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带有神经网络干扰观测器的视线角约束制导

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1372-1382页

作者：何通卢青周军郭宗易西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF... 详细信息

针对具有终端视线(line-of-sight, LOS)角约束的机动目标拦截问题,提出一种基于径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络干扰观测器的LOS角约束制导方法。首先,考虑目标机动过程中加速度信息无法获取的情况,给出了一种基于RBF神经网络的干扰观测器,实现了对目标机动的高精度估计;其次,充分考虑终端角度约束,结合超螺旋算法思想,通过幂次项的引入设计了一种改进的滑模制导律,从而有效提升了有限过载情况下的制导精度;在此基础上,通过Lyapunov定理对算法的收敛性和稳定性分别进行了证明;最后,通过仿真验证对比了3种不同方法在4种拦截场景下的制导性能,同时针对所提方法进行了蒙特卡罗打靶仿真,仿真结果表明所给出的LOS角约束制导律对机动目标拦截精度高、鲁棒性强。

关键词：改进滑模制导律视线角约束径向基函数神经网络干扰观测器

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隧道施工废水处理成套设备设计及其应用

中国设备工程 2022年第23期 96-98页

作者：郭宗勇黄伟彬陈伟陶化弟林磊中铁十四局集团第三工程有限公司山东济南250399 福建省环境保护设计院有限公司福建福州350012

针对隧道施工研发的一种隧道施工废水处理成套设备,能够降低施工废水中的多种指标(pH、COD、SS),能够有效防治隧道施工生产废水和隧道涌水污染地表水体,提高近水源(生态)保护区隧道施工废水处理的质量和效率,废水经处理后可满足《地表... 详细信息

针对隧道施工研发的一种隧道施工废水处理成套设备,能够降低施工废水中的多种指标(pH、COD、SS),能够有效防治隧道施工生产废水和隧道涌水污染地表水体,提高近水源(生态)保护区隧道施工废水处理的质量和效率,废水经处理后可满足《地表水环境质量标准》(GB3838-2002)中III类水质的标准。

关键词：隧道施工废水处理近水源(生态)保护区隧道施工生产废水隧道涌水

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思辨类议学任务的设计策略

思想政治课教学 2024年第3期3卷 70-72页

作者：郭宗帅魏翠华山东省诸城第一中学

随着新教材的使用、新高考的施行,素养导向的高中思想政治课堂改革与考试评价模式全面展开。思辨类试题的设问角度一般要求学生能够正确认识某观点的片面性,继而通过建构性的措施,克服观点的片面性与对立性,实现全面性和统一性。因此,... 详细信息

随着新教材的使用、新高考的施行,素养导向的高中思想政治课堂改革与考试评价模式全面展开。思辨类试题的设问角度一般要求学生能够正确认识某观点的片面性,继而通过建构性的措施,克服观点的片面性与对立性,实现全面性和统一性。因此,思辨类议学任务的设计策略为三类:从片面性到全面性,从对立性到统一性,从辨识性到建构性。日常教学和备考中,通过设计思辨类议学任务,对学生加强训练,培养辩证思维,让学生在完成一个个梯度化的议学任务过程中提升思维品格和关键能力。

关键词：议学任务辩证思维关键能力对立统一

面向SAR目标识别深度网络可理解的类激活映射方法

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雷达学报（中英文） 2024年第2期13卷 428-442页

作者：崔宗勇杨致远蒋阳曹宗杰杨建宇电子科技大学信息与通信工程学院成都611731

随着深度学习方法在合成孔径雷达(SAR)图像解译领域的广泛应用,SAR目标识别深度网络可理解性问题逐渐受到学者的关注。类激活映射(CAM)作为常用的可理解性算法,能够通过热力图的方式,直观展示对识别任务起作用的显著性区域。然而作为一... 详细信息

