检索结果-南通市图书馆

基于自适应地图环境改进A*算法的机器人路径规划

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控制工程 2024年

作者：张方方于洪岩辛健斌彭金柱刘艳红智能农业动力装备全国重点实验室郑州大学电气与信息工程学院

针对当前路径规划算法在障碍物较多的复杂环境下存在路径节点数量多、转弯次数多、决策时间长等问题，提出了一种基于自适应地图环境的平滑路径规划算法。首先在传统A*算法的基础上，通过改变局部代价函数，增大估计代价的权重，减少算... 详细信息

针对当前路径规划算法在障碍物较多的复杂环境下存在路径节点数量多、转弯次数多、决策时间长等问题，提出了一种基于自适应地图环境的平滑路径规划算法。首先在传统A*算法的基础上，通过改变局部代价函数，增大估计代价的权重，减少算法决策时间以及路径转弯总角度；考虑全局障碍物分布率，引入自适应障碍物策略，进一步提升算法的决策时间；接着采用删除冗余节点策略对已有路径进行优化，获得更优且路径节点少的二次路径；最后通过贝塞尔曲线对二次路径进行最终的平滑处理，以提高搜索路径的平滑性。将改进后的A*算法与其他算法进行仿真对比，实验结果表明，我们提出的算法决策时间较快，搜索路径更短，路径节点更少，转弯角度更小，平滑性更高，能够更加适应复杂的地形环境。

关键词： A*算法路径规划移动机器人自适应代价函数贝塞尔曲线

用于空气捕集CO的多孔复合吸附剂载体优化和解吸性能研究

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化工新型材料 2024年

作者：付林王正峰陈依卓王泽斌刘卫山王涛中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司浙江大学能源清洁利用国家重点实验室中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司

空气直接捕集CO2技术(DAC)是一种灵活有效的减排方式，其中，变湿再生吸附技术仅利用常温常压下水分子的蒸发自由能即可实现超低分压CO2的吸附分离，突破常规变温/变压再生吸附技术的高能耗限制，被认为是当下最具前景的低能耗捕集技术... 详细信息

空气直接捕集CO2技术(DAC)是一种灵活有效的减排方式，其中，变湿再生吸附技术仅利用常温常压下水分子的蒸发自由能即可实现超低分压CO2的吸附分离，突破常规变温/变压再生吸附技术的高能耗限制，被认为是当下最具前景的低能耗捕集技术之一。针对空气直接捕集CO2领域吸附剂的关键制备工艺，改进了相转换法成型工艺，并对最优的多孔复合吸附剂进行解吸性能研究。通过选用季铵型强碱性离子交换树脂D290作为活性吸附组分，醋酸纤维素(CA)和聚醚砜(PES)作为惰性载体，优化活性树脂与载体的配比，筛选出具有最优吸附解吸性能的多孔复合吸附剂。结果表明：活性组分和CA配比为6∶4的D290/CA型吸附剂的吸附性能(0.70mmol/g)和解吸性能(0.23mmol/g)最优；多孔复合吸附剂的解吸率随着解吸温度提高(45℃，解吸附率为85%)而上升；随解吸环境CO2分压提高而下降，在85%吸附饱和度下，CO2分压由1000×10-6增至1500×10-6时，解吸附速率由0.0005s-1快速下降至0.00015s-1；最后，合理减小多孔复合吸附剂的厚度可在一定程度上提高其解吸附速率。

关键词：空气直接CO 捕集变湿再生离子交换树脂解吸附动力学

肾安方对慢性肾脏病大鼠Hedgehog信号通路的影响

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辽宁中医杂志 2024年

作者：宋坚王旭东郑炜贞刘宏斌万洋洋南通市第一人民医院南京中医药大学

目的：观察肾安方对慢性肾脏病（CKD）大鼠生化指标和Hedgehog（Hh）信号通路的影响，探讨其对慢性肾脏病的保护机制。方法：60只大鼠随机分为正常组10只和造模组50只，造模组大鼠采用腺嘌呤诱导法复制CKD模型，造模成功的40只大鼠随机... 详细信息

