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基于嵌入式计算机的激光防御低慢小目标识别

激光杂志 2024年第1期45卷 205-210页

作者：郭敏河北开放大学石家庄050080

针对现有激光防御低慢小目标识别准确率差的问题,提出基于嵌入式计算机的激光防御低慢小目标识别方法。本次研究先对激光雷达目标探测、识别原理进行分析,完成基于嵌入式计算机的激光防御系统架构设计,然后通过目标局部特征提取方法及... 详细信息

针对现有激光防御低慢小目标识别准确率差的问题,提出基于嵌入式计算机的激光防御低慢小目标识别方法。本次研究先对激光雷达目标探测、识别原理进行分析,完成基于嵌入式计算机的激光防御系统架构设计,然后通过目标局部特征提取方法及目标识别检测方法完成激光防御低慢小目标的识别设计,最后开展仿真实验证明所提方法应用效果。实验结果表明,应用所提方法开展低小慢目标的识别准确率较高,均高于91.5%,而且其特征提取平均时间小于11.3 ms,均优于对比方法。

关键词：嵌入式计算机激光雷达防御系统局部形状特征目标识别

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融合注意力的教师互一致性半监督医学图像分割

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计算机工程 2024年

作者：郭敏张熙涵李阳长春工业大学计算机科学与工程学院东北师范大学前沿交叉研究院

医学图像分割在疾病辅助诊断中起着关键的作用。现有的深度分割模型需要依赖带有标注的数据完成大规模训练，而医学影像标注需要具有专业背景的临床医生进行像素级标注，导致标注数据获取困难。基于半监督的医学图像分割方法利用少量的... 详细信息

医学图像分割在疾病辅助诊断中起着关键的作用。现有的深度分割模型需要依赖带有标注的数据完成大规模训练，而医学影像标注需要具有专业背景的临床医生进行像素级标注，导致标注数据获取困难。基于半监督的医学图像分割方法利用少量的标注数据和大量的未标注数据进行学习，可以一定程度上缓解标注数据获取困难的问题。针对半监督分割模型不能充分利用未标注数据中的可学习信息的问题，提出了一种半监督分割模型TCA-Net。该模型使用U-Net作为骨干网络，通过在U-Net中引入卷积块注意模块与多头自注意力模块来解决其在下采样过程中信息丢失的问题；为了充分利用未标注数据中的不确定性信息，构建了一个教师互一致性模型，该模型由具有一个编码器和三个略有不同的解码器的学生模型与教师模型组成，通过在学生模型的概率映射与教师模型的伪标签之间添加一致性约束，以此在训练过程中最小化输出之间的差异，从而提升模型的分割效果。为验证所提模型的有效性，分别在公开的WORD腹部多器官数据集与ACDC心脏数据集上进行实验，在使用20%标注数据的WORD数据集上，Dice系数、Jaccard指数、95HD和ASD分别达到90.81%、83.79%、21.38、6.08，在ACDC数据集上分别达到89.53%、81.76%、1.57、0.53。通过消融实验与先进方法对比实验结果分析，TCA-Net有效提升了未标注数据的利用率，在不同数据集上均达到了较好的分割效果，验证了模型的鲁棒性。

关键词：医学图像分割半监督学习注意力机制平均教师模型一致性正则化

过渡金属电催化剂的调控及其析氧反应性能研究

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过渡金属电催化剂的调控及其析氧反应性能研究

作者：郭敏山东师范大学

学位级别：硕士

百会长时间留针配合风池穴多方向透刺抖针疗法治疗颈性眩晕的疗效观察

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Journal of Acupuncture and Tuina Science 2024年第1期22卷 65-72页

作者：郭敏童翔宋开义 Chun’an County Hospital of Traditional Chinese Medicine Zhejiang ProvinceHangzhou 311700China Center for Rehabilitation Medicine Rehabilitation&Sports Medicine Research Institute of Zhejiang ProvinceDepartment of Rehabilitation MedicineZhejiang Provincial People’s HospitalAffiliated People’s HospitalHangzhou Medical CollegeHangzhou 310014China

目的:观察百会长时间留针配合风池穴多方向透刺抖针疗法治疗颈性眩晕(CV)的临床疗效以及对椎-基底动脉血流速度的影响。方法:将70例CV患者根据随机数字表法分为治疗组(35例,脱落1例)和对照组(35例,脱落2例)。治疗组采用百会长时间留针... 详细信息

