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带有神经网络干扰观测器的视线角约束制导

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1372-1382页

作者：何通卢青周军郭宗易西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF... 详细信息

针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF神经网络的干扰观测器,实现了对目标机动的高精度估计;其次,充分考虑终端角度约束,结合超螺旋算法思想,通过幂次项的引入设计了一种改进的滑模制导律,从而有效提升了有限过载情况下的制导精度;在此基础上,通过Lyapunov定理对算法的收敛性和稳定性分别进行了证明;最后,通过仿真验证对比了3种不同方法在4种拦截场景下的制导性能,同时针对所提方法进行了蒙特卡罗打靶仿真,仿真结果表明所给出的LOS角约束制导律对机动目标拦截精度高、鲁棒性强。

关键词：改进滑模制导律视线角约束径向基函数神经网络干扰观测器

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思辨类议学任务的设计策略

思想政治课教学 2024年第3期3卷 70-72页

作者：郭宗帅魏翠华山东省诸城第一中学

随着新教材的使用、新高考的施行,素养导向的高中思想政治课堂改革与考试评价模式全面展开。思辨类试题的设问角度一般要求学生能够正确认识某观点的片面性,继而通过建构性的措施,克服观点的片面性与对立性,实现全面性和统一性。因此,... 详细信息

随着新教材的使用、新高考的施行,素养导向的高中思想政治课堂改革与考试评价模式全面展开。思辨类试题的设问角度一般要求学生能够正确认识某观点的片面性,继而通过建构性的措施,克服观点的片面性与对立性,实现全面性和统一性。因此,思辨类议学任务的设计策略为三类:从片面性到全面性,从对立性到统一性,从辨识性到建构性。日常教学和备考中,通过设计思辨类议学任务,对学生加强训练,培养辩证思维,让学生在完成一个个梯度化的议学任务过程中提升思维品格和关键能力。

关键词：议学任务辩证思维关键能力对立统一

基于尾流振子模型的柔性悬挂立管涡激振动分析

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第1期54卷 57-66页

作者：邹丽国奇金国庆于宗冰大连理工大学船舶工程学院大连116024 上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240

为了分析深海采矿柔性立管涡激振动响应特性,提出了一种高效的针对特殊边界的处理方法.基于欧拉梁模型和尾流振子模型,结合有限差分方法,系统研究不同边界条件、中间仓质量和海流剪切参数对深海采矿立管涡激振动的影响规律.结果表明:悬... 详细信息

为了分析深海采矿柔性立管涡激振动响应特性,提出了一种高效的针对特殊边界的处理方法.基于欧拉梁模型和尾流振子模型,结合有限差分方法,系统研究不同边界条件、中间仓质量和海流剪切参数对深海采矿立管涡激振动的影响规律.结果表明:悬挂立管底部会产生较大位移,与传统两端铰接立管相比,相同激励下悬挂立管会激发出更高阶的振动模态,从原本5阶模态升至6阶;随着中间仓质量增加,立管振动的主导模态会随之降低,在同一模态下,悬挂立管底部位移逐渐减小,从0.460降至0.405,当模态转换时,底部位移均方根会迅速增大,由0.405升至0.413;底部位移随着均匀流速的增加呈现出波动趋势,在一定流速范围内,位移随流速线性变化;随着剪切参数增大,在同一模态下,立管底部的位移逐渐减小,当模态转换时,底部位移会增加.

关键词：深海采矿柔性悬挂立管涡激振动尾流振子模型

双液压马达驱动的甘蔗根切器刀盘转速同步控制方法

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农业工程学报 2024年第11期40卷 59-68页

作者：陈远玲覃良昊陈承宗廖国陆广西大学机械工程学院南宁530004

为简化双刀盘甘蔗根切器的传动链,提高传动系统对时变载荷的适应性,该研究提出用双液压马达直接驱动双刀盘,并将电液比例负载敏感技术应用于根切器的传动方案,通过建模仿真和试验探究双刀盘同步精度的控制方法。建立根切器电液比例阀控... 详细信息

为简化双刀盘甘蔗根切器的传动链,提高传动系统对时变载荷的适应性,该研究提出用双液压马达直接驱动双刀盘,并将电液比例负载敏感技术应用于根切器的传动方案,通过建模仿真和试验探究双刀盘同步精度的控制方法。建立根切器电液比例阀控马达闭环速度控制系统的传递函数,分析得到该系统的稳定裕度仅为16.5°,因此需要采用合适的控制算法提高系统的稳定性和控制精度。基于AMESim-MATLAB联合仿真,研究采用主从控制策略,主马达为PID控制,从马达分别采用PID、自适应模糊PID和滑模变结构控制算法时系统的稳定性和刀盘转速的控制精度。仿真结果为:不同控制算法下马达开启过程转速的动态调整时间分别为5.5、3.0、2.7 s,稳态阶段两个液压马达的速度差分别为20、8、5 r/min;最后搭建试验台,以实测载荷谱为负载输入,进行主从马达转速同步控制试验,得到PID、自适应模糊PID和滑模变结构控制系统启动阶段转速的动态调整时间分别为6.3、4.6、3.7 s,稳态阶段主从马达的转速差分别为47、23、13 r/min;仿真与试验结果均表明,基于滑模变结构算法的刀盘转速同步控制系统的各项指标均优于PID和自适应模糊PID控制。研究结果可为甘蔗收割机根切器传动与控制系统的优化设计提供理论参考。

