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考虑固液界面滑移的斜齿轮“喘振”机理及抑制策略研究

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考虑固液界面滑移的斜齿轮“喘振”机理及抑制策略研究

作者：郭家康重庆交通大学

学位级别：硕士

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基于GMC的回转零件轴线偏斜补偿算法研究

基于GMC的回转零件轴线偏斜补偿算法研究

作者：郭家正西安工业大学

学位级别：硕士

基于融合智能算法的多无人机任务分配和航迹规划研究

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基于融合智能算法的多无人机任务分配和航迹规划研究

作者：郭家赫北方民族大学

学位级别：硕士

近年来,随着大数据和无人机技术的迅猛发展,多无人机系统协同作业已成为重要研究方向之一。由于无人机在任务分配和路径规划中受到自身航向角、障碍物和多机协作问题等影响,在复杂环境中如何有效的规避障碍物并进行合理的路径规划是极... 详细信息

近年来,随着大数据和无人机技术的迅猛发展,多无人机系统协同作业已成为重要研究方向之一。由于无人机在任务分配和路径规划中受到自身航向角、障碍物和多机协作问题等影响,在复杂环境中如何有效的规避障碍物并进行合理的路径规划是极为重要的。针对此类问题,本文主要研究了自组织映射算法和蚁群优化算法在多无人机的任务分配和路径规划应用。这两种算法各有优势和不足,在算法的改进方面具有互为补充的参考价值。论文的主要工作如下所示:(1)提出了一种基于矢量和Dubins路径自组织映射算法,并将其应用于多无人机避障系统。首先,采用自组织映射算法对无人机系统进行任务分配,使无人机能够覆盖所有的任务点。其次,通过新引入的矢量方向法对获胜神经元的权值进行更新,使得无人机能够规避障碍物到达各个任务点,从而使得所有无人机主动规避障碍物,并按照最优Dubins路径依次到达各个任务点。最后,仿真实验结果显示,该算法可以自主地规避环境中的障碍物并加以合理的任务分配。(2)提出了基于蚁群优化自组织映射的算法,并将其应用于多无人机协作系统。首先,通过自组织映射算法对无人机系统进行任务分配,引入蚁群算法的状态转移概率方法,调整自组织映射算法获胜神经元的权值,使得固定翼式无人机按照最优Dubins路线依次到达各个目标点。其次,根据巡航能力和运动学约束合理分配任务,构造多目标优化函数,实现多固定翼无人机的协同执行任务能力。最后,分别在障碍物、不同起落点场景下对该算法进行仿真验证,实验结果表明,该方法能使多固定翼无人机合理任务分配并规划出最优路径,具有较高的避障和规划能力。

关键词：自组织映射算法矢量方向蚁群算法任务分配路径规划 Dubins

顾及水域的Sentinel-2数据地形阴影检测方法研究

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遥感技术与应用 2024年第2期39卷 492-501页

作者：张雍江洪郭家福州大学空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室卫星空间信息技术综合应用国家地方联合工程研究中心数字中国研究院(福建)福建福州350108 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司贵州贵阳550008

针对诸如水体等暗色地物信息影响山区地形阴影提取精度的问题,提出一种基于地物第一主成分特征和光谱特征的地形阴影提取方法。首先,分析包括地形阴影在内的4类典型地物光谱特征和第一主成分特征,建立阴影分量PCA1和水体分量NDMBWI,构... 详细信息

针对诸如水体等暗色地物信息影响山区地形阴影提取精度的问题,提出一种基于地物第一主成分特征和光谱特征的地形阴影提取方法。首先,分析包括地形阴影在内的4类典型地物光谱特征和第一主成分特征,建立阴影分量PCA1和水体分量NDMBWI,构建归一化阴影指数NSI;然后,通过分析NSI和NDVI之间的二维空间分布构建动态阈值;最后,分割图像信息,获取地形阴影区域。试验结果表明:①相较于其他方法,基于NSI的动态阈值法总体精度和Kappa系数均最高(约为0.893和0.759),阴影区域反射率的3个统计量(R、SD和CV系数)均较低,表明该方法能有效消除水体和其他暗色地物影响,准确提取阴影;②基于NSI构建的动态阈值法在不同时相和不同研究区上的地形阴影提取结果良好,地形阴影同水体、暗色地物和建筑区分度较高,能在一定程度上抑制云阴影的影响,算法具有良好的稳定性和适用性。

关键词：地形阴影阴影检测水体阴影指数

基于故障安全域的混合级联直流输电系统后续换相失败抑制策略

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电工技术学报 2024年第5期39卷 1352-1371页

作者：王鹤郭家治边竞李国庆王拓现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学) 吉林132012

混合级联直流输电系统兼顾了电网换相换流器(LCC)和模块化多电平换流器(MMC)的优势,具有良好的工程应用前景,但系统逆变侧LCC与MMC间复杂的交直流耦合特性增加了后续换相失败的抑制难度。为此,该文提出了一种应对混合级联系统后续换相... 详细信息

