的窄点温差从43℃减小到20.8℃,多产中压蒸汽6.7 t/h,装置能耗降... 详细信息
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炼油厂低温热利用的折能系数及节能水平评价
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炼油设计 1994年 第5期24卷 63-65页
作者: 郭文豪 田慧 李昆 石化总公司节能技术中心
提出低温热利用措施折能系数的概念和计算方法,并给出了适合炼油厂具体条件的折能系数,为选择合适的低温热利用方式和对低温热利用的节能水平进行合理评价。
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工艺装置与蒸汽动力系统的一体化优化
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炼油技术与工程 2018年 第11期48卷 59-64页
作者: 郭文豪 中石化洛阳工程有限公司 河南省洛阳市471003
从工艺装置和蒸汽动力系统具有相互影响的方面分析总结了一体化优化工作存在的问题、增效潜力及解决措施。工艺装置应从不产汽、产高等级汽、使用低等级蒸汽、减少蒸汽用量及提供准确的蒸汽量等方面,为蒸汽动力系统优化创造条件。蒸汽... 详细信息
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换热器传热温差的快捷优化计算
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炼油技术与工程 2022年 第8期52卷 39-41,55页
作者: 郭文豪 中石化洛阳工程有限公司 河南洛阳市471003
针对换热器传热温差优化方法复杂、不方便使用的现状,提出了一种简化的优化方法,利用容易得到的有关参数,可快速计算出优化温差,非常适用于工程应用。对国内炼油厂三类常用换热器进行了计算分析,得出:在目前及今后时期内,在常用的温度... 详细信息
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换热器壳程数的预测方法对比及使用
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石油炼制与化工 1998年 第5期29卷 35-38页
作者: 郭文豪 洛阳石油化工工程公司
比较预测1-2型管壳式换热器壳程数的Bel图形法和Ahmad分析法,指出在工程实践中,对单独冷热物流的匹配,可使用简单实用的Bel方法,而在窄点技术的超目标方法中,应使用参数可变的Ahmad分析法。
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基于静力位移和应变测试的空间桁架结构损伤识别研究
基于静力位移和应变测试的空间桁架结构损伤识别研究
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作者: 郭文豪 武汉理工大学
学位级别:硕士
空间桁架结构形式多样,在大跨度结构中得到了广泛使用。空间桁架结构在长期运营过程中会受到荷载、环境腐蚀或自然灾害等影响,不可避免会出现退化和损伤,如果未及时发现和修复,有可能导致结构局部破坏甚至整体发生倒塌,对人民的生命财... 详细信息
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公立高校教师人事纠纷解决机制研究——以公立高校为视角
公立高校教师人事纠纷解决机制研究——以公立高校为视角
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作者: 郭文豪 贵州大学
学位级别:硕士
公立高校在我国作为一种特殊的机构,兼具民事主体与准行政主体双重身份色彩,属于“公务法人”。高校教师作为学校的重要组成部分,因其工作性质的特殊,具有“公”“私”两种属性,属于特殊的劳动者。因此,公立高校与教师之间的人事关系属... 详细信息
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炼油厂的能耗评价指标及其对比
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炼油技术与工程 2003年 第11期33卷 55-58页
作者: 郭文豪 许金林 中国石油化工集团公司节能技术中心 河南省洛阳市471003 中国石油化工股份有限公司 北京市100029
详细分析对比了最常用的两种炼油厂能耗评价指标——单位综合能耗与单位能量因数能耗的意义、特点、应用范围以及单位能量因数能耗与能源密度指数的夫系,指出:单位综合能耗的大小与用能水平没有直接的联系,一般情况下不能用于炼油厂之... 详细信息
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