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自由度可调模块单元系统运动学并行建模

系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 3150-3165页

作者：费军廷贾庆轩陈钢北京邮电大学智能工程与自动化学院北京100876

针对多个自由度可调模块单元组成的系统,提出含标准化流程的模块化机器人拓扑结构数学描述及运动学并行建模方法。首先,建立模块单元运动传递库,并提出含标准化流程的四元组矩阵模块化机器人拓扑结构数学描述。接着,以模块单元运动学模... 详细信息

针对多个自由度可调模块单元组成的系统,提出含标准化流程的模块化机器人拓扑结构数学描述及运动学并行建模方法。首先,建立模块单元运动传递库,并提出含标准化流程的四元组矩阵模块化机器人拓扑结构数学描述。接着,以模块单元运动学模型为基础,考虑多分支模块化机器人各分支间耦合影响,建立适用于链式模块化机器人的位置级与速度级运动学模型。随后,提出模块化机器人运动学并行建模方法,理论分析和仿真结果均表明该算法能够适应各类型拓扑结构模块化机器人的快速建模。拓扑结构数学描述与并行计算的引入降低了模块化机器人建模难度,提升了建模效率。

关键词：模块化机器人拓扑结构分支空间雅可比矩阵并行建模

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利用土壤分类计算土壤流失通用方程中的K值

水土保持科技情报 1984年第3期 1-10页

作者： C.S.霍兹海 M.J.莫斯贝奇郭廷辅

目前,土壤流失通用方程中的可蚀性因子K与土壤在系列级上的分类有关.在美国的11,000个土系中,大多数已确定了K值以及表层和底土的质地相.威斯奇迈耶的诺漠图仅利用已知的大多数土系的土壤特性,所以它尤其要为这个目的服务.成千上万的算... 详细信息

目前,土壤流失通用方程中的可蚀性因子K与土壤在系列级上的分类有关.在美国的11,000个土系中,大多数已确定了K值以及表层和底土的质地相.威斯奇迈耶的诺漠图仅利用已知的大多数土系的土壤特性,所以它尤其要为这个目的服务.成千上万的算例,通过诺谟图描绘到要求的精度..可是,在一些算例中,诺谟图的K值与观察值并不一致.突出的例子是夏威夷和波土里可(Puerto Rico)的土壤,这些土壤与用于绘制诺谟图的土壤差别很大.另外的例子是由火山作用所引起的岩灰影响的各种土壤以及许多裸露的底土.在拍西菲克(Pactific)西北的部分地区,

关键词：土壤流失土系分布频率通用方程粒径分级可蚀性土壤侵蚀土壤分类

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摇枕气室焊接盖板压力变形研究

金属加工（热加工） 2024年第4期 110-117页

作者：高燚吴建伟郭廷银中车株洲电力机车有限公司湖南株洲412001

对摇枕结构及其功能进行简单介绍,并针对生产过程中摇枕气室进行水压、气压试验时盖板凸起变形问题,从气室盖板材料成分、力学性能、现场焊接质量影响因子及设计结构等方面进行分析。通过试件进行理化分析以及力学试验;借助薄板理论,对... 详细信息

对摇枕结构及其功能进行简单介绍,并针对生产过程中摇枕气室进行水压、气压试验时盖板凸起变形问题,从气室盖板材料成分、力学性能、现场焊接质量影响因子及设计结构等方面进行分析。通过试件进行理化分析以及力学试验;借助薄板理论,对气室盖板进行受力分析;同时,根据边界条件,对气室盖板进行ANSYS模拟计算。确定盖板变形产生的根本原因,进而完成摇枕附加气室结构优化,从而解决摇枕附加气室进行压力试验过程中凸起变形的问题,使产品性能有了更好的保证。

关键词：转向架摇枕焊接气密性试验变形模拟 ANSYS 薄板理论

基于成本分担的农产品供应链绿色度与广告水平决策研究

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基于成本分担的农产品供应链绿色度与广告水平决策研究

作者：吕辅位重庆交通大学

学位级别：硕士

BISAP评分联合NLR、Ca2+对HLAP患者病情严重程度和预后的早期预测价值

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作者：张辅礼承德医学院

学位级别：硕士

全固态硫化物锂电池中NCM正极及其界面研究

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化工学报 2024年第3期75卷 743-759页

作者：郭邦军贾理男张希上海交通大学机械与动力工程学院上海200241 上海屹锂新能源科技有限公司上海201306

采用硫化物电解质的全固态锂电池被视作解决传统液态锂电池安全问题与能量密度提升的最有效方案。正极材料作为锂电池的主要组成部分之一,很大程度上决定着全固态锂电池的基本性能。镍钴锰酸锂(NCM)三元体系正极材料因具备能量密度较高... 详细信息

采用硫化物电解质的全固态锂电池被视作解决传统液态锂电池安全问题与能量密度提升的最有效方案。正极材料作为锂电池的主要组成部分之一,很大程度上决定着全固态锂电池的基本性能。镍钴锰酸锂(NCM)三元体系正极材料因具备能量密度较高和成本较低的优点,以及与硫化物电解质的可兼容性而受到广泛关注。然而,NCM三元材料存在安全性低、循环稳定性差等缺点,与硫化物电解质接触界面仍存在许多问题亟待解决。因此,分析和研究NCM三元正极材料的结构组成和界面优化,对于提高全固态锂电池稳定性和安全性具有重要的意义。聚焦于当前主流三元正极材料以及与硫化物固态电解质界面问题的匹配性研究,阐述了NCM三元正极材料在全固态锂电池应用中所面临的挑战、解决策略和发展机遇,并对NCM三元正极的进一步发展和应用提出展望。

