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旋转式光纤陀螺寻北仪研究

压电与声光 2010年第1期32卷 38-41页

作者：徐海刚郭宗本北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院导航系北京100091

基于光纤陀螺和旋转调制技术的优点,提出一种单陀螺寻北仪。采用1个单轴光纤陀螺、2个石英加速度计和旋转机构组成系统,寻北同时还可得到具有一定精度的纬度信息。给出了寻北原理公式,基于递推最小二乘法开发了实用的算法,以消除陀螺漂... 详细信息

基于光纤陀螺和旋转调制技术的优点,提出一种单陀螺寻北仪。采用1个单轴光纤陀螺、2个石英加速度计和旋转机构组成系统,寻北同时还可得到具有一定精度的纬度信息。给出了寻北原理公式,基于递推最小二乘法开发了实用的算法,以消除陀螺漂移和噪声的对寻北精度的影响。通过误差分析对寻北精度进行理论估计,指出影响寻北精度的重要因素是陀螺漂移的不稳定性并使用光纤陀螺测试数据进行半物理仿真。仿真结果表明,3 min内方位角估计值进入0.1°误差带,重复性精度可达4′。

关键词：光纤陀螺寻北仪旋转调制递推最小二乘

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东向旋转调制式平台惯导系统误差分析与仿真

航天控制 2016年第5期34卷 14-20页

作者：郭宗本朱志刚王永彤刘静北京航天控制仪器研究所北京100854

在传统指北式平台惯性导航系统中,通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩,可对北向及天向惯性器件常值误差形成自动补偿效应,达到提高平台惯性导航系统精度的目的。但是,由于受到旋转调制角速率的激励,惯性器件安装误差和刻度系数误差... 详细信息

在传统指北式平台惯性导航系统中,通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩,可对北向及天向惯性器件常值误差形成自动补偿效应,达到提高平台惯性导航系统精度的目的。但是,由于受到旋转调制角速率的激励,惯性器件安装误差和刻度系数误差对系统性能的影响可能增大,甚至是关键影响。本文对东向旋转调制式平台惯导系统中安装误差、刻度系数误差和机械陀螺仪一次项漂移这3种误差源的误差传递关系进行了分析及误差仿真,对影响较大的误差因素进行了辨识。结果显示,东向旋转调制可自动补偿部分安装误差及刻度系数误差,但存在不可调制误差以及由于整流效应造成的直流误差量。同传统指北式导航系统相比,陀螺仪一次项漂移、加速度计安装误差及刻度系数误差的影响可在统计意义上得到一定抑制,而陀螺仪安装误差和刻度系数误差在旋转调制角速率的激励下对系统性能的影响明显增大。总体上看,经过对关键误差源的精确标定后,上述误差源不会对系统导航定位性能造成关键性影响,验证了东向旋转调制平台惯导技术方案的可行性。

关键词：平台惯导东向旋转调制安装误差刻度系数误差一次项漂移

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思辨类议学任务的设计策略

思想政治课教学 2024年第3期3卷 70-72页

作者：郭宗帅魏翠华山东省诸城第一中学

随着新教材的使用、新高考的施行,素养导向的高中思想政治课堂改革与考试评价模式全面展开。思辨类试题的设问角度一般要求学生能够正确认识某观点的片面性,继而通过建构性的措施,克服观点的片面性与对立性,实现全面性和统一性。因此,... 详细信息

随着新教材的使用、新高考的施行,素养导向的高中思想政治课堂改革与考试评价模式全面展开。思辨类试题的设问角度一般要求学生能够正确认识某观点的片面性,继而通过建构性的措施,克服观点的片面性与对立性,实现全面性和统一性。因此,思辨类议学任务的设计策略为三类:从片面性到全面性,从对立性到统一性,从辨识性到建构性。日常教学和备考中,通过设计思辨类议学任务,对学生加强训练,培养辩证思维,让学生在完成一个个梯度化的议学任务过程中提升思维品格和关键能力。

关键词：议学任务辩证思维关键能力对立统一

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针灸改善氧化应激作用机制的研究进展

针刺研究 2024年第3期49卷 307-314页

作者：郭本婕孙建华裴丽霞南京中医药大学附属医院南京210029

氧化应激与多种疾病病理相关,可导致线粒体功能障碍、DNA修复受损、细胞损伤或凋亡。越来越多的证据表明针灸可以减少病理状态下生物体的氧化应激反应。本文通过整理近5年来国内外针灸改善氧化应激相关作用机制的文献,从针灸调节活性氧(... 详细信息