混合级联直流输电系统兼顾了电网换相换流器(LCC)和模块化多电平换流器(MMC)的优势,具有良好的工程应用前景,但系统逆变侧LCC与MMC间复杂的交直流耦合特性增加了后续换相失败的抑制难度。为此,该文提出了一种应对混合级联系统后续换相失败的协调控制策略。首先,分析了控制器交互期间电气量波动和LCC无功需求对系统恢复产生的不利影响,并在考虑控制器作用和MMC动态无功支撑的基础上建立了多电气量耦合作用下的故障安全域;其次,通过对混合级联系统和基于电网换相换流器的高压直流输电故障安全域对比分析,提出了一种基于MMC和低压限流环节(VDCOL)的协调控制策略,以实现系统后续换相失败抑制和功率快速平稳恢复相协调;最后,基于PSCAD/EMTDC分别在不同严重程度交流故障、不同短路比和不同故障持续时间下进行仿真对比分析,验证了所提协调控制策略的有效性。

关键词：混合级联直流输电系统后续换相失败故障恢复期间故障安全域协调控制策略

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张家湾水库大坝的渗流和稳定分析

岩土工程技术 2014年第1期28卷 29-32页

作者：郭家朋宿州市水利水电建筑勘测设计院安徽宿州234000

以张家湾水库大坝为例,运用有限单元法对除险加固后均质土坝的渗流进行分析计算,同时运用瑞典圆弧滑动法和简化Bishop法对均质土坝的坝体稳定进行分析计算,在此基础上对水库大坝进行了渗流安全评价和稳定安全评价。

关键词：均质土坝渗流抗滑稳定瑞典条分法有限单元法

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慢速荷载维持法在复合地基检测中的应用

土工基础 2010年第5期24卷 69-71页

作者：郭家朋舟山市定海区水利围垦局浙江舟山316000

为了检测出粉体喷射搅拌桩成桩后的单桩复合地基的竖向承载力,使用慢速荷载维持法对某工程的三处复合地基进行检测,分析表明慢速荷载维持法对单桩复合地基检测是比较合适的。

关键词：慢速荷载维持法粉体喷射搅拌桩复合地基

基于数据治理的中国征信市场准入监管制度研究

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征信 2024年第6期42卷 1-9页

作者：郭家琪刘彤中国政法大学数据法治研究院北京100088 河南师范大学法学院河南新乡453007

征信市场准入监管作为实现征信市场数据治理目标的事前监管,应充分发挥维护市场秩序、保障征信数据安全流通和高效利用的制度价值。在中国市场化征信体系建设的进程中,征信市场准入监管的制度问题主要有三:征信市场筛选“合格者”和“... 详细信息

征信市场准入监管作为实现征信市场数据治理目标的事前监管,应充分发挥维护市场秩序、保障征信数据安全流通和高效利用的制度价值。在中国市场化征信体系建设的进程中,征信市场准入监管的制度问题主要有三:征信市场筛选“合格者”和“最优者”的准入条件尚不明确,企业难以达到独立第三方的合规标准,以及征信数据权利的分配和行使机制尚不完善。此三类问题均可通过监管制度的合理设计予以缓解和解决。立足分级分类的监管思路,可从征信市场的数据治理层面优化主体资格管理制度,进而完善我国征信市场准入监管,包括在现阶段由政府统一根据征信数据的风险类型分类设置准入门槛、分级制定行为监管标准以及明确审慎地配置征信数据的各项权利。

关键词：征信市场征信数据主体准入监管行为准入监管

全民健身背景下用户在线健身需求体系构建与分析——基于Word2Vec-IPA模型的研究

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北京体育大学学报 2024年第4期47卷 131-143页

作者：郭家欣崔乐泉郑州大学管理学院河南郑州450001 郑州大学体育学院(校本部) 河南郑州450001

精准识别并深入分析健身App用户需求,对于推动健身App发展和优化大众在线健身体验具有重要价值。基于健身App在线评论数据,运用Word2Vec模型和K-means++算法精准识别用户在线健身需求,构建在线健身需求体系,并结合IPA模型分析各需求维... 详细信息

精准识别并深入分析健身App用户需求,对于推动健身App发展和优化大众在线健身体验具有重要价值。基于健身App在线评论数据,运用Word2Vec模型和K-means++算法精准识别用户在线健身需求,构建在线健身需求体系,并结合IPA模型分析各需求维度关注度与满意度及两者间关系。结果显示,在线健身需求体系由4个维度构成:服务(基本功能属性/付费会员体验)、信息(运动数据记录/健身信息资源)、交互(社会交流互动/情感交流反馈)及技术(页面布局设计/技术设备支持)。其中,用户高度关注基本功能属性和健身信息资源且满意度较高,应采取优势保持策略;运动数据记录和设备技术支持满意度较低,但关注度较高,应重点优化;其他子维度的关注度较低,建议采取低优先改进策略。研究解决了以往用户在线健身需求研究的主观性和片面性问题,识别了市场与真实需求之间的对接不足,为在线健身产业优化方向提供了指导。

关键词：在线评论健身App Word2Vec模型 IPA模型需求体系