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中拉经济贸易关系的发展与今后设想

拉丁美洲研究 1987年第5期 7-13+33页

作者：郭崇道熊业田李志祥

拉丁美洲是一个自然资源丰富、工业发展水平较高的地区,是一个拥有巨大发展潜力的市场。拉丁美洲在国际经济、贸易和金融关系中日益显示出它的重要性,是我国发展对外经济贸易联系与合作的重要伙伴。本文拟在介绍拉美经济贸易发展的一些... 详细信息

拉丁美洲是一个自然资源丰富、工业发展水平较高的地区,是一个拥有巨大发展潜力的市场。拉丁美洲在国际经济、贸易和金融关系中日益显示出它的重要性,是我国发展对外经济贸易联系与合作的重要伙伴。本文拟在介绍拉美经济贸易发展的一些情况和特点的基础上,分析中拉经贸关系的现状与问题,提出今后发展中拉经济贸易的一些设想。

关键词：贸易额人均国内生产总值美元本位币商品结构进出口贸易出口业

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基于改进蜣螂算法的电动汽车有序充电研究

现代电子技术 2025年第2期 115-123页

作者：杜志坚廖道争程俊席磊三峡大学电气与新能源学院千乘研究院

为了解决大规模的电动汽车无序充电给电网带来的压力，提出一种改进蜣螂算法（LBDBO）的电动汽车有序充电方法。首先，建立一个以电网负荷峰谷差和用户费用最小化的目标函数；其次，针对传统蜣螂算法存在的收敛精度不足和易陷入局部最... 详细信息

为了解决大规模的电动汽车无序充电给电网带来的压力，提出一种改进蜣螂算法（LBDBO）的电动汽车有序充电方法。首先，建立一个以电网负荷峰谷差和用户费用最小化的目标函数；其次，针对传统蜣螂算法存在的收敛精度不足和易陷入局部最优解的问题，利用Logistic混沌映射对种群进行初始化，使蜣螂群体分布更均匀；然后，引入鱼鹰优化算法、透镜成像反向学习策略和局部搜索策略来更新蜣螂的位置，避免在迭代过程中陷入局部最优，同时提高寻优精度；最后，通过与标准蜣螂算法（DBO）、灰狼优化算法（GWO）、北方苍鹰优化算法（NGO）、鲸鱼优化算法（WOA）和基于减法平均的优化器算法（SABO）在基准测试函数中进行性能评估对比，验证策略改进的有效性。将LBDBO算法应用于电动汽车有序充电问题求解上，结果表明，改进算法可以显著降低峰谷差和充电成本，进一步验证了该算法的优越性和实用性。

关键词：电动汽车有序充电改进蜣螂算法 Logistic混沌映射电网负荷充电费用

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江西省木犀科植物资源调查

现代园艺 2025年第1期48卷 37-39页

作者：罗素梅郭崇炎范方喜周勇辉陶秀花赣州市蔬菜花卉研究所江西赣州341404 赣州市蔬菜花卉种质资源开发与利用重点实验室江西赣州341404 江西省林业科学研究院江西南昌330032

本研究对江西省木犀科植物资源进行了全面调查梳理,分析了其资源的特点与运用前景。结果表明,江西省木犀科植物种类丰富,分布广泛,具有较高的观赏和经济价值。然而,目前在开发利用上还相对局限,亟须深入研究和合理利用,提出一些开发利... 详细信息

本研究对江西省木犀科植物资源进行了全面调查梳理,分析了其资源的特点与运用前景。结果表明,江西省木犀科植物种类丰富,分布广泛,具有较高的观赏和经济价值。然而,目前在开发利用上还相对局限,亟须深入研究和合理利用,提出一些开发利用建议,以促进江西省木犀科植物资源在园林中的更有效应用。

关键词：木犀科植物资源开发利用

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自动引线系统中旋转偏心检测与补偿方法

北京工业大学学报 2025年第1期51卷 1-12页

作者：王跃宗曲道多王盛逸北京工业大学机械与能源工程学院北京100124

在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了... 详细信息

在空心杯转子线圈的自动引线微操作系统中,线圈的几何中心很难与旋转台的回转中心重合,因此在旋转过程中产生偏心现象,进而导致线圈引线失败。为此,提出了一种检测和补偿线圈偏差的方法。从分析线圈偏心源出发,建立偏心数学模型,设计了一种偏心模型与图像特征提取算法结合的偏差测量方法,并提出基于自动控制与补偿模型的校正方法。通过实验验证了模型的精确性以及偏心补偿的有效性,基于均方根误差的评价,模型对于偏差预测以及特征提取算法均具有较高的精度,补偿后的最大残余误差小于4μm,平均补偿幅度约为98.6%,引线实验展示了所提方法的优良性能。提出的偏心检测补偿方法具有精度高、复杂度低、效率高、实时性,以及嵌入式等优点,且在微操作以及微装配领域具有更合适、更广泛的应用。

关键词：空心杯转子线圈旋转偏心模型特征提取微操作微装配

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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究

