检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种自适应粒子滤波的零速修正方法

西北工业大学学报 2020年第2期38卷 427-433页

作者：郭宇扬徐向波姬淼鑫北京林业大学工学院北京100083

针对卡尔曼滤波方法处理非线性非高斯模型滤波精度低,以及标准粒子滤波中粒子退化严重的问题,提出一种自适应粒子滤波的零速修正方法。将自适应阈值与粒子滤波结合,从而提高重采样的效率;重采样过程中引入退化系数判断粒子退化程度,对... 详细信息

针对卡尔曼滤波方法处理非线性非高斯模型滤波精度低,以及标准粒子滤波中粒子退化严重的问题,提出一种自适应粒子滤波的零速修正方法。将自适应阈值与粒子滤波结合,从而提高重采样的效率;重采样过程中引入退化系数判断粒子退化程度,对粒子进行二次采样,保证了粒子的多样性。为了验证所提算法的有效性和可行性,搭建了以惯性测量单元IMU(inertial measurement unit)为核心的硬件平台,利用IMU采集的数据建立系统的状态空间模型,并进行实验。结果表明,与卡尔曼滤波方法和经典粒子滤波方法相比,自适应粒子滤波方法在零速区间的定位精度分别提高了40.6%和19.4%。自适应粒子滤波APF(adaptive particle filter)能更好地修正导航误差,提高行人轨迹精度。

关键词：卡尔曼滤波自适应阈值二次采样粒子滤波实验零速修正算法

基于GNSS/INS融合的林区消防员导航研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于GNSS/INS融合的林区消防员导航研究

作者：郭宇扬北京林业大学

学位级别：硕士

森林火灾在蔓延过程中会产生大量烟气,消防人员在执行林火扑救任务的过程中长时间吸入烟气会使人身安全受到严重威胁。通过指挥人员实时监测消防员的位置信息并组织有效施救,能够减少人员损失。目前,卫星导航和惯性导航在林火扑救领域... 详细信息

森林火灾在蔓延过程中会产生大量烟气,消防人员在执行林火扑救任务的过程中长时间吸入烟气会使人身安全受到严重威胁。通过指挥人员实时监测消防员的位置信息并组织有效施救,能够减少人员损失。目前,卫星导航和惯性导航在林火扑救领域应用广泛,但是全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)在森林环境中易受树木遮挡的影响,失去定位能力,而惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)长时间工作存在累积误差,无法提供精准导航。鉴于二者的互补特性,本文将GNSS和INS组合提高导航精度,满足消防员的定位需求。本文首先详细阐述了行人惯性导航的基本理论,针对行人的脚部运动特征进行建模,推导了行人的姿态和位置解算算法。为了抑制传感器漂移产生的累积误差,将零速更新方法应用于惯性导航系统,设计了基于广义似然比的零速检测方法和基于卡尔曼滤波和粒子滤波的零速修正算法,并针对粒子滤波的不足对其进行改进,通过自适应调整粒子滤波的阈值提高零速更新的精度。同时,考虑到消防员在搜救过程中磁强计易受铁磁物质干扰,现有的方法对于弱磁干扰经常出现误检测现象,进而影响后续的航向角修正。因此本文提出了一种基于广义似然比的磁场干扰检测算法,并设计了改进型卡尔曼粒子滤波器抑制磁场干扰,提高了定位的准确性和可靠性。其次,针对GNSS信号丢失和INS误差发散的问题,使用松耦合形式设计了GNSS和INS的组合导航系统,通过将二者输出信息通过卡尔曼滤波器融合,建立并推导了传感器和导航参数的误差模型,利用GNSS作为观测反馈给INS,从而抑制INS的漂移。最后,设计了一套应用于林火消防员的导航定位装置,并进行了多组实验。将装置佩戴在消防员身上采集相关信息,并进行了林区实地静态实验、直线行走实验和闭合轨迹实验,与单一的INS系统和单一的GNSS系统相比,组合导航系统的位置精度有明显提高,验证了组合导航算法性能的优越性。

关键词：惯性导航 GNSS 松耦合卡尔曼滤波组合导航

案例三:大尺寸真空管梁漏率检测技术开创中国高铁发展新局面

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国计量 2023年第6期 38-40页

作者：郭宇扬国家航天器产业计量测试中心

1案例概况1.1背景摘要随着人们对于交通出行的快捷性、便利性提出了越来越高的要求,发展高速、环保、高效的地面超高速交通对于未来社会交通十分必要。限制地面高速交通最高经济速度的根本因素是稠密大气,列车在运行时会受到强大的空气... 详细信息

