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增程式电动汽车电力驱动系统建模及鲁棒自适应控制研究

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增程式电动汽车电力驱动系统建模及鲁棒自适应控制研究

作者：郭峻宇山东交通学院

学位级别：硕士

化石能源的日益短缺和大气中有害物质的逐渐增多已成为当今世界不争的事实。作为缓解能源和环境问题的重要途径之一,大力推进电动汽车的研究已经成为汽车工业的主要发展方向。作为过渡车型的增程式电动汽车既解决了纯电动汽车续驶里程... 详细信息

化石能源的日益短缺和大气中有害物质的逐渐增多已成为当今世界不争的事实。作为缓解能源和环境问题的重要途径之一,大力推进电动汽车的研究已经成为汽车工业的主要发展方向。作为过渡车型的增程式电动汽车既解决了纯电动汽车续驶里程的问题,又降低了对化石能源的依赖,且减少了有害物质的排放,是目前最好的选择之一。本文以增程式电动汽车为研究对象,围绕考虑路面摩擦系数影响的电力驱动系统鲁棒自适应控制、考虑退磁现象的永磁同步电动机转速自适应控制、增程器发电频率控制硬件在环仿真试验研究三部分展开,旨在进一步提升增程式电动汽车的运行性能。具体研究工作如下:电力驱动系统作为增程式电动汽车的核心部分,其控制性能的优劣直接关系到增程式电动汽车的高效平稳运行。而电力驱动系统的控制性能又受到路面摩擦系数不确定性的影响。为此,本部分建立了考虑路面摩擦系数影响的电力驱动系统动态模型,将路面摩擦系数建模为一个未知常数与扰动量之和;基于建立的电力驱动系统动态模型和李雅普诺夫方法,设计了车速跟踪鲁棒自适应控制器;搭建了电力驱动系统数值仿真平台,并给出了所设计鲁棒自适应控制器的有效性验证。永磁同步电动机作为电力驱动系统的核心部件,其运行的平稳性直接决定电力驱动系统的控制性能。而永磁同步电动机运行的平稳性又受到永磁体退磁现象的影响。为此,本部分通过将永磁同步电动机永磁体的磁通建模为一个未知常数来刻画其退磁现象;基于永磁同步电动机的动态模型和李雅普诺夫方法,设计了考虑退磁现象的转速自适应跟踪控制器;搭建了永磁同步电动机数值仿真平台,并验证了所设计转速跟踪自适应控制器的有效性。增程式电动汽车在增程模式下,增程器发电频率的稳定性是电力驱动系统良好控制性能的有力保障。为此,本文基于d SPACE实时仿真系统搭建了增程器发电频率控制硬件在环仿真试验平台,并设计了以发电频率跟踪为目标的PI控制器。试验结果表明,所设计的PI控制器实现了增程器发电频率的精确跟踪。

关键词：增程式电动汽车鲁棒自适应控制路面摩擦系数退磁现象增程器发电频率

生物炭配施硅肥对夜间增温稻田碳排放强度的影响

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农业环境科学学报 2024年第6期43卷 1421-1434页

作者：郭峻泓娄运生邢钰媛王坤刘健南京信息工程大学江苏省农业气象重点实验室南京210044 南京信息工程大学生态与应用气象学院南京210044 江苏省镇江市丹徒区气象局江苏镇江212000

为了研究生物炭配施硅肥对夜间增温稻田水稻产量及温室气体排放(CH_(4)和N_(2)O)的影响,2019—2020年连续两年进行田间模拟增温试验。采用3因素3水平正交试验设计:夜间增温设3水平,用铝箔反光膜夜间(19:00—6:00)覆盖水稻冠层模拟夜间增... 详细信息