随着深度学习方法在合成孔径雷达(SAR)图像解译领域的广泛应用,SAR目标识别深度网络可理解性问题逐渐受到学者的关注。类激活映射(CAM)作为常用的可理解性算法,能够通过热力图的方式,直观展示对识别任务起作用的显著性区域。然而作为一种事后解释的方法,其只能静态展示当次识别过程中的显著性区域,无法动态展示当输入发生变化时显著性区域的变化规律。该文将扰动的思想引入类激活映射,提出了一种基于SAR背景杂波特性类激活映射方法(SCC-CAM),通过对输入图像引入同分布的全局扰动,逐步向SAR识别深度网络施加干扰,使得网络判决发生翻转,并在此刻计算网络神经元输出激活值的变化程度。该方法既能解决添加扰动可能带来的扰动传染问题,又能够动态观察和度量目标识别网络在识别过程中显著性区域的变化规律,从而增强深度网络的可理解性。在MSTAR数据集和OpenSARShip-1.0数据集上的试验表明,该文提出的算法具有更加精确的定位显著性区域的能力,相比于传统方法,在平均置信度下降率、置信度上升比例、信息量等评估指标上,所提算法具有更强的可理解性,能够作为通用的增强网络可理解性的方法。

关键词： SAR目标识别网络可理解性 SAR杂波特性类激活映射面积约束置信度下降率

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拆除跨径150 m桁式组合拱桥关键技术研究

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公路 2024年第1期69卷 189-198页

作者：张厚英谭文鹏郭定勇贵州大通路桥工程建设有限公司贵阳市550001

花鱼洞大桥跨越饮用水源的红枫湖,建设环境要求高,原跨径150 m桁式组合拱桥拆除方案难度大、效率低、成本高。提出利用原址新建跨径180 m钢管混凝土拱桥拱肋作为悬吊支架平台拆除桁式拱桥施工工艺。采用MIDAS/Civil程序进行精细化建模,... 详细信息

花鱼洞大桥跨越饮用水源的红枫湖,建设环境要求高,原跨径150 m桁式组合拱桥拆除方案难度大、效率低、成本高。提出利用原址新建跨径180 m钢管混凝土拱桥拱肋作为悬吊支架平台拆除桁式拱桥施工工艺。采用MIDAS/Civil程序进行精细化建模,对桁式拱桥拆除过程中受力特征和变形规律进行分析,并对原桥拆除过程中变形进行现场监测。结果表明:原桥拆除过程稳定性良好;开拱后,桁式拱桥发生了体系转换,悬臂状态下1/2拱不会倾覆;实腹段箱梁顶底板拆除后,桁架拱片的最大升高均小于理论值。研究成果为今后同类型拱桥的拆除施工提供参考和借鉴。

关键词：桥梁拆除桁式组合拱桥有限元分析现场监测

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多向运动寄生载荷分量对称重传感输出的影响

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：郭贵勇钟剑锋张秋坤蔡宝杰福州大学机械工程及自动化学院福州大学福建省太赫兹功能器件与智能传感重点实验室福建省计量科学研究院建设与交通计量研究所福建省力值计量测试重点实验室国家市场监管重点实验室(力值计量测试)

针对多向运动寄生载荷分量对称重传感输出的影响很大，提出了基于整体结构的变参数、多分量的输出影响评估方法，建立了“应变-总重-运动”瞬时特征的数学理论模型并通过有限元仿真分析，探讨了称重过程中常见的横向、纵向及绕轴旋转等... 详细信息

针对多向运动寄生载荷分量对称重传感输出的影响很大，提出了基于整体结构的变参数、多分量的输出影响评估方法，建立了“应变-总重-运动”瞬时特征的数学理论模型并通过有限元仿真分析，探讨了称重过程中常见的横向、纵向及绕轴旋转等多向运动特性，以及改变总重、旋转速度和角加速度等寄生载荷分量对输出的影响，通过实验测试验证理论模型及仿真分析规律的合理性。结果表明，横向运动寄生载荷分量对输出影响最小，最大偏差不大于0.001%FS（Full Scale）；其次为纵向运动，最大偏差不大于0.015%FS；而绕轴旋转的运动寄生载荷分量对输出影响最大，最大偏差可达0.5%FS，且随着总重、旋转速度的变化而变化，该规律为称重传感结构的动态称重应用提供了精度补偿技术支撑和科学评价依据。

关键词：测试计量技术及仪器称重传感器称重传感结构多向运动旋转应变载荷

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人胚胎早期发育与干细胞

合成生物学 2024年

作者：艾宗勇张成庭牛宝华尹宇杨洁李天晴昆明理工大学灵长类转化医学研究院省部共建非人灵长类生物医学国家重点实验室云南省灵长类生物医学重点实验室

人胚胎早期发育包括三个重要阶段：（1）从受精卵到晚期囊胚的着床前阶段；（2）从晚期囊胚到原肠运动前的围着床阶段；（3）从原肠运动到早期器官发生的原肠后阶段。后两个阶段统称为着床后早期发育阶段。妊娠过程中，不育（胚胎着床... 详细信息