目的:观察百会长时间留针配合风池穴多方向透刺抖针疗法治疗颈性眩晕(CV)的临床疗效以及对椎-基底动脉血流速度的影响。方法:将70例CV患者根据随机数字表法分为治疗组(35例,脱落1例)和对照组(35例,脱落2例)。治疗组采用百会长时间留针配合风池穴多方向透刺抖针疗法,对照组采用常规针刺,隔日1次,7次为1个疗程,共治疗2个疗程。观察两组治疗前后颈性眩晕症状与功能评估量表(ESCV)评分及椎-基底动脉平均血流速度(Vm)的变化情况,比较两组临床疗效。结果:治疗组总有效率和愈显率分别为91.2%和79.4%,对照组分别为78.8%和54.5%。两组愈显率比较差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组患者的ESCV评分和椎-基底动脉Vm均较治疗前有明显改善。低流速和正常流速患者的左侧椎动脉(LVA)、右侧椎动脉(RVA)和基底动脉(BA)的Vm增加,而高流速者的LVA、RVA和BA的Vm降低(P<0.05);治疗组的结果显著优于对照组(P<0.05)。结论:百会长时间留针配合风池穴多方向透刺抖针疗法能明显减轻CV患者的临床症状,双向调节椎-基底动脉血流速度,是治疗CV的有效方法。

关键词：针刺疗法透针穴,百会穴,风池眩晕椎底动脉供血不足血流速度

米玛斯和天翔1号父母代种鸽及其肉鸽生长发育对比分析

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四川农业大学学报 2024年

作者：廖增广林树带林君媛吴玉玲康慧欣梁文雄郭敏仪魏正源张丽广东海洋大学滨海农业学院

【目的】明确肉鸽天翔1号和米玛斯父母代种鸽及其商品肉鸽的生长发育规律。【方法】测量天翔1号和米玛斯雌雄种鸽的体重和体尺，观察1～40日龄天翔1号商品肉鸽背部及肋部的羽毛生长发育规律，并用Logistic、Gompertz和Bertalanffy 3种... 详细信息

【目的】明确肉鸽天翔1号和米玛斯父母代种鸽及其商品肉鸽的生长发育规律。【方法】测量天翔1号和米玛斯雌雄种鸽的体重和体尺，观察1～40日龄天翔1号商品肉鸽背部及肋部的羽毛生长发育规律，并用Logistic、Gompertz和Bertalanffy 3种模型对天翔1号和米玛斯1～40日龄肉鸽体重和体尺等性状进行拟合，分析其生长发育规律，探究合适的生长模型。【结果】天翔1号和米玛斯父母代雌性种鸽体重、胸宽和胫长无显著差异，龙骨长、胸深和胫围差异显著。而雄性种鸽体重和胫围差异显著，龙骨长、胸深、胸宽和胫长差异不显著。天翔1号和米玛斯肉鸽体重在1～25日龄差异极显著（P≤0.01），其余时间点不显著。本研究用3种模型对两个品系肉鸽的体重拟合度都很高(R2≥0.991)，其中天翔1号肉鸽体重最佳生长模型为Gompertz，而米玛斯肉鸽体重最佳生长模型为Bertalanffy。天翔1号和米玛斯肉鸽胫长和胫围的最优生长模型都是Logistic。天翔1号肉鸽的龙骨长最优生长模型是Gompertz，米玛斯肉鸽的是Bertalanfffy。天翔1号和米玛斯肉鸽的胸宽、胸深最优生长模型都是Bertalanfffy。天翔1号肉鸽的体斜长最优生长模型为Gompertz，而米玛斯肉鸽的为Bertalanffy。【结论】两个品种的鸽生长发育存在差异，在生产实践中应结合鸽的生长发育规律制定科学合理的饲养方案。

关键词：鸽子体重体尺羽毛发育拟合曲线生长发育

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低成本二代镍基单晶高温合金的研究进展

中国有色金属学报 2024年

作者：艾诚李凯文郭敏黄太文刘林西北工业大学凝固技术国家重点实验室长安大学材料科学与工程学院

镍基单晶高温合金因其优异的高温力学性能，目前已被广泛应用于制备航空发动机中的单晶涡轮叶片。Re元素的添加在显著地提高单晶高温合金的蠕变性能的同时，显著地提高了合金的成本。因此，研发新型低Re含量(低成本)和蠕变性能优异的单... 详细信息

镍基单晶高温合金因其优异的高温力学性能，目前已被广泛应用于制备航空发动机中的单晶涡轮叶片。Re元素的添加在显著地提高单晶高温合金的蠕变性能的同时，显著地提高了合金的成本。因此，研发新型低Re含量(低成本)和蠕变性能优异的单晶高温合金具有重要的意义。本文对比了几种低成本二代单晶高温合金与典型二代单晶高温合金CMSX-4的中温与高温蠕变性能，并从γ相和γ′相的固溶强化程度、γ/γ′错配度和有效扩散系数三个参量探讨了二代单晶高温合金中温与高温蠕变性能的主控因素，发现高温蠕变性能的主控因素是γ相的固溶强化程度与γ/γ′错配度，而中温蠕变性能的主控因素是γ′相的固溶强化程度。同时以此为基础，提出了低成本二代单晶高温合金的成分设计策略。

