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检索条件"作者=郭政堃"
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结合面法向接触阻尼能量耗散弹塑性分形模型
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组合机床与自动化加工技术 2024年 第3期 141-146页
作者: 孙万 姚志广 任晓霞 郭政堃 兰国生 山西能源学院机电工程系 晋中030600 太原科技大学环境与资源学院 太原030024
结合面法向接触阻尼能量耗散建模时,只考虑微凸体弹性变形时的储能和塑性变形时的耗能是不完全的,因为微凸体存在弹塑性变形情况。通过引入微凸体加卸载模型,分离了处于弹塑性变形的微凸体的能量储存与耗散,建立了更加符合实际情况的结... 详细信息
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基于PID控制算法的自动巡线机器人的设计与实现
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自动化应用 2024年 第4期65卷 54-56页
作者: 郭政堃 王颜辉 姚志广 李睿智 山西能源学院机电工程系 山西晋中030600
自动巡线移动机器人能在各种环境下独立执行巡线任务,适用于工业、农业、物流等领域。传统机器人在复杂或需快速响应的环境中效率低。为此,采用PID(比例-积分-微分)控制算法优化机器人的路径追踪和运动控制,提高巡线的准确性和稳定性。... 详细信息
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室内自主移动机器人的设计与实现
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移动信息 2023年 第9期45卷 212-214页
作者: 郭政堃 姚志广 王颜辉 韩振华 山西能源学院 山西晋中030600
文中对室内自主移动机器人的设计问题进行了深入探索,该问题在工业、农业和物流等多个领域中具有实际意义,特别是在处理复杂环境和实时需求场景中具有重要作用。研究的范围涵盖了机械设备控制系统的构建、视觉识别以及程序编写的细节,... 详细信息
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基于S7-1200 PLC和触摸屏的自动化立体仓库控制系统设计
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自动化应用 2023年 第19期64卷 55-57,79页
作者: 李睿智 秦香果 郭晓娥 郭政堃 潘将 山西能源学院机电工程系 山西太原030600
针对现代仓储行业提出的更大存储空间、更快流转速度以及更加智能的管理系统等一系列迫切需求,本文以S7-1200 PLC和触摸屏为核心,设计了自动化立体仓库控制系统,重点探讨了立体仓库系统结构和功能、硬件设计、软件设计以及监控画面设计... 详细信息
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高中生物学实验教学的优化策略探究——以《检测生物组织中的糖类、脂肪和蛋白质》为例
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高考 2025年 第4期 144-146页
作者: 张乙 福建省漳州第一中学
本文首先分析了当前高中生物学实验教学中存在的问题,如教学手段单一、忽视实践操作环节及缺乏科学评价体系等。随后,针对这些问题提出了相应的优化策略,包括明确教学目标以优化教学内容、创新教学方法以激发学生兴趣、强化实验操作... 详细信息
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基于人工势场法的复杂环境下多无人车避障与编队控制
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 364-373页
作者: 梅艺林 崔立 胡雪岩 胡广琦 王浩 陕西理工大学机械工程学院 汉中723001
针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题,提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值,解决前期引力过大引起的无... 详细信息
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面向需求响应的可追溯的智能电表多维数据聚合方案
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电力科学与工程 2025年
作者: 张少敏 黄晨 王保义 华北电力大学计算机系
针对用电数据在传输中存在泄露用户隐私、细粒度不足等问题,使用中国余数定理给出一种多维数据聚合方案,在保证隐私的前提下提升聚合数据细粒度。基于模上容错学习问题和可追溯环签名,设计了签密算法,以实现在部分用户电表故障或数... 详细信息
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2019—2023年遂宁市流感流行特征分析
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预防医学情报杂志 2025年
作者: 罗娇 谭兴秀 邱小兵 肖崇 遂宁市疾病预防控制中心 四川省疾病预防控制中心
目的 掌握2019—2023年遂宁市流感流行病学、病原学特征及其变化趋势,为流感疫情防控提供依据。方法 通过传染病监测报告系统、中国流感监测信息系统分别获取2019—2023年遂宁市流感报告发病数据、哨点监测数据,利用描述流行病学方法... 详细信息
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从试点探索到全域推进:山东推进美丽幸福河湖建设的实践与思考
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水利发展研究 2025年
作者: 李振卿 曹方晶 姜尚 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
2019年9月,习近平总书记在黄河流域生态保护和高质量发展座谈会上发出“让黄河成为造福人民的幸福河”的伟大号召,为新时期江河治理保护提供了根本遵循。山东省积极响应、迅速行动、精心谋划,自2020年部署启动美丽幸福示范河湖建设... 详细信息
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澳门科学一号卫星太阳软X射线探测仪标定
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中国科学:地球科学 2025年 第1期 10-25页
作者: 吴文希 张小平 陈建武 石永强 左富昌 彭文溪 付伟纯 李连升 罗朋威 邓志朗 郭政 梅志武 王立 李存惠 区家明 许燕燕 澳门科技大学月球与行星科学国家重点实验室 国家航天局澳门太空探索与科学中心 北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室 中国科学院高能物理研究所 兰州空间技术物理研究所真空技术与物理重点实验室
澳门科学一号卫星B星(Macao Science Satellite-1B; MSS-1B)于2023年5月21日通过中国长征二号丙火箭成功发射.其上搭载的太阳X射线探测仪(Solar X-ray Detector; SXD)于同年6月初开机运行.该探测器中的软X射线探测单元组(Soft X-ray Det... 详细信息
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