检索结果-南通市图书馆

基于融合BEBLID和改进ORB算法的单目视觉里程计研究

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组合机床与自动化加工技术 2024年第3期 6-11页

作者：余正强蒋林郭宇飞武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081

为防止FAST算法在纹理丰富的环境下提取的特征点过于密集,通过预设条件使特征点稀疏化,便于后续对极约束恢复相机的位姿;为保证相机摄入的图像帧中纹理较少,特征提取时不会丢失图像信息,提出根据特征点数量调整检测方式,使其自适应提取... 详细信息

为防止FAST算法在纹理丰富的环境下提取的特征点过于密集,通过预设条件使特征点稀疏化,便于后续对极约束恢复相机的位姿;为保证相机摄入的图像帧中纹理较少,特征提取时不会丢失图像信息,提出根据特征点数量调整检测方式,使其自适应提取图像特征,增强对复杂环境的适应性;为提高图像特征的匹配精度,通过融入BEBLID使特征点描述符充分表达。经实验验证,面对复杂的场景,改进算法有较强的环境鲁棒性。改进算法的匹配精度要高于ORB算法,在算法耗时方面相较SIFT算法有量级提升。经轨迹测算后,相比于ORB算法,改进算法在相机运动上更贴合真实轨迹,在位姿精度上有较明显的提升。

关键词： VSLAM 单目视觉里程计 BEBLID 匹配精度相机轨迹

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基于脉冲强化学习的连续运动控制仿真与优化

系统仿真学报 2024年

作者：刘晓德郭宇飞陈元培周洁张瑀涵彭玮航马喆航天科工集团智能科技研究院有限公司

面向高能效和高鲁棒自主运动控制的发展需求，为了提高模型对多自由度连续运动控制的鲁棒性，文中提出了一种基于强化学习和脉冲神经网络的智能运动控制算法。该算法通过引入特征变换方法来提升模型训练的性能，基于Actor-Critic框架学... 详细信息

面向高能效和高鲁棒自主运动控制的发展需求，为了提高模型对多自由度连续运动控制的鲁棒性，文中提出了一种基于强化学习和脉冲神经网络的智能运动控制算法。该算法通过引入特征变换方法来提升模型训练的性能，基于Actor-Critic框架学习不同对象的运动数据，在OpenAI Gym仿真平台上进行对比测试。结果表明：本方法相比其他强化学习算法奖励值平均提升了10%以上。同时，通过分析奖励值对连续运动控制效果的影响，结合仿真结果验证了该模型在提升多自由度连续控制性能方面的有效性。

关键词：脉冲神经网络强化学习自主运动控制特征变换

化肥减施效应及其影响因素分析:以蔬菜种植为例

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种子科技 2024年第5期42卷 103-105页

作者：康敏郭宇飞山西农业大学农业经济管理学院山西太原030006 山西省农产品质量安全中心山西太原030002

近年来,我国蔬菜产业发展迅速,但盲目过量施用化肥会造成蔬菜产量和品质下降,引发生态环境问题。虽然各地积极推进化肥减量行动,但目前很多地区仍存在化肥施用量高于推荐量的现象。因此,结合在山西运城、临汾两个蔬菜生产区的调研,分析... 详细信息

近年来,我国蔬菜产业发展迅速,但盲目过量施用化肥会造成蔬菜产量和品质下降,引发生态环境问题。虽然各地积极推进化肥减量行动,但目前很多地区仍存在化肥施用量高于推荐量的现象。因此,结合在山西运城、临汾两个蔬菜生产区的调研,分析蔬菜种植中化肥减施效应及其影响因素,并提出推进化肥减施的措施保障,旨在为提高化肥利用率、推进减肥增效提供依据。

关键词：化肥减施效应影响因素蔬菜种植

基于AVL EXCITE Power Unit的仿真计算对湿式缸套穴蚀产生的原因及分析

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内燃机与配件 2024年第2期 26-28页

作者：郭宇飞刘飞邓刚重庆潍柴发动机有限公司重庆402262

当柴油机工作时,在活塞侧压力换向时的冲击力作用下,会引起缸套的机械振动,激发了缸套周向波型振动,从而使冷却水随着气缸套作高频振动,引起冷却水压力的周期变化,使冷却水交替膨胀和压缩,在水压低于冷却水温下的饱和蒸气压时形成气泡,... 详细信息

