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四川客家民居与广东客家民居比较研究

四川客家民居与广东客家民居比较研究

作者：郭建川西南交通大学

学位级别：硕士

论文首先简单介绍了客家民系形成和演进的历史和客家人移民四川的历史。然后本文研究了深受古老客家文化历史背景影响的几个地区的客家乡土民居,包括客家传统聚居地广东梅州地区、四川主要客家聚居地川南隆昌地区和川西成都东山地区。... 详细信息

论文首先简单介绍了客家民系形成和演进的历史和客家人移民四川的历史。然后本文研究了深受古老客家文化历史背景影响的几个地区的客家乡土民居,包括客家传统聚居地广东梅州地区、四川主要客家聚居地川南隆昌地区和川西成都东山地区。着重从建筑学角度对上述地区客家乡土民居的空间、规模、形式、尺度、功能、建造技术体系进行了系统的比较、分析和总结。并具体阐述了他们在每个不同地域的演进与发展。本文同时对上述地区客家乡土民居所处的自然与人文环境及其对民居建筑的影响进行了有益的探讨,并通过对不同建筑文化间交流与融合的分析,讨论了民居建筑和周边属地文化间的互动与影响。最后通过分析总结,本文提炼出客家民居建筑文化的精神实质及其优点:坚持自身优秀历史传统的前提下吸收其他文化的优点和长处。并由此思考今天社会的建筑文化领域中此种精神的存在价值。

关键词：比较客家民居广东四川

具有参数不确定性的欠驱动四旋翼无人飞行器的非线性控制器设计(英文)

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中国科学技术大学学报 2012年第8期42卷 680-688页

作者：刁琛鲜斌古训赵勃郭建川天津大学电气与自动化工程学院天津大学机器人与自动系统研究所天津市过程检测与控制重点实验室天津300072

针对具有参数不确定性的欠驱动四旋翼无人飞行器,设计了一种非线性飞行控制器.该控制器主要采用非线性鲁棒以及在线参数估计算法.利用基于李亚普诺夫稳定性分析方法,证明了这种控制器可以使四旋翼无人飞行器的x,y,z方向的位移跟踪参考轨... 详细信息

针对具有参数不确定性的欠驱动四旋翼无人飞行器,设计了一种非线性飞行控制器.该控制器主要采用非线性鲁棒以及在线参数估计算法.利用基于李亚普诺夫稳定性分析方法,证明了这种控制器可以使四旋翼无人飞行器的x,y,z方向的位移跟踪参考轨迹,偏航角ψ稳定到任意点,并且达到全局最终稳定的控制效果.同时相对于一般的滑模控制算法,本文提出的控制器消除了颤振现象.数值仿真结果表明,本文提出的控制设计具有良好的控制效果.

关键词：非线性控制四旋翼无人飞行器欠驱动系统

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小学数学开展趣味应用题教学的策略

家长 2020年第2期 46-46页

作者：郭建川甘肃省定西市安定区大城小学

在小学基础教学活动中,数学学科教学的有效性有着十分重要的教学意义,而提升小学数学教学质量也成为众多教师所关注和重视的教学问题。因此,本文提出了在小学数学中开展趣味应用题教学活动,以便能达到更为理想的教学效果。本文也将针对... 详细信息

在小学基础教学活动中,数学学科教学的有效性有着十分重要的教学意义,而提升小学数学教学质量也成为众多教师所关注和重视的教学问题。因此,本文提出了在小学数学中开展趣味应用题教学活动,以便能达到更为理想的教学效果。本文也将针对这个问题展开深入分析,并且提出几点关于趣味应用题教学有效开展的策略。

关键词：小学数学教学趣味教学应用题教学策略

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人民币升值对中国经济的影响及对策

北方经济（学术版） 2007年第10期 5-6页

作者：郭建川赤峰市建设工程质量检测中心内蒙古赤峰024000

近一段时期，日美联手导演了一场激烈的人民币汇率之争，大有胁迫人民币升值之势，且余波未尽，使人民币成为国际社会关注的焦点。对此，国际国内的专家学者进行了全方位、多层面的分析和研判，主导观点认为近期内人民币没有升值的必要... 详细信息

近一段时期，日美联手导演了一场激烈的人民币汇率之争，大有胁迫人民币升值之势，且余波未尽，使人民币成为国际社会关注的焦点。对此，国际国内的专家学者进行了全方位、多层面的分析和研判，主导观点认为近期内人民币没有升值的必要性和可能性。我国政府领导人也多次表明，保持冬民币汇率稳定，不仅有利于中国经济金融持续稳定和发展，而且也有利于周边国家和地区经济金融的稳定发展，从根本上说，也有利于世界经济和金融稳定。本文就人民币升值对我国经济的影响作一些分析和探讨，旨在说明保持人民币汇率稳定的合理性和必然性。

关键词：人民币经济影响对策

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人民币升值对中国经济的影响及对策

北方经济 2007年第20期 5-6页

作者：郭建川赤峰市建设工程质量检测中心内蒙古赤峰 024000

近一段时期,日美联手导演了一场激烈的人民币汇率之争,大有胁迫人民币升值之势,且余波未尽,使人民币成为国际社会关注的焦点。对此,国际国内的专家学者进行了全方位、多层面的分析和研判,主导观点认为近期内人民币没有升值的必要性和可... 详细信息