目的：观察肾安方对慢性肾脏病（CKD）大鼠生化指标和Hedgehog（Hh）信号通路的影响，探讨其对慢性肾脏病的保护机制。方法：60只大鼠随机分为正常组10只和造模组50只，造模组大鼠采用腺嘌呤诱导法复制CKD模型，造模成功的40只大鼠随机分为模型组、肾安方低、高、中剂量组、环巴胺组各8只。肾安方低、中、高剂量组组大鼠分别给予肾安方(12.05，24.1，48.2 g·kg-1·d-1)灌胃；环巴胺组大鼠予以(6mg·kg-1·d-1)环巴胺灌胃；正常组和模型组大鼠给予生理盐水等体积灌胃。每日一次，持续给药28天。第29天，测定各组大鼠血清尿素氮（BUN）、肌酐（Cr）、尿酸（UA）、白介素-6（IL-6）、肿瘤坏死因子-α（TNF-α）、转化生长因子-β1（TGF-β1）；HE染色和Masson染色观察肾脏病理变化程度；Real-time PCR法检测大鼠肾组织中GLI1mRNA、SHHmRNA、FSP1mRNA、AktmRNA表达水平；Western blotting法检测信号通路关键蛋白GLI1、SHH、FSP1、Akt、p-Akt蛋白表达的表达水平。结果：与模型组比较，肾安方中、高剂量组及环巴胺组BUN、Scr、UA、IL-6、TNF-α、TGF-β1、GLI1mRNA、SHHmRNA、FSP1mRNA、AktmRNA、GLI1、SHH、FSP1、p-Akt及肾脏纤维化程度显著降低（P＜0.05）；肾安方高剂量组肾功能及炎症指标改善情况与环巴胺组相比无明显差异（P＞0.05），但肾安方高剂量组GLI1mRNA、SHHmRNA、FSP1mRNA、AktmRNA、GLI1、SHH、FSP1、p-Akt表达略高于环巴胺组（P＜0.05），且肾安方各组间上述指标有显著的组间差异（P＜0.05）。结论：肾安方可以改善慢性肾脏病大鼠肾功能，可能与抑制Hedgehog信号通路激活有关。

关键词：慢性肾脏病肾肾脏纤维化肾安方 Hedgehog信号通路

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静态混合器结构优化设计与流场特性分析

化工设备与管道 2024年第2期61卷 46-52页

作者：张宏斌李治平魏立新齐齐哈尔大学机电工程学院黑龙江齐齐哈尔161006 东北石油大学博士后流动站黑龙江大庆163318 东北石油大学应用技术研究院博士后工作站黑龙江大庆163318 黑龙江省精密制造装备及工业感知工程技术研究中心黑龙江齐齐哈尔161006

为油田高能效驱油以提高原油产量,针对SK型和SX型静态混合器混合单元结构,通过创新设计和三维建模开发多重螺旋混合单元静态混合器,基于静态混合原理,利用FLUENT数值模拟软件,采用有限体积法,对所开发混合器内流体的流场进行仿真分析,... 详细信息

为油田高能效驱油以提高原油产量,针对SK型和SX型静态混合器混合单元结构,通过创新设计和三维建模开发多重螺旋混合单元静态混合器,基于静态混合原理,利用FLUENT数值模拟软件,采用有限体积法,对所开发混合器内流体的流场进行仿真分析,研究该结构静态混合器的流动特性,结果表明,该种静态混合器使流体产生剪切和正反向涡旋作用,流体被充分扰动,混合均匀,满足油田注聚驱油要求,可为油田开发新型高效静态混合器提供一定技术支持。

关键词：静态混合器螺旋数值模拟流场仿真

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面向主从链的慈善系统溯源存储模型

计算机应用 2024年

作者：梁静万武南张仕斌张金全秦智先进密码技术与系统安全四川省重点实验室(成都信息工程大学) 成都信息工程大学网络空间安全产业学院成都信息工程大学网络空间安全学院

针对单链存储慈善系统溯源数据，存在巨大存储压力，同时慈善数据需要共享，面临隐私泄露的问题，提出一种面向主从链的慈善系统溯源存储模型。首先在模型中设计一条主链和多条从链，主链主要负责慈善溯源数据查询和对从链的监管，从链... 详细信息

针对单链存储慈善系统溯源数据，存在巨大存储压力，同时慈善数据需要共享，面临隐私泄露的问题，提出一种面向主从链的慈善系统溯源存储模型。首先在模型中设计一条主链和多条从链，主链主要负责慈善溯源数据查询和对从链的监管，从链负责大量慈善溯源数据的存储，其次设计慈善溯源数据分类智能合约将慈善数据按照隐私性需求进行分类，分为公开数据和隐私数据两大类，公开数据直接存储在主链上，隐私数据采用密文策略属性加密（CP-ABE）加密后存储在从链，保证数据隐私，实现存储可扩展和智能性。最后对Merkle tree的存储结构进行改进，通过设计重复删除数据智能合约标记重复数据，完成区块链系统相同的块检测和重复数据删除，避免数据冗余，减少了存储消耗。实验结果表明与单链模型相比，随着数据总量的增大，主从链的响应时间稳定在0.53s，吞吐量稳定在149B。可见，主从链模型提高了查找效率，优化了存储空间，并实现了对数据的隐私保护。

关键词：溯源慈善主从链属性基加密数据冗余隐私保护

智能城市5G网络环境中的公共服务用户体验研究

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通信电源技术 2024年第12期41卷 146-148页

作者：郭建辉张培月丁宁陈明瞳中通服咨询设计研究院有限公司江苏南京210019

文章旨在探讨智能城市5G网络环境中的公共服务用户体验,并提出相应的提升策略。在5G时代背景下,深入探究公共服务领域用户体验的实际状况,基于用户需求调查与满意度评估,分析5G网络对服务体验的促进作用及现存问题,并深入讨论影响用户... 详细信息