关键词：农业机械试验甘蔗收获根切器双液压马达同步控制滑模变结构控制

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基于响应曲面法的交错肋换热特性研究

推进技术 2024年第4期45卷 153-162页

作者：李敏龙余荣国郭定坤王会社孙琦中国科学院工程热物理研究所北京100190

为了深入了解交错肋进口雷诺数在104量级的换热特性,研究了肋倾角、肋宽与肋间距比和进口雷诺数对交错肋换热特性的影响。基于响应曲面法建立了交错肋回归模型,对数值模拟结果进行分析。研究发现各因素对交错肋换热性能的影响力为:肋倾... 详细信息

为了深入了解交错肋进口雷诺数在104量级的换热特性,研究了肋倾角、肋宽与肋间距比和进口雷诺数对交错肋换热特性的影响。基于响应曲面法建立了交错肋回归模型,对数值模拟结果进行分析。研究发现各因素对交错肋换热性能的影响力为:肋倾角>肋宽与肋间距比>进口雷诺数。肋倾角减小,交错肋平均努塞尔数先增大后减小,肋倾角在30°~40°时平均努塞尔数出现极大值,肋倾角太小不利于换热。肋倾角每减小25°时,交错肋流阻系数平均增大10倍;当肋倾角增大时,交错肋流阻系数极大值向低雷诺数方向移动;当肋倾角大于35°时,肋宽与肋间距比和进口雷诺数对交错肋流阻系数影响较小。进口雷诺数与交错肋换热性能参数均呈正相关。交错肋在大肋宽与肋间距比、小肋倾角时的换热能力更强;在大肋宽与肋间距比、大肋倾角时的综合流动传热性能更好。

关键词：燃气轮机涡轮叶片交错肋响应曲面法换热特性

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船载投料系统饲料颗粒流落点预测方法及实验

广东海洋大学学报 2024年

作者：俞国燕王涛郭国全刘皞春广东海洋大学机械工程学院广东省南海海洋牧场智能装备重点实验室广东省海洋装备及制造工程技术研究中心

【目的】为解决网箱养殖中使用船载投料系统的饲料颗粒流落点控制问题，提出一种用于实时分割饲料颗粒流轨迹并精确预测其落点的方法（MLBP）。【方法】考虑到输料管管内参数及饲料颗粒流出口参数获取难度较大，本研究采用高速相机获取... 详细信息

【目的】为解决网箱养殖中使用船载投料系统的饲料颗粒流落点控制问题，提出一种用于实时分割饲料颗粒流轨迹并精确预测其落点的方法（MLBP）。【方法】考虑到输料管管内参数及饲料颗粒流出口参数获取难度较大，本研究采用高速相机获取饲料颗粒流轨迹图像，并利用提出的混合网络模型分割饲料颗粒流轨迹，以获取轨迹关键信息；为准确预测饲料颗粒流落点，利用BP神经网络的优势，将轨迹信息及投料口高度作为其输入，实现饲料颗粒流落点的预测。【结果】与相关研究方法对比，结合混合网络模型与BP神经网络的MLBP方法，系统单次运行时间降低95%，同时落点预测准确度达到96%，落点的平均误差范围与平均误差百分比也分别降低32.0%和30.5%。【结论】本研究提出的MLBP方法预测精度及实时性均能满足网箱投饵作业需求，可为相关研究提供参考。

关键词：网箱养殖船载式投料系统落点预测模型混合网络模型 BP神经网络

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恒源煤矿选煤厂柔性设计改造

煤 2014年第9期23卷 43-44页

作者：郭宗国安徽恒源煤电股份公司恒源煤矿选煤厂安徽淮北235162

主要介绍了恒源煤矿选煤厂根据各煤炭产品在市场中的供销情况,对现有生产系统进行的相应技术改造,以此来拓展该厂各产品在市场中的销售渠道,提高了该厂各选煤产品的市场竞争力。

关键词：柔性设计中煤块煤筛板

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KFV-50NS自吸式浮选机的应用与分析

煤 2014年第4期23卷 72-74页

作者：郭宗国安徽恒源煤电股份公司恒源煤矿选煤厂安徽淮北235162

文章根据现场实际操作和相关的化验数据,介绍了自吸式浮选机的结构、技术参数、工作原理,以及在生产过程中影响浮选机应用效果的因素及采取的相应措施,对存在的问题提出了改进建议。

关键词：自吸式浮选机灰分入浮浓度入浮压力回收率

非均匀间歇采样转发干扰对脉内捷变雷达影响分析

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1544-1554页

作者：孙宗正刘智星肖国尧齐晗廷全英汇西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071 北京无线电测量研究所北京100854

脉内频率捷变雷达通过自身“主动”抗干扰特性,利用传统间歇采样转发干扰的不连续性和周期性的特点,结合抗干扰算法,可以有效抑制间歇采样转发干扰。为提高干扰机对脉内频率捷变雷达的干扰效能,本文提出采用非均匀间歇采样转发干扰对脉... 详细信息

脉内频率捷变雷达通过自身“主动”抗干扰特性,利用传统间歇采样转发干扰的不连续性和周期性的特点,结合抗干扰算法,可以有效抑制间歇采样转发干扰。为提高干扰机对脉内频率捷变雷达的干扰效能,本文提出采用非均匀间歇采样转发干扰对脉内频率捷变雷达进行干扰,首先对截获到的脉内频率捷变雷达信号通过时频脊线提取与小波变换进行参数估计,获取子脉冲宽度,然后根据子脉冲宽度约束干扰参数,构造非均匀间歇采样转发干扰。理论分析和结果表明,通过非均匀间歇采样转发使得脉内频率捷变雷达在时频域等多域难以抑制干扰,极大地提升了干扰机的干扰能力。

关键词：电子对抗脉内频率捷变时频脊线小波变换非均匀间歇采样转发干扰干扰参数

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