当柴油机工作时,在活塞侧压力换向时的冲击力作用下,会引起缸套的机械振动,激发了缸套周向波型振动,从而使冷却水随着气缸套作高频振动,引起冷却水压力的周期变化,使冷却水交替膨胀和压缩,在水压低于冷却水温下的饱和蒸气压时形成气泡,当压力升高并达到一定值时,这些气泡发生爆破而产生强大的压力波,猛烈冲击和剥蚀缸套。本文从冷却水压方面进行仿真分析,为有效避免和预防湿式缸套穴蚀现象的产生提供依据。

关键词：冷却水压缸套振动气泡穴蚀

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电力大数据高速存储及检索研究

光源与照明 2024年第5期 240-242页

作者：张宝张龙孙少东李宏张莎郭宇飞国网金昌供电公司国网甘肃省电力公司金昌供电公司

随着我国社会经济的快速发展，人们对电力能源的需求也在不断的增长。为了保证电力能源能够满足社会发展需求，必须对其进行科学合理的优化和改进。通过对电力大数据进行高速存储及检索，能够有效地满足大数据处理需求，在一定程度上促... 详细信息

随着我国社会经济的快速发展，人们对电力能源的需求也在不断的增长。为了保证电力能源能够满足社会发展需求，必须对其进行科学合理的优化和改进。通过对电力大数据进行高速存储及检索，能够有效地满足大数据处理需求，在一定程度上促进了我国电力行业的快速发展。而想要保证电力大数据的存储速度和检索速度得到有效提升，就必须对其关键技术进行深入研究，保证其能够满足大数据处理需求。基于此，文章从电力大数据的特点出发，分析了电力大数据高速存储方法，并对电力大数据高速检索关键技术进行了详细研究，以期能够为电力行业相关人员提供一定的帮助和支持。

关键词：电力能源大数据高速存储检索技术

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基于哈密顿神经网络的物料提升机的鲁棒控制

农业装备与车辆工程 2024年

作者：崔文豪郭宇飞江源王志刚郝志强武汉科技大学冶金设备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机器人与智能系统研究院中国人民解放军32382部队

针对安装基座存在随机振动的不确定物料提升机系统，提出一种基于深度神经网络的非线性鲁棒控制策略。首先，采用一种嵌入哈密顿力学先验的深度神经网络(HNN)，拟合了系统的动力学模型。然后，以此模型为基础，结合一种隐式Lyapunov(IL... 详细信息

针对安装基座存在随机振动的不确定物料提升机系统，提出一种基于深度神经网络的非线性鲁棒控制策略。首先，采用一种嵌入哈密顿力学先验的深度神经网络(HNN)，拟合了系统的动力学模型。然后，以此模型为基础，结合一种隐式Lyapunov(IL)函数，设计了系统的鲁棒镇定控制器。仿真显示，所提出的控制器(HIL)，其控制效果与基于精确模型的控制器(IL)几乎完全一致；而相较传统的基于黑箱神经网络模型的IL控制、基于误差模型，其收敛时间分别减少了25.9%(BIL)和32.5%(IL-E)。结果表明，所提出的控制策略能准确表征系统的非线性动力学特征，有效地抑制基座振动不确定的影响，实现物料提升机的快速精确鲁棒镇定。

关键词：基座振动隐式Lyapunov函数鲁棒控制深度神经网络物料提升机

郭宇飞治疗风湿夹杂型粉刺性乳痈合并下肢结节性红斑的经验

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国医论坛 2020年第2期35卷 54-55页

作者：赵素贞郭宇飞河南省中医院河南郑州450002

粉刺性乳痈与结节性红斑本属两种独立疾病,但郭宇飞教授在临床诊治中发现,两者发病都源于风湿夹杂痰瘀。或感受风湿、或过食肥甘厚味,导致风湿夹杂痰瘀,阻于乳络,结而成块,发为粉刺性乳痈,邪结于四肢,形成下肢结节性红斑。治疗选用消风... 详细信息

粉刺性乳痈与结节性红斑本属两种独立疾病,但郭宇飞教授在临床诊治中发现,两者发病都源于风湿夹杂痰瘀。或感受风湿、或过食肥甘厚味,导致风湿夹杂痰瘀,阻于乳络,结而成块,发为粉刺性乳痈,邪结于四肢,形成下肢结节性红斑。治疗选用消风散内服以疏风散热除湿,辅以双柏散外敷乳房及双下肢溻渍以化痰散结,消肿止痛,疗效满意,对临床有一定指导意义。

关键词：粉刺性乳痈结节性红斑瓜藤缠消风散双柏散溻渍郭宇飞名医经验