关键词：低成本单晶高温合金蠕变性能固溶强度程度 γ/γ′错配度有效扩散系数

基于坐标注意力关系网络的小样本轴承故障诊断

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四川大学学报(自然科学版) 2024年

作者：郭敏陈鹏周超胡国宾范青荣武汉理工大学机电工程学院华中科技大学机械科学与工程学院

轴承故障诊断对保障机械设备正常运转具有重要价值.基于机器学习的轴承故障诊断是一类常用诊断方法，主要包括Alexnet、Resnet-18、关系网络、基于通道注意力SENet的关系网络（SERN）以及基于混合注意力CBAM的关系网络（CBRN）等.在实... 详细信息

轴承故障诊断对保障机械设备正常运转具有重要价值.基于机器学习的轴承故障诊断是一类常用诊断方法，主要包括Alexnet、Resnet-18、关系网络、基于通道注意力SENet的关系网络（SERN）以及基于混合注意力CBAM的关系网络（CBRN）等.在实际应用中，小样本、变工况等可能导致这些方法出现泛化性能差、精度降低及过拟合等问题.本文提出了一种基于坐标注意力关系网络的小样本轴承故障诊断方法 .在该方法中，坐标注意力关系网络通过坐标信息的嵌入和坐标注意力的生成来解决关系网络模型无法建立特征图的长距离依赖关系和故障的特征位置信息难以获得的问题，增强模型在目标区域对故障特征的表达，进而能够重构出更具判别性的故障样本特征.此外，该方法还采用特征嵌入模块来生成样本的特征向量，并通过对已标记样本和未标记样本的特征向量的拼接来生成特征向量组.最后，该方法利用关系得分模块对特征向量组进行非线性距离度量和生成关系得分，从而判断未标记样本的类别、实现故障分类.模拟实验表明，相比已有方法该方法具有更好的分类能力.

关键词：小样本学习关系网络故障诊断坐标注意力机制轴承

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火星上升器入轨段自适应迭代制导方案设计

深空探测学报（中英文） 2024年第1期11卷 31-39页

作者：宋春郭延宁郭敏文李琨空间物理重点实验室北京100076 哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001 北京控制工程研究所北京100094

针对火星上升器入轨段的制导问题,设计了一种自适应迭代制导策略。为降低初始状态偏差和火星环境不确定性的影响,每个周期内在制导坐标系下迭代计算剩余飞行时间,求解出在上升器推力大小固定情况下满足目标点位置与速度矢量约束的最优... 详细信息

针对火星上升器入轨段的制导问题,设计了一种自适应迭代制导策略。为降低初始状态偏差和火星环境不确定性的影响,每个周期内在制导坐标系下迭代计算剩余飞行时间,求解出在上升器推力大小固定情况下满足目标点位置与速度矢量约束的最优控制角,进而实时修正飞行轨迹。仿真结果表明,相较于传统的开环制导方案,提出的方案显著地提升了制导精度,其中高度误差降低3个量级,最大速度误差降低至原开环制导的三分之一,入轨点轨道倾角和偏心率误差均满足基本工程需求,可作为未来火星上升器入轨段制导的一种可靠方案。

关键词：火星上升器入轨段迭代制导最优控制

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基于显著性计算的高落差场景重建方法

计算机工程与应用 2024年

作者：郭敏王海晓高明星内蒙古农业大学能源与交通工程学院

在面向城市高落差场景精准测量的广阔需求背景下，针对传统无人机倾斜摄影测量在复杂城区环境观测的局限性，提出了一种基于显著性最大值计算的无人机倾斜摄影测量方法。该方法在对测区地形数据初始采集基础上，基于显著性最大值提取测... 详细信息

在面向城市高落差场景精准测量的广阔需求背景下，针对传统无人机倾斜摄影测量在复杂城区环境观测的局限性，提出了一种基于显著性最大值计算的无人机倾斜摄影测量方法。该方法在对测区地形数据初始采集基础上，基于显著性最大值提取测区的峰值点，结合线形插值方法生成平滑地表高程模型，提出平面和断面采集位姿的计算方法，得到新的采集点相机位姿完成数据采集。选取美国波士顿的部分城区作为测区，涵盖多种功能类型和交通场景，进行了新方法和传统倾斜摄影测量方法的对比试验。结果表明：相较于传统倾斜摄影测量方法，基于显著性最大值的无人机倾斜摄影测量在保证飞行安全的基础上，能够有效地采集到测区实景的局部细节，精确性更高，更适用于高落差场景测量，实景三维模型的纹理信息、几何构造得到高质量的表达。

关键词：无人机测量高落差场景显著性最大值三维模型