关键词：全固态锂离子电池 NCM正极硫化物电解质正极/电解质界面

自然写照与真实显现--塞尚“圣维克多山风景画”的艺术叙事

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文艺争鸣 2024年第5期 177-181页

作者：刘浩廷张群东北师范大学美术学院长春师范大学美术学院

塞尚的“圣维克多山风景画”是他在晚年创作的系列绘画,也是他艺术生涯的代表性作品之一。在系列绘画中,塞尚通过独特的艺术语言和技巧,呈现了其对自然景观的再现,并在其对自然的理解、色彩的探索中以“回到事物本身”理解自然、生成意... 详细信息

塞尚的“圣维克多山风景画”是他在晚年创作的系列绘画,也是他艺术生涯的代表性作品之一。在系列绘画中,塞尚通过独特的艺术语言和技巧,呈现了其对自然景观的再现,并在其对自然的理解、色彩的探索中以“回到事物本身”理解自然、生成意象、建构艺术,由此展现其既有理性结构且直观意味的创造性艺术美学。进一步地,塞尚通过对圣维克多山的写生研究,在大自然的构造中呈现了其对现实世界的超越性思考。

关键词：圣维克多山塞尚艺术美学艺术叙事风景画晚年创作理性结构艺术生涯

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不同类型重构土壤水分运移特征

农业工程学报 2024年第3期40卷 94-102页

作者：郭拿拿黄明斌西北农林科技大学资源环境学院杨凌712100 西北农林科技大学水土保持研究所/黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室杨凌712100

为探究不同类型重构土壤对水分再分布过程和土壤持水量的影响,该研究以砒砂岩、砂黄土和粗砂土为试验材料进行室内土柱试验,设置5种不同类型重构土壤(砒-粗、砂-粗、砒-砂-粗、砂-砒-粗、混-粗),测定各处理在入渗过程、排水过程以及蒸... 详细信息

为探究不同类型重构土壤对水分再分布过程和土壤持水量的影响,该研究以砒砂岩、砂黄土和粗砂土为试验材料进行室内土柱试验,设置5种不同类型重构土壤(砒-粗、砂-粗、砒-砂-粗、砂-砒-粗、混-粗),测定各处理在入渗过程、排水过程以及蒸发过程中土壤水分的动态变化;同时利用Hydrus-1D模型对不同类型重构土壤的入渗和蒸发过程进行模拟分析。结果表明,有砒砂岩层存在的重构土体对入渗过程有明显阻滞作用,且砒砂岩层越厚、位置越靠上阻滞效果越明显,土柱达到稳渗时稳渗率越低;蒸发过程中,砒-砂-粗处理累积蒸发量为52 mm,显著高于其他重构土壤(P<0.05),而砂-砒-粗处理土柱累积蒸发量最小(32.1 mm),蒸发结束时相对蒸发速率低至0.07;在蒸发过程中,上细下粗型层状重构土壤水分损失来自表层土壤和下层粗砂土。利用优化后的土壤水力参数和Hydrus-1D模型可以较好地模拟重构土壤水分运动过程。较低的均方根误差和高的决定系数证明模型能准确模拟各类型土柱的累积排水量、累积蒸发量和蒸发过程剖面含水量的动态变化。混-粗土柱的持水能力高于其他土柱,说明该重构类型可作为晋陕蒙地区土壤复垦的重构方案。

关键词：土壤入渗过程蒸发过程土壤持水量 Hydrus-1D模型模拟

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姜泰勒扭曲和轨道序诱导的二维铁磁性

物理学报 2024年第1期73卷 285-295页

作者：张俊廷吴宗铄沈小凡中国矿业大学材料与物理学院徐州221116 南京大学物理学院南京210093

随着体系维度的降低,材料内部的量子限制效应和电子关联作用会相应地增强,往往可以衍生一些新奇的物理特性.在钙钛矿材料中,姜泰勒扭曲和轨道序通常会引起丰富的电子关联行为.本文通过第一性原理计算、对称性分析和蒙特卡罗模拟等方法,... 详细信息

随着体系维度的降低,材料内部的量子限制效应和电子关联作用会相应地增强,往往可以衍生一些新奇的物理特性.在钙钛矿材料中,姜泰勒扭曲和轨道序通常会引起丰富的电子关联行为.本文通过第一性原理计算、对称性分析和蒙特卡罗模拟等方法,对比研究了钙钛矿氟化物KCuF_(3)及其单层结构,揭示了钙钛矿二维化引起的晶格动力学、结构、电子及磁性质等方面的变化.结果表明,KCuF_(3)块体中出现的协作姜泰勒扭曲和面内交错轨道序可以维持到单层极限,导致单层为二维铁磁绝缘体.与块体相不同的是,在单层中姜泰勒扭曲模式作为原型相的软模出现,且单层的绝缘性不依赖于姜泰勒扭曲的出现,而是与电子关联效应的增强有关.本文为研究二维钙钛矿材料以及设计基于钙钛矿的二维铁磁体提供了指导和借鉴.

关键词：第一性原理姜泰勒扭曲轨道序二维铁磁性

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