现代电子技术 2025年第1期48卷 130-134页

作者：乔道迹张艳兵中北大学计算机科学与技术学院山西太原030051 中北大学电气与控制工程学院山西太原030051

针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型... 详细信息

针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划,并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长,使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检;将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数,并引入了平滑度函数优化线路规划结果,使规划的路径更为平滑,在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知,无论是静态地图还是动态地图,该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线,并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。

关键词：多障碍巡检机器人路径规划 D*算法动态环境扩展节点代价函数扩展步长

江苏地区小麦上大麦黄矮病毒种类鉴定及其进化分析

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麦类作物学报 2025年

作者：董岩李硕缪倩靳道然杨荣明季英华江苏省农业科学院植物保护研究所江苏省植物保护植物检疫站

在对江苏小麦病害进行调查时发现疑似感染大麦黄矮病毒(barley yellow dwarf viruses,BYDVs)的病样,病株旗叶由叶尖向叶基扩展变黄,黄化面积占全叶的1/3～1/2。为明确其感染的病毒种类,对田间采集的样品进行检测和鉴定。结果表明,经利用... 详细信息

在对江苏小麦病害进行调查时发现疑似感染大麦黄矮病毒(barley yellow dwarf viruses,BYDVs)的病样,病株旗叶由叶尖向叶基扩展变黄,黄化面积占全叶的1/3～1/2。为明确其感染的病毒种类,对田间采集的样品进行检测和鉴定。结果表明,经利用BYDVs通用引物进行检测,采集江苏省8个地点的261份样品中有182份样品扩增到了目的条带。通过序列测定,8个地点样品中的病毒种类均为BYDV-PAV。利用BYDV-PAV外壳蛋白基因(CP)的特异引物对阳性样品进行检测,结果全部为阳性;经对克隆的CP基因序列聚类分析,江苏8个地点的BYDV与韩国的BYDV-PAV株系相对近缘。这是首次发现江苏小麦上的大麦黄矮病毒为PAV株系。

关键词：小麦大麦黄矮病毒PAV株系江苏

参杞强精颗粒对小鼠精原细胞氧化损伤的保护作用及其机制研究

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医药导报 2025年

作者：甘典辉夏冰雨李鑫赖克道宾彬唐爱存广西中医药大学第一附属医院广西中医药大学研究生院广西壮族自治区中医药研究院

目的观察参杞强精颗粒含药血清对过氧化氢(H2O2)诱导的小鼠精原细胞（GC-1spg）氧化损伤以及铁死亡的保护作用及其机制。方法将健康雄性SD大鼠30只随机分为空白组、左卡尼汀阳性组、参杞强精颗粒组，灌胃给药7 d后，采集含药血清。将... 详细信息

目的观察参杞强精颗粒含药血清对过氧化氢(H2O2)诱导的小鼠精原细胞（GC-1spg）氧化损伤以及铁死亡的保护作用及其机制。方法将健康雄性SD大鼠30只随机分为空白组、左卡尼汀阳性组、参杞强精颗粒组，灌胃给药7 d后，采集含药血清。将小鼠精原细胞随机分为正常对照组、模型对照组、空白血清组、左卡尼汀含药血清组、参杞强精颗粒含药血清组，除正常对照组外，其余各组制备细胞氧化应激损伤模型，各组给药干预24h，细胞计数试剂-8（CCK-8）法检测细胞存活率，ELISA法检测细胞活性氧（ROS）、丙二醛（MDA）、过氧化氢酶（CAT）、谷胱甘肽（GSH）、超氧化物歧化酶（SOD）水平；铁离子比色法检测细胞内铁离子水平；比色法检测细胞内caspase-3与caspase-9活性；实时荧光定量聚合酶链式反应（qRT-PCR）法测定谷胱甘肽过氧化物酶4（GPX4）、长链酯酰辅酶A合成酶4（ACSL4）mRNA含量。结果与正常对照组比较，模型对照组细胞增殖活性显著下降，细胞内ROS、MDA和铁离子水平显著升高，CAT、GSH、SOD活性显著降低，Caspase-3和Caspase-9活性显著升高，均差异有统计学意义（P<0.01）；与模型对照组比较，参杞强精颗粒含药血清组细胞增殖活性显著提高，细胞内ROS、MDA和铁离子水平水平降低，CAT、GSH、SOD活性升高，Caspase-3和Caspase-9活性降低，均差异有统计学意义（P<0.01）；qRT-PCR法结果表明，与模型对照组比较，参杞强精颗粒含药血清组GPX4mRNA的表达上调，ACSL4mRNA表达降低，均差异有统计学意义（P<0.01）。结论含参杞强精颗粒血清对氧化应激损伤和铁死亡的小鼠精原细胞具有显著保护作用，其机制可能与降低caspase-3和caspase-9活性及抑制氧化应激损伤和铁死亡有关。

关键词：参杞强精颗粒含药血清小鼠精原细胞氧化应激损伤铁死亡