人胚胎早期发育包括三个重要阶段：（1）从受精卵到晚期囊胚的着床前阶段；（2）从晚期囊胚到原肠运动前的围着床阶段；（3）从原肠运动到早期器官发生的原肠后阶段。后两个阶段统称为着床后早期发育阶段。妊娠过程中，不育（胚胎着床失败或流产）和胎儿出生缺陷，很大程度上是因为胚胎的着床后早期发育出现异常所致。人着床后早期胚胎，由于位于母体子宫，且尺寸较小，不易对其观察和研究，因此，这一阶段的胚胎发育过程长期处于黑匣子状态。近年来，随着单细胞组学技术和胚胎体外延长培养系统的建立，以及胚胎和胚外干细胞、类器官和类胚胎领域的快速发展，使得人胚胎着床后早期发育的神秘面纱被慢慢揭开。本文从人胚胎早期发育、胚胎和胚外干细胞、类胚胎和类器官研究的视角，结合细胞通讯、谱系互作、信号梯度、粘附分子、生物力学和细胞外基质等因素对细胞分选、迁移重排和自我组织的影响，概述了人胚胎早期发育过程中的发育原理，当前胚胎和胚外干细胞的研究进展以及用其模拟人胚胎早期发育的研究现状、存在问题和发展方向，以期能够帮助理解人胚胎早期发育的奥秘。

关键词：人胚胎发育着床干细胞类胚胎类器官自我组织原肠运动器官发生

鸢尾素对阿尔茨海默病患者认知功能障碍的调控机制以及鸢尾素在相关疾病中的干预作用研究进展

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生理学报 2024年第2期76卷 266-288页

作者：蓝天郭宗承顾浩冉秦璐何恩鹏新疆师范大学体育学院乌鲁木齐830000

鸢尾素(Irisin)是在运动中产生的一种肽物质,参与机体能量的调控作用。Irisin可以穿过血脑屏障,参与中枢神经系统的多种病理生理过程。越来越多的研究开始将Irisin作为神经退行性疾病的重要治疗靶点,并认为Irisin与认知功能障碍的发生... 详细信息

鸢尾素(Irisin)是在运动中产生的一种肽物质,参与机体能量的调控作用。Irisin可以穿过血脑屏障,参与中枢神经系统的多种病理生理过程。越来越多的研究开始将Irisin作为神经退行性疾病的重要治疗靶点,并认为Irisin与认知功能障碍的发生有着密切的关系。为此,本文对不同类型运动对Irisin产生的作用、Irisin干预代谢性疾病、肾脏损伤、抑郁症等相关疾病的机制进行了简要回顾后,重点聚焦于Irisin对阿尔茨海默病患者认知功能障碍的调控机制,主要对神经炎症、线粒体功能紊乱和蛋白质错误折叠三个机制方面的最新进展进行综述。最后,我们提出假设:(1)Irisin的产生与身体应激状态或存在一定的关系;(2)Irisin可通过修复受损线粒体来改善阿尔茨海默病患者认知功能;(2)Irisin是一种维持能量稳态的因子,与机体内环境的动态稳定有密切关系。

关键词：鸢尾素运动认知障碍能量稳态阿尔茨海默病神经退行性变

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基于AHP权重优化的数据链跳频网络信道负载统计算法

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系统工程与电子技术 2024年

作者：赵志勇毛忠阳潘耀宗徐建武海军航空大学航空作战勤务学院

本文针对现有跳频网络信道负载统计方法存在的不足，通过分析节点设备统计性能影响因素，采用多类型数据无量纲归一化处理，基于AHP法实现权重综合优化，在此基础上，提出了多节点信道负载统计改进算法，使信道负载统计值能够准确反应... 详细信息

本文针对现有跳频网络信道负载统计方法存在的不足，通过分析节点设备统计性能影响因素，采用多类型数据无量纲归一化处理，基于AHP法实现权重综合优化，在此基础上，提出了多节点信道负载统计改进算法，使信道负载统计值能够准确反应信道真实状态，降低了数据发送的碰撞概率，提高了网络吞吐量。

关键词：信道负载 AHP 跳频数据链