为了研究生物炭配施硅肥对夜间增温稻田水稻产量及温室气体排放(CH_(4)和N_(2)O)的影响,2019—2020年连续两年进行田间模拟增温试验。采用3因素3水平正交试验设计:夜间增温设3水平,用铝箔反光膜夜间(19:00—6:00)覆盖水稻冠层模拟夜间增温,即W0(常温对照,不覆盖)、W1(覆盖5 mm铝箔膜)和W2(覆盖11 mm铝箔膜);生物炭用量设3水平,即B0(对照,0)、B1(7.5 t·hm^(-2))和B2(17.5 t·hm^(-2));硅肥种类设3水平,即Si0(对照,不施硅)、Si1(钢渣)和Si2(矿粉),Si1和Si2的用量(以SiO_(2)计)均为200 kg·hm^(-2)。结果表明:2019年5 cm和10 cm稻田土层夜间均温分别增加0.3~1.0℃和0.2~0.7℃;2020年水稻植株冠层和株高中部夜间均温分别增加0.1~0.2℃和0.2~0.3℃。稻田CH_(4)排放通量呈单峰型变化趋势,排放通量最大值和累积排放量出现于分蘖-拔节期;稻田N_(2)O排放通量呈多峰型变化趋势。夜间增温处理的CH_(4)和N_(2)O累积排放量低于常温对照,生物炭配施硅肥可一定程度抑制CH_(4)排放,但促进N_(2)O排放。CH_(4)对稻田总增温潜势的贡献起主导作用,占比大于84%。夜间增温明显降低水稻产量和温室气体累积排放量,生物炭可有效缓解夜间增温对水稻产量的不利影响,配施钢渣可降低总增温潜势和排放强度。综合考虑水稻产量和稻田减排,江苏沿江同类稻田水稻低碳生产应对气候变暖的技术措施为施用生物炭17.5 t·hm^(-2)并配施钢渣(以SiO_(2)计)200 kg·hm^(-2)。

关键词：夜间增温生物炭硅肥水稻碳排放强度

考虑输入时滞的舵机伺服系统自适应指令滤波输出反馈控制

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西安交通大学学报 2024年第3期58卷 149-161页

作者：郭峻秀胡健姚建勇黄玲谭天乐刘宇南京理工大学机械工程学院南京210094 上海航天控制技术研究所上海201108

针对舵机伺服系统运行过程中存在复杂非线性以及信号输入时滞、使系统的精度降低,严重时甚至造成系统失稳的问题,提出了一种考虑输入时滞的自适应指令滤波输出反馈控制策略。首先,将系统中存在的输入时滞考虑为控制器信号输入时滞,给出... 详细信息

针对舵机伺服系统运行过程中存在复杂非线性以及信号输入时滞、使系统的精度降低,严重时甚至造成系统失稳的问题,提出了一种考虑输入时滞的自适应指令滤波输出反馈控制策略。首先,将系统中存在的输入时滞考虑为控制器信号输入时滞,给出舵机伺服系统状态方程,选用梯度下降法设计时滞估计律对未知时滞进行估计;其次,将系统中存在的复杂非线性统一为扰动,选用扩展状态观测器(ESO)加以估计,将观测的系统状态值用于设计控制量实现输出反馈控制;然后,选用指令滤波将高阶求导过程转化为求积分,实现信号滤波以抑制微分噪声;最后,基于Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性定理证明控制器实现系统有界稳定。仿真及实验表明,所提的控制方法与传统反步控制方法、自抗扰控制和比例微分积分(PID)控制方法相比,响应时间分别提升了92%、88%和51%,跟踪精度分别提升了90%、84%和26%。

关键词：舵机伺服系统输入时滞输出反馈指令滤波

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基于高校学生思政教育的乡村振兴战略研究

中国科技期刊数据库科研 2023年第10期 107-110页

作者：李璐郭峻宇邱怡萌西京学院陕西西安710123

思政教育是精神文明建设中的重要组成,推进科学的思政教育,对于推进综合性人才的培养具有关键作用。在当前时代下,城乡发展不平衡问题日益突出,为推进城乡一体化发展,乡村振兴战略深入推进,高校思政教育工作面临全新的机遇与挑战,发挥... 详细信息