1案例概况1.1背景摘要随着人们对于交通出行的快捷性、便利性提出了越来越高的要求,发展高速、环保、高效的地面超高速交通对于未来社会交通十分必要。限制地面高速交通最高经济速度的根本因素是稠密大气,列车在运行时会受到强大的空气阻力,气动阻力与列车运行速度的平方成正比,当列车行驶的速度超过400km/h时,所受的空气阻力占列车阻力的比例将达到80%以上。

关键词：列车运行速度空气阻力气动阻力交通出行高铁发展真空管便利性快捷性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

TSRS间通信中断故障原因分析及对策

铁道通信信号 2024年

作者：郭宇扬王先帅卓鹏北京交大微联科技有限公司中国铁路上海局集团有限公司电务部

临时限速服务器(TSRS)是列控系统中负责临时限速管理的安全核心设备，一旦TSRS系统间发生通信中断故障，将会干扰铁路运输作业的安全和效率。针对现场发现的TSRS间通信异常报警问题，通过分析安全通信协议和系统日志，明确了通信中断的... 详细信息

临时限速服务器(TSRS)是列控系统中负责临时限速管理的安全核心设备，一旦TSRS系统间发生通信中断故障，将会干扰铁路运输作业的安全和效率。针对现场发现的TSRS间通信异常报警问题，通过分析安全通信协议和系统日志，明确了通信中断的原因：系统间时钟偏移引起执行周期计数偏差（Δ）增长，又由于对端TSRS存在数据包延迟发送的现象，造成本端Δ跳变，无法执行状态机回退措施，导致长时间运行后本端Δ增长达到报警阈值。通过分析系统传输特性和协议安全参数，结合真实数据和公式推导分析，研究出在执行周期校验启动消息中对执行周期值增加余量的方案，可以覆盖时钟偏移产生的误差，及时矫正发送方数据间隔不稳定时的Δ，不影响系统安全性。现场验证表明，该方案可减少设备间通信延迟导致的故障问题，并可为同类型通信故障问题的处理提供参考。

关键词：临时限速服务器通信中断 RSSP-Ⅱ安全通信协议通信周期时钟偏移误差执行周期防护技术

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

炎症性肠病患者叶酸补充治疗的研究进展

临床医学进展 2023年第12期13卷 19004-19009页

作者：白宇刘丹平王嫣琦郭宇扬西安医学院研究生工作部陕西西安陕西省人民医院急诊内科陕西西安

炎症性肠病是一种病因未明的慢性肠道炎性疾病,主要包括溃疡性结肠炎和克罗恩病。炎症性肠病患者营养不良的发生率较高,相关营养治疗研究不胜枚举。叶酸作为人体必需微量营养素之一,在炎症性肠病的治疗中愈发受到重视。国外最新营养指... 详细信息

炎症性肠病是一种病因未明的慢性肠道炎性疾病,主要包括溃疡性结肠炎和克罗恩病。炎症性肠病患者营养不良的发生率较高,相关营养治疗研究不胜枚举。叶酸作为人体必需微量营养素之一,在炎症性肠病的治疗中愈发受到重视。国外最新营养指南建议给予叶酸缺乏的患者定期的叶酸水平监测,并提供相应强化补充治疗,但目前有关炎症性肠病患者叶酸综合补充治疗仍有争议。本文章就此病患者中叶酸缺乏情况及补充治疗等方面进行探讨和总结,为临床诊疗提供参考价值。

关键词：炎症性肠病叶酸缺乏补充治疗

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

免疫检查点抑制剂相关结肠炎的发病机制

临床医学进展 2022年第10期12卷 8888-8893页

作者：郭宇扬王嫣琦白宇刘丹平西安医学院陕西西安陕西省人民医院陕西西安

免疫检查点抑制剂(ICI)的临床应用是恶性肿瘤治疗史上飞跃式的进展,它显著改善了患者的生存率,在非小细胞肺癌、胃癌等多种恶性肿瘤中提供了巨大的临床益处。但与此同时,ICI也可通过诱发全身免疫系统的激活而导致免疫相关不良反应(irAE)... 详细信息

免疫检查点抑制剂(ICI)的临床应用是恶性肿瘤治疗史上飞跃式的进展,它显著改善了患者的生存率,在非小细胞肺癌、胃癌等多种恶性肿瘤中提供了巨大的临床益处。但与此同时,ICI也可通过诱发全身免疫系统的激活而导致免疫相关不良反应(irAE),本文着重对免疫检查点抑制剂相关结肠炎发病机制的研究进展进行综述,以期早期预测、识别发生IMC的高危人群,并据此给予肿瘤患者合理的治疗方案。