文章旨在探讨智能城市5G网络环境中的公共服务用户体验,并提出相应的提升策略。在5G时代背景下,深入探究公共服务领域用户体验的实际状况,基于用户需求调查与满意度评估,分析5G网络对服务体验的促进作用及现存问题,并深入讨论影响用户感知的服务质量要素。为解决这些问题,需制定一系列方案,提出优化5G网络建设和维护、完善公共服务设计与交互、加强用户教育和培训以及强化数据安全和隐私保护等策略,以期为智能城市5G网络环境中的公共服务提供有益参考。

关键词：智能城市 5G网络公共服务用户体验提升策略

文献导读式教学法在血管外科研究生培养中的应用

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中国现代医生 2024年第9期62卷 92-94页

作者：刘一人佟铸崔世军郭建明谷涌泉郭连瑞首都医科大学宣武医院血管外科北京100053

医学研究生是未来从事医疗及科研的主要人员,医学研究生的教学需完成临床培训和科研培训。而文献导读式教学法可很好地将二者结合起来。文献包含科研方法和临床疾病诊治原则,是医学研究生获得知识尤其是前沿医学知识的主要来源。提高对... 详细信息

医学研究生是未来从事医疗及科研的主要人员,医学研究生的教学需完成临床培训和科研培训。而文献导读式教学法可很好地将二者结合起来。文献包含科研方法和临床疾病诊治原则,是医学研究生获得知识尤其是前沿医学知识的主要来源。提高对文献导读式教学法的重视,不仅可培养研究生的科研思路,还可帮助研究生提升医疗水平,对医学研究生的培养具有积极的作用。在医学研究生教学过程中,开展文献导读式教学法是一种可行性高且效果较好的教学方式。

关键词：文献导读教学方法血管外科研究生

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自适应大邻域搜索求解着色旅行商问题

运筹与管理 2024年第7期 57-64页

作者：陆永亮吴庆华李建斌左平聪福州大学经济与管理学院华中科技大学管理学院

着色旅行商问题(Colored Traveling Salesman Problem, CTSP)来源于一类多机器人加工实践应用，在现实生活中有着广泛的应用场景。在CTSP中，每个旅行商各自分配一种特定的颜色，每个城市节点携带一个或者多个旅行商的颜色值，这些城市... 详细信息

着色旅行商问题(Colored Traveling Salesman Problem, CTSP)来源于一类多机器人加工实践应用，在现实生活中有着广泛的应用场景。在CTSP中，每个旅行商各自分配一种特定的颜色，每个城市节点携带一个或者多个旅行商的颜色值，这些城市节点只能被带有相同颜色的旅行商访问。针对CTSP这个NP难问题，本文提出了一种高效的自适应大邻域搜索算法来求解CTSP。该算法包括四个重要的组成部分：一个随机贪心的初始解构造方法、四个专门的破坏操作和修复操作、一个高效的局部搜索程序和一个自适应破坏和修复操作选择机制。在文献中三组标准算例集上的实验结果表明，本文提出的自适应大邻域搜索算法能够高效地求解CTSP问题。

关键词：着色旅行商大邻域搜索路径优化

基于小波时频图和ResNet18的焊接状态监测方法研究

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现代电子技术 2024年第8期47卷 165-170页

作者：张亚文吴立斌周建平新疆大学智能制造现代产业学院(机械工程学院) 新疆乌鲁木齐830000 四川石油天然气建设股份有限公司四川成都610213

针对焊接过程中因外部干扰因素或焊接参数选择不当而导致的气孔和未熔合缺陷的问题,提出一种小波时频图和深度残差网络(ResNet18)相结合的焊接质量检测方法。首先,搭建管道全位置自动焊接试验平台,利用拾音器记录熔合良好、未熔合和气... 详细信息

针对焊接过程中因外部干扰因素或焊接参数选择不当而导致的气孔和未熔合缺陷的问题,提出一种小波时频图和深度残差网络(ResNet18)相结合的焊接质量检测方法。首先,搭建管道全位置自动焊接试验平台,利用拾音器记录熔合良好、未熔合和气孔焊接状态下的声音信号,将采集到的声音信号进行小波阈值降噪处理并且计算信号的信噪比,从而得到合适的信号降噪方法。其次,使用连续小波变换得到小波时频图,对时频图进行压缩和预处理,将时频图的大小设置为224×224,并剔除时频图上的标题、坐标和能量等。最后,将处理好的小波时频图作为输入,以未熔合、熔合良好和气孔三种状态作为输出,利用ResNet18网络进行训练。结果表明,该模型对三种焊接状态下的声音信号具有良好的监测效果,其准确率为90.78%。

关键词：焊接过程焊接质量检测 ResNet18 深度残差网络声音信号小波阈值降噪小波时频图