思政教育是精神文明建设中的重要组成,推进科学的思政教育,对于推进综合性人才的培养具有关键作用。在当前时代下,城乡发展不平衡问题日益突出,为推进城乡一体化发展,乡村振兴战略深入推进,高校思政教育工作面临全新的机遇与挑战,发挥思政教育工作的积极作用,能够促进乡村振兴战略的发展。文章结合高校学生思政教育工作,基于乡村振兴战略的实施展开研究,旨在推进乡村振兴与建设。

关键词：高校学生思政教育乡村振兴战略实施

能动世界智能未来——电力、热力、燃气及水生产和供应业及其相关专业

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高校招生（高考指导） 2024年第10期 37-39页

作者：郭峻豪华中科技大学

行业概述。电力、热力、燃气及水生产和供应业与人们的日常生活和经济发展息息相关。电力为各类设施提供动力,热力满足供暖与工业需求,燃气广泛应用于家庭与工业,水则是生命之源。随着国民经济的不断发展,电力、热力、燃气及水生产和供... 详细信息

行业概述。电力、热力、燃气及水生产和供应业与人们的日常生活和经济发展息息相关。电力为各类设施提供动力,热力满足供暖与工业需求,燃气广泛应用于家庭与工业,水则是生命之源。随着国民经济的不断发展,电力、热力、燃气及水生产和供应业的市场需求不断增长,尤其在城市化进程中,供应这些基本公共服务的需要会更加迫切。但行业面临环境保护、资源短缺等挑战。为应对这些问题,需要不断创新,通过技术进步和管理优化,提高能源利用效率,推动可再生能源的发展,满足人们对能源和资源的需求,减少对环境的影响,实现可持续发展目标。

关键词：供应业基本公共服务资源短缺可持续发展目标可再生能源环境保护管理优化市场需求

基于SBAS-InSAR技术和BP神经网络的高位远程滑坡危险性分析研究

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昆明理工大学学报(自然科学版) 2024年第3期 65-74页

作者：喜文飞成鑫杨志全刘美杉郭峻杞昆明理工大学公共安全与应急管理学院云南师范大学地理学部昆明理工大学应急管理部地质灾害风险防控与应急减灾重点实验室云南省高校高烈度地震山区交通走廊工程地质病害早期快速判识与防控重点实验室

高位远程滑坡具有突发性强、致灾范围广等特点，严重威胁人民生命和财产安全.针对滑坡危险性评价过程中评价单元划分缺乏对滑坡形状考虑的问题，利用SBAS-InSAR和BP神经网络模型对云南头寨滑坡进行危险性评价研究.首先，利用2018年4月—... 详细信息

高位远程滑坡具有突发性强、致灾范围广等特点，严重威胁人民生命和财产安全.针对滑坡危险性评价过程中评价单元划分缺乏对滑坡形状考虑的问题，利用SBAS-InSAR和BP神经网络模型对云南头寨滑坡进行危险性评价研究.首先，利用2018年4月—2019年4月的299幅Sentinel-1A升降轨影像获取研究区时间序列地表形变信息，然后，分别利用斜坡单元和网格单元为评价单元进行对比分析，对初步提取的坡度、坡向、高程等8个评价因子进行皮尔逊相关性分析和多重共线性分析，完善评价因子体系.最后，利用BP神经网络模型对滑坡危险性等级划分.结果显示，考虑滑坡形状的斜坡单元评价效果优于网格单元评价结果，斜坡单元更能反映单体滑坡危险区域的空间分布，且模型AUC值为0.724,表明该模型可适用于单体滑坡.其中极高危险区和高危险区主要分布在滑坡后壁和滑坡侧壁部分区域，极低风险区和低风险区基本处于滑坡面和坡脚区域.本研究结果可为单体高位远程滑坡灾害前期预警和防灾减灾工作提供技术支撑.