氧化应激与多种疾病病理相关,可导致线粒体功能障碍、DNA修复受损、细胞损伤或凋亡。越来越多的证据表明针灸可以减少病理状态下生物体的氧化应激反应。本文通过整理近5年来国内外针灸改善氧化应激相关作用机制的文献,从针灸调节活性氧(ROS)的产生,影响抗氧化酶相关途径减少ROS,修复被ROS攻击的蛋白质、脂质及DNA,抑制ROS途径下游的细胞凋亡或自噬这4个方面探讨了针灸与氧化还原生物学过程之间的联系。通过对针灸抗氧化机制最新研究进展的归纳及展望,为针灸改善氧化应激及相关疾病的深入机制研究提供一定的依据和思路。

关键词：针灸氧化应激活性氧抗氧化酶细胞凋亡

基于正系统分析的不确定非线性系统性能驱动控制方法

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自动化学报 2024年

作者：郭宗易韩永麟郭建国胡冠杰西北工业大学精确制导与控制研究所

针对一类不确定非线性系统提出一种保证系统状态满足预设边界性能函数的新型性能驱动控制方法.不同于传统预设性能控制方法中对误差与边界性能函数的比值进行非线性变换的思路,本文基于保证状态量与上下边界的两个误差量均始终非负这一... 详细信息

针对一类不确定非线性系统提出一种保证系统状态满足预设边界性能函数的新型性能驱动控制方法.不同于传统预设性能控制方法中对误差与边界性能函数的比值进行非线性变换的思路,本文基于保证状态量与上下边界的两个误差量均始终非负这一思想,引入基于Metzler矩阵的正系统分析理论,并结合切换控制技术,以最终保证系统状态始终在预设性能函数之内.系统的稳定性取决于边界性能函数的选取,而不改变控制器的形式.文中给出了针对一类不确定非线性系统的控制设计、稳定性分析和方法讨论,数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.

关键词：不确定非线性系统预设性能性能驱动控制稳定性 Metzler矩阵

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精细化工行业循环水处理技术研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第1期 124-127页

作者：郭本凯郭本凯山东阳谷华泰化工股份有限公司山东聊城252399

工业循环水在精细化工行业用水中占有很大的比例,是企业运营时不可忽视的重要节点。但工业循环水在运行的过程中,水中的矿物元素在各种因素的影响下不断富集,导致了使用工业循环水的设备出现结垢、堵塞等问题,由此而导致的清洗、检修影... 详细信息

工业循环水在精细化工行业用水中占有很大的比例,是企业运营时不可忽视的重要节点。但工业循环水在运行的过程中,水中的矿物元素在各种因素的影响下不断富集,导致了使用工业循环水的设备出现结垢、堵塞等问题,由此而导致的清洗、检修影响了企业的正常生产。同时工业循环水运行的过程中还存在着菌藻滋生的问题,导致水中的污染物增加,影响正常运行。本文总结了现下常用的循环水处理技术,通过对其的分析,为精细化工企业选择合适的工艺提供参考。

关键词：水处理化工矿物元素

鸢尾素对阿尔茨海默病患者认知功能障碍的调控机制以及鸢尾素在相关疾病中的干预作用研究进展

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生理学报 2024年第2期76卷 266-288页

作者：蓝天郭宗承顾浩冉秦璐何恩鹏新疆师范大学体育学院乌鲁木齐830000

鸢尾素(Irisin)是在运动中产生的一种肽物质,参与机体能量的调控作用。Irisin可以穿过血脑屏障,参与中枢神经系统的多种病理生理过程。越来越多的研究开始将Irisin作为神经退行性疾病的重要治疗靶点,并认为Irisin与认知功能障碍的发生... 详细信息