关键词：免疫检查点抑制剂免疫检查点抑制剂相关结肠炎发病机制

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

结直肠息肉的危险因素

临床医学进展 2023年第9期13卷 14803-14809页

作者：王嫣琦郭宇扬白宇刘丹平西安医学院研究生工作部陕西西安陕西省人民医院急诊科陕西西安

结直肠息肉是结直肠黏膜突向肠腔的隆起性病变,是大多数结直肠癌的前兆病变,通过检测和除去结直肠息肉来预防相关癌症发生是其所特有的特征。据报道,腺瘤发展为癌症的平均总时间为10.6~25.8年。因此,明确结直肠息肉发病的危险因素,早期... 详细信息

结直肠息肉是结直肠黏膜突向肠腔的隆起性病变,是大多数结直肠癌的前兆病变,通过检测和除去结直肠息肉来预防相关癌症发生是其所特有的特征。据报道,腺瘤发展为癌症的平均总时间为10.6~25.8年。因此,明确结直肠息肉发病的危险因素,早期筛查和干预是降低结直肠癌发病率的有效途径,本文通过综述结肠息肉的危险因素为结肠息肉的预防提供依据。

关键词：结直肠息肉 CRC 危险因素

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

商业模式创新、动态能力与文旅企业价值

财会通讯 2025年第2期 38-43页

作者：严荣郭宇新疆财经大学旅游学院新疆乌鲁木齐830012

文章以2012—2021年沪深A股文旅企业为研究样本,分析商业模式创新与文旅企业价值之间的关系,并结合中介效应模型探讨动态能力在两者关系中的影响机制。研究发现:文旅企业商业模式创新与企业价值有显著的正相关关系;文旅企业商业模式创... 详细信息

文章以2012—2021年沪深A股文旅企业为研究样本,分析商业模式创新与文旅企业价值之间的关系,并结合中介效应模型探讨动态能力在两者关系中的影响机制。研究发现:文旅企业商业模式创新与企业价值有显著的正相关关系;文旅企业商业模式创新与动态能力有显著的正相关关系,且动态能力在商业模式创新和企业价值之间发挥部分中介作用;相对于非国企、成长期和衰退期的文旅企业,在国企和成熟期的企业中,商业模式创新对企业价值的促进作用更为显著。

关键词：商业模式创新动态能力文旅企业价值

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

终端区离场航空器自主路径规划

北京航空航天大学学报 2025年第2期51卷 446-456页

作者：王红勇郭宇鹏中国民航大学空中交通管理学院天津300300 北京市交通委员会北京101160

随着航空器自主保持间隔运行概念的逐渐发展,基于连续爬升运行(CCO)模式,可有效解决当前终端区内航空器离场路径固定单一所造成空域运行效率低问题。为此,提出一种基于人工势场-粒子群优化(APF-PSO)联合算法的终端区离场航空器自主路径... 详细信息

随着航空器自主保持间隔运行概念的逐渐发展,基于连续爬升运行(CCO)模式,可有效解决当前终端区内航空器离场路径固定单一所造成空域运行效率低问题。为此,提出一种基于人工势场-粒子群优化(APF-PSO)联合算法的终端区离场航空器自主路径规划方法。构建面向航空器自主运行模式的空域环境模型,对空域环境进行栅格化处理并计算各栅格的空域复杂度,限制离场航空器进入高复杂度栅格以保障运行安全;构建基于BADA数据库和减退力爬升模式的航空器爬升性能约束模型;应用APF-PSO联合算法进行路径规划,通过粒子群优化(PSO)算法广域搜索思想解决人工势场法(APF)固有的局部极值-目标不可达问题;使用贝塞尔曲线法优化该路径,引入滑动时间窗口理念优化航空器离场时刻;使用上海终端空域的实际结构和运行数据,应用所提方法进行仿真模拟。仿真结果表明:APF-PSO联合算法可有效生成航空器无冲突离场路径并规避繁忙空域,优化处理后的路径满足航空器爬升性能约束,且优于实际运行路径(路径长度减少23.78%,最大转弯率降低55.73%,最大爬升率降低9.94%);离场航空器自主运行模式下的空中交通复杂性较当前运行模式更为均衡(栅格复杂度峰值降低3.92%),可有效提升空域利用率。

关键词：航空运输航空器自主运行连续爬升运行路径规划人工势场-粒子群优化算法空中交通管理

同方期刊数据库