关键词：高位远程滑坡 SBAS-InSAR技术 BP神经网络评价单元划分滑坡危险性评价

重症医学科患者在临床治疗中发生意外拔管的原因及相应防范对策分析

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第3期 124-127页

作者：陈东郭峻氚新疆维吾尔自治区人民医院新疆乌鲁木齐830000

探究并分析重症医学科患者在临床治疗中发生意外拔管的原因及相应防范对策。方法选取我院2023年间重症医学科插管治疗患者总计100例,通过数据整理分析危重病人临床治疗中意外拔管的原因,并提出相应的预防措施。结果在重症监护室接受... 详细信息

探究并分析重症医学科患者在临床治疗中发生意外拔管的原因及相应防范对策。方法选取我院2023年间重症医学科插管治疗患者总计100例,通过数据整理分析危重病人临床治疗中意外拔管的原因,并提出相应的预防措施。结果在重症监护室接受插管治疗的100名患者中,共有12例(12.00%)发生意外拔管。意外拔管的主要原因是导管固定问题、镇静效果差、护理问题、舒适度和时间的变化。结论在重症监护科患者的临床治疗中,意外拔管的发生率相对较高,这对临床治疗工作产生了严重影响。作为重症监护科的护理人员,全面了解危重患者拔管的原因并采取相应的有效预防措施,降低意外拔管的发生率具有重要的现实意义。

关键词：重症医学科意外拔管原因分析措施分析

CBL联合EBM在重症医学科临床教学中的应用效果分析

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中国科技经济新闻数据库教育 2024年第2期 181-184页

作者：郭峻氚新疆维吾尔自治区人民医院新疆乌鲁木齐830000

对于在重症医学科临床教学使用CBL联合EBM方法的应用效果进行观察并分析。方法选取重症医学科临床学生作为目标,共选取100例,重症医学科临床学生皆来自2023年内时期,根据对学生采用的不同教学方法将学生划分为两组,将其中实施常规教学... 详细信息

对于在重症医学科临床教学使用CBL联合EBM方法的应用效果进行观察并分析。方法选取重症医学科临床学生作为目标,共选取100例,重症医学科临床学生皆来自2023年内时期,根据对学生采用的不同教学方法将学生划分为两组,将其中实施常规教学方法的学生分为对照组,其余学生都采用了CBL联合EBM学习方法,列为观察组,两组学生各为50例。对两组不同的教学方法的教学应用效果进行记录和对比。结果观察组学生的各项技能考核成绩均有更优表现(P<0.05),同时观察组的教学质量评估情况更为良好(P<0.05),且观察组的学生对于教学的满意水平更高(P<0.05)。结论在重症医学科临床教学使用CBL联合EBM方法对于教学效果有着显著的提升,能够有效的提升教学水平质量,值得教学实践中使用并推广。

关键词：基于问题的学习方法循证医学临床教学重症医学

偶极-偶极相互作用诱导量子点自组装的高效发光二极管

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科学通报 2024年第11期69卷 1387-1389页

作者：卢思宇郑州大学化学学院郑州450001

量子点发光二极管(quantum dot light-emitting diodes,QD-LED)具有色域覆盖范围广、溶液加工成本低以及低电压下亮度和效率高等突出优势,是下一代显示技术的有力竞争者[1~3].外量子效率(external quantum efficiency,EQE)是QDLED走向... 详细信息

量子点发光二极管(quantum dot light-emitting diodes,QD-LED)具有色域覆盖范围广、溶液加工成本低以及低电压下亮度和效率高等突出优势,是下一代显示技术的有力竞争者[1~3].外量子效率(external quantum efficiency,EQE)是QDLED走向应用至关重要的性能指标,其中,内量子效率与外耦合效率共同决定了外量子效率.

关键词：外量子效率量子点发光二极管内量子效率耦合效率溶液加工