鸢尾素(Irisin)是在运动中产生的一种肽物质,参与机体能量的调控作用。Irisin可以穿过血脑屏障,参与中枢神经系统的多种病理生理过程。越来越多的研究开始将Irisin作为神经退行性疾病的重要治疗靶点,并认为Irisin与认知功能障碍的发生有着密切的关系。为此,本文对不同类型运动对Irisin产生的作用、Irisin干预代谢性疾病、肾脏损伤、抑郁症等相关疾病的机制进行了简要回顾后,重点聚焦于Irisin对阿尔茨海默病患者认知功能障碍的调控机制,主要对神经炎症、线粒体功能紊乱和蛋白质错误折叠三个机制方面的最新进展进行综述。最后,我们提出假设:(1)Irisin的产生与身体应激状态或存在一定的关系;(2)Irisin可通过修复受损线粒体来改善阿尔茨海默病患者认知功能;(2)Irisin是一种维持能量稳态的因子,与机体内环境的动态稳定有密切关系。

关键词：鸢尾素运动认知障碍能量稳态阿尔茨海默病神经退行性变

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怒江云南段鱼类多样性现状与威胁因子

生物多样性 2024年第07期 30-44页

作者：张作鹏要晨阳吴玲罗遵兰孙光郭宗勇李晓思林峰陈小勇安徽师范大学生命科学学院中国科学院昆明动物研究所遗传资源与进化国家重点实验室&云南省高黎贡山生物多样性重点实验室中国科学院东南亚生物多样性研究中心云南省东南亚生物多样性保护国际联合实验室中国科学院大学中国环境科学研究院怒江傈僳族自治州渔业工作站

怒江是中国西南地区重要的国际河流,是云南六大水系之一。为了解怒江云南段的鱼类多样性现状及受威胁因素,本研究于2019–2020年对怒江云南段的干流及其支流的53个采样点进行了系统的调查,并对该流域的鱼类多样性和威胁因子进行了分析... 详细信息

怒江是中国西南地区重要的国际河流,是云南六大水系之一。为了解怒江云南段的鱼类多样性现状及受威胁因素,本研究于2019–2020年对怒江云南段的干流及其支流的53个采样点进行了系统的调查,并对该流域的鱼类多样性和威胁因子进行了分析。结果表明,怒江云南段共记录鱼类9目26科59属89种,本研究采集到鱼类6目20科42属51种。相对重要性指数分析发现,怒江云南段优势种为密带南鳅(Schisturapoculi),且指数得分远远高于其他鱼类。物种多样性指数表明,怒江云南段Shannon-Wiener多样性指数、Margalef物种丰富度指数、Simpson优势度指数、Pielou均匀度指数分别为2.10、5.91、0.71、0.53;怒江干流以及两条较大支流罗明坝河和勐波罗河鱼类多样性较高。相似度分析发现,怒江云南段各河段或河流鱼类组成差异较大。通过Pheatmap对威胁因子分析,结果显示对怒江云南段鱼类多样性的主要威胁因素依次为农业/生活垃圾污染、捕捞、外来种入侵和支流水利水电工程建设。

关键词：怒江鱼类资源鱼类多样性威胁因子

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线云隐私攻击算法的并行加速研究

计算机工程与科学 2024年第4期46卷 615-625页

作者：郭宸良阎少宏宗晨琪华北理工大学理学院河北唐山063210

线云定位方法能保护场景隐私,但也存在被隐私攻击算法破解的风险。该攻击算法能从线云恢复近似点云,但其计算效率较低。针对该问题,提出了一种并行优化算法,并对其运行时间和加速比进行了分析。具体来说,分别采用SPMD模式和流水线模式... 详细信息

线云定位方法能保护场景隐私,但也存在被隐私攻击算法破解的风险。该攻击算法能从线云恢复近似点云,但其计算效率较低。针对该问题,提出了一种并行优化算法,并对其运行时间和加速比进行了分析。具体来说,分别采用SPMD模式和流水线模式实现了CPU多核并行和GPGPU并行。然后,进一步结合数据并行模式实现了异构计算,以达到最高的并行度。实验结果表明,并行优化算法加速比最大为15.11,最小为8.20;相比原算法,并行优化算法的还原点云相对误差控制在原误差的0.4%以内,保证了算法的精度。该研究对线云隐私攻击算法以及其他密度估计问题、不同场景下的线云隐私保护算法等有重要意义和参考价值。

关键词：线云隐私安全异构计算并行化处理隐私攻击算法加速比