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基于图谱特征的多目标航迹关联算法仿真
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系统仿真学报 2024年
作者： 丁振平 郭徽东 南京理工大学紫金学院 海军92403部队
为了解决密集场景下的多目标航迹关联问题，对多源航迹关联系统进行了建模，提出了航迹序贯实时处理的流程。通过计算目标航迹点所组成的图像中绝对位置和相对位置的图谱特征，然后基于模糊决策理论计算出统一关联矩阵，实现了目标的整... 详细信息
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基于PDA思想的分布式多传感器融合方法
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控制与决策 2004年 第12期19卷 1359-1363页
作者： 郭徽东 章新华 海军大连舰艇学院信号与信息技术研究中心 辽宁大连116018
在传感器观测噪声不一致或有异常数据存在的条件下,分布式数据融合因没有剔除严重偏离真实值的传感器估计值,从而影响下一步的融合估计.对此,利用概率数据互联的思想,设计以融合中心预测值为中心、传感器节点估计值为观测值的预测域,并... 详细信息
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用于多传感器最优融合的优化节点样条数据平滑方法
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兵工学报 2003年 第3期24卷 385-388页
作者： 郭徽东 章新华 海军大连舰艇学院
对多个精度不同的传感器观测数据采用了加权平均法 ,给出了观测数据的最优融合方法 ;在此基础上 ,利用优化理论和最小二乘准则 ,对高机动目标的运动轨迹实现了B样条函数逼近 ,使逼近过程适应目标的运动规律 。
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态势估计系统中空中目标航迹仿真模型研究
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系统仿真学报 2006年 第3期18卷 557-560页
作者： 宋元 章新华 郭徽东 许林周 海军大连舰艇学院信号与信息技术研究中心 大连116018
态势估计系统中,航迹的真实性决定了目标运动行为分析模型的有效性。根据空中目标飞行控制的基本规律,首先建立了空中目标航迹分布的理论模型,并在惯性坐标系中建立了基于随机微分方程的目标运动模型。为了反映空中目标运动状态的统计特... 详细信息
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基于最佳线性无偏估计的双基地雷达定位方法
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兵工学报 2007年 第5期28卷 533-538页
作者： 郭徽东 章新华 王为颂 叶琼龙 大连舰艇学院信号与信息技术研究中心 辽宁大连116018
利用坐标转换后的伪测量值,根据最佳线性无偏估计原理,提出一种双基地雷达目标的定位方法并给出了算法定位误差的Cramer-Rao理论下限表达式,在不同噪声条件下对算法进行仿真计算,结果表明该方法可以显著提高双基地雷达目标的定位精度,... 详细信息
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基于融合反馈的多传感器空间偏差配准方法
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控制与决策 2007年 第5期22卷 577-580,584页
作者： 郭徽东 章新华 许林周 宋元 海军大连舰艇学院信号与信息技术研究中心 辽宁大连116018
利用多传感器的目标状态融合估计和融合估计误差协方差作为反馈信息,提出了带反馈机制的多传感器空间偏差配准方法.对二阶段Kalman滤波偏差配准方法进行扩展和改进,在不同噪声条件下对目标状态融合和偏差进行估计.仿真结果表明,带反馈... 详细信息
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一种多传感器航迹融合算法的仿真分析
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舰船科学技术 2002年 第S1期24卷 58-61页
作者： 胡洪波 郭徽东 海军大连舰艇学院 大连116018
充分利用目标的位置、速度信息进行航迹融合 ,在一定条件下能够改善目标的航迹精度。本文对基于互协方差的航迹融合算法进行了仿真分析 ,并对航迹融合模型的稳定性进行了探讨。由于传感器精度的差异 ,不同精度传感器融合会产生不同结果 ... 详细信息
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多传感器异步数据融合模型分析
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火力与指挥控制 2003年 第3期28卷 9-11页
作者： 郭徽东 章新华 海军大连舰艇学院 辽宁大连116018
多传感器异步融合比同步数据融合更为符合实际,不同情形下异步融合模型可以有所不同。在模型噪声和观测噪声互不相关的假设下,建立多个异步数据融合模型并对多个融合模型进行描述,综合分析和比较模型的优缺点;仿真实例说明了各个模型的... 详细信息
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雷达和ESM相关的仿真研究
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系统仿真学报 2002年 第8期14卷 975-977页
作者： 郭徽东 章新华 海军大连舰艇学院信号与信息技术研究中心 大连116018
雷达和ESM航迹关联可认为是模式识别问题。在统计假设检验理论和模糊综合分析基础上建立了多目标运动模型、多门限数学模型、时序关联决策模型,给出了累积数据快速计算的模型,以此可对两类传感器的观测数据进行在线时间校准。通过模型... 详细信息
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多传感器异步数据融合算法
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电子与信息学报 2006年 第9期28卷 1546-1549页
作者： 郭徽东 章新华 宋元 陆强强 海军大连舰艇学院信号与信息技术研究中心 大连116018
由于传感器的采样速率和通信延迟,传感器的不同步问题大大降低了多传感器系统数据融合的精度。研究多传感器异步融合比同步数据融合更为迫切。该文利用误差协方差阵的迹最小准则建立了多传感器异步融合模型,给出了具有普遍意义的多传感... 详细信息
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