近一段时期,日美联手导演了一场激烈的人民币汇率之争,大有胁迫人民币升值之势,且余波未尽,使人民币成为国际社会关注的焦点。对此,国际国内的专家学者进行了全方位、多层面的分析和研判,主导观点认为近期内人民币没有升值的必要性和可能性。我国政府领导人也多次表明,保持人民币汇率稳定,不仅有利于中国经济金融持续稳定和发展,而且也有利于周边国家和地区经济金融的稳定发展,从根本上说,也有利于世界经济和金融稳定。本文就人民币升值对我国经济的影响作一些分析和探讨,旨在说明保持人民币汇率稳定的合理性和必然性。

关键词：人民币经济影响对策

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道路桥梁工程中绿色施工技术的应用探讨

居舍 2019年第23期 51-51页

作者：郭建川北京市市政一建设工程有限责任公司

在近年来我国经济迅猛发展的过程中,环境问题的凸显使得人们认识到可持续发展重要性,绿色发展理念成为国家发展、社会进步的重要指向。在社会生产中很多领域都存在严重的资源浪费、环境污染问题,在其中应用绿色理念可以有效实现其生态... 详细信息

在近年来我国经济迅猛发展的过程中,环境问题的凸显使得人们认识到可持续发展重要性,绿色发展理念成为国家发展、社会进步的重要指向。在社会生产中很多领域都存在严重的资源浪费、环境污染问题,在其中应用绿色理念可以有效实现其生态效益。在我国城市化进程中,道路桥梁工程不断增加,其产生的能耗也会加大,而使用绿色施工技术可以有效改善环境污染、资源浪费状况,有着积极意义。本文主要道探讨路桥梁工程中绿色施工技术的应用,深入了解绿色施工理念,并对绿色施工技术合理应用,保证道路桥梁建设的综合效益。

关键词：道路桥梁工程绿色施工技术影响因素具体应用

Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicles Based on Sliding Mode Approach

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Transactions of Tianjin University 2014年第6期20卷 393-401页

作者：郭建川鲜斌 Tianjin Key Laboratory of Process Measurement and Control School of Electrical Engineering and AutomationTianjin University

This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle(RUAV). The control objective is to let the RUAV track some pre-defined time-varying position and heading trajectories. The proposed controller employs feedback linearization process to realize the dynamic decoupling control and applies adaptive sliding mode control to compensate for the parametric uncertainties and external disturbances. The global asymptotical stability is proved via stability analysis. Compared with the cascaded controller, the proposed controller demonstrates a superior tracking performance and robustness through numerical simulation in the presence of parametric uncertainties and unknown disturbances.

关键词： rotorcraft unmanned aerial vehicle (RUAV) nonlinear robust control sliding mode control parametricuncertainty wind gust disturbance

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基于预定性能的四旋翼飞行器姿态控制

计算机仿真 2017年第7期34卷 73-78页

作者：常绍平师五喜郭建川天津工业大学电气工程与自动化学院天津300387

四旋翼飞行器结构复杂,姿态角数学模型难以精确建立,滑模控制是姿态角控制的热点方法。但传统滑模控制在到达阶段鲁棒性较差,且很难精确的使跟踪误差的动态及稳态性能同时达到预先设定的性能要求。为解决上述问题,利用性能函数并通过误... 详细信息

四旋翼飞行器结构复杂,姿态角数学模型难以精确建立,滑模控制是姿态角控制的热点方法。但传统滑模控制在到达阶段鲁棒性较差,且很难精确的使跟踪误差的动态及稳态性能同时达到预先设定的性能要求。为解决上述问题,利用性能函数并通过误差转换将一个对输出存在性能约束的非线性问题转化为一个无约束问题,根据转换后的误差并结合微分跟踪器设计一个新型快速时变终端滑模面并设计控制器,消除了到达阶段,使系统具有全局鲁棒性。上述方法不但能保证闭环系统所有信号有界,而且可使跟踪误差在有限时间按照预先设定的性能收敛。仿真结果表明,选用方法具有很强的鲁棒性,且能同时达到需要的动态和稳态性能。

关键词：四旋翼飞行器预定性能快速时变终端滑模

基于工业总线采用IP实现统一建模的模块化网关技术

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科技创新导报 2018年第15期15卷 9-9,11页

作者：郭建川江启运北京科银京成技术有限公司四川成都610091

工业现场层设备之间的信息互联互通是智能制造实施的重要前提,目前工业现场采用的测量和控制协议繁多,为用户工作造成了相当大的困难,也阻碍了工业互联网的推广进程。本文针对工业现场控制系统典型应用,在IEC 61987和IEC 62264的基础上... 详细信息

工业现场层设备之间的信息互联互通是智能制造实施的重要前提,目前工业现场采用的测量和控制协议繁多,为用户工作造成了相当大的困难,也阻碍了工业互联网的推广进程。本文针对工业现场控制系统典型应用,在IEC 61987和IEC 62264的基础上对工业应用现场进行模型提炼,定义出工业控制领域通用基础模型。

关键词：工业网关统一建模 IP化协议转换