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检索条件"作者=郭学宾"
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结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制
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西安交通大 2025年 第1期59卷 148-158页
作者: 肖志毅 沙连森 黄锟 李永斌 刘斌 中国科技术大生物医工程院(苏州) 江苏苏州215000 中国科院苏州生物医工程技术研究所 江苏苏州215000
针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力模型,将动力参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息
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不同采高综采工作面液压支架封闭控尘装置系列化研究
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煤矿机械 2025年 第1期46卷 89-91页
作者: 莫金明 中煤科工集团重庆研究院有限公司 重庆400037
为了解决不同采高综采面液压支架降柱移架粉尘污染问题,开展了液压支架封闭控尘装置系列化研究。基于降柱移架产尘特点和液压支架结构,研发了适用于4 m以下、4~6 m、6 m、6 m以上采高综采面的架间喷雾引射抽尘净化装置和拉簧式、扭簧式... 详细信息
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高温下HMX热分解反应分子动力模拟
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原子与分子物理 2025年 第2期42卷 105-110页
作者: 陈芳 贾方硕 陈瑶 李天浩 国琦 董羚 中北大与化工 太原030051
本文采用ReaxFF-lg反应分子动力方法研究了奥克托金(HMX)在六种不同温度下的初始反应热分解过程,验证了ReaxFF-lg势函数对HMX体系的适用性,计算了不同温度下HMX体系势能、总物种演化趋势、初始反应产物以及指前因子和活化能.结果表明,... 详细信息
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具有边界记忆阻尼的Euler-Bernoulli梁模型的指数稳定性
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南宁师范大报(自然科版) 2025年 第1期42卷 102-108页
作者: 靳鲲鹏 澳星 叶宇 南宁师范大与统计 南宁师范大广西人机交互与智能决策重点实验室
该文研究了具有混合边界条件的Euler-Bernoulli梁模型,其中仅一端边界条件具有黏弹性记忆阻尼,而内部无其他阻尼影响。通过选择合适的乘子构造Lyapunov辅助函数,并利用能量估计方法,证明了此模型在其记忆核函数满足适当的假设条件... 详细信息
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“火郁发之”的临床运用4则
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中医杂志 1996年 第5期37卷 275-276页
作者: 江西医院第一附属医院
1 发腠理而除“燔炭”李某某,女性,20岁,1986年盛夏诊。患者因持续高热1周不退,在内科住院诊治,查血象不高,肥达氏反应阴性,血培养(-),虽经摄X线胸片、B超肝胆等多项检查,均未见异常,诊断不明确。治疗先后用过热可平肌注,氨基比林注射,... 详细信息
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高校图书馆改革的几点思考
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图书馆 1996年 第2期14卷 55-56页
作者: 广西教育院图书馆
高校图书馆改革的几点思考任(广西教育院图书馆)高校图书馆在改革大潮中取得了发展,同时,也正面临着建国以来最为严重的困难和问题。如何摆脱困境,与经济同步发展,是当前图书馆界的中心议题。在进行高校图书馆改革的理论性... 详细信息
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信息传播中内容分析的三种抽样方法
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图书情报知识 1999年 第3期16卷 29-30页
作者: 广西教育院图书馆 南宁530023
在信息传播研究中,内容分析法占有重要的地位。本文对目前国外常用的报纸内容分析的抽样方法作了简要介绍。
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p-h热力面上水和水蒸气热力性质快速计算
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工程热物理 2012年 第10期33卷 1671-1674页
作者: 王智 王晓东 段远源 华北电力大新能源电力系统国家重点实验室 北京102206 华北电力大低品位能源多相流与传热北京市重点实验室 北京102206 清华大热科与动力工程教育部重点实验室 北京100084
采用双网格双二次样条插值模型,建立了p-h热力面上水和水蒸气温度和熵的样条函数T^(SPL)(p,h)和s^(SPL)(p,h)。T^(SPL)(p,h)的计算,将P-h热力面划分为五个子区,每个子区采用均匀网格,其中两相区简化为饱和线T^(sat)(p)的计算,并采... 详细信息
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“科研信息获取与分析”研究生课程的教改革、信息素养构建与实践
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科教文汇 2025年 第1期 86-90页
作者: 程志毓 罗群 陈灵晶 东莞理工院材料科与工程
“科研信息获取与分析”是研究生核心课程之一,旨在培养生系统获取和利用科信息的能力,以支持其从事前沿科研工作。从课程内容更新、教方法革新、实践教强化、评估体系优化、持续反馈机制等方面进行教改革和实践,通过增加... 详细信息
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基于OBE汽车总线应用技术课程教改革
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物联网技术 2025年 第1期15卷 158-162页
作者: 张金亮 张涛 赵熠 湖北汽车工业院电气与信息工程 湖北十堰442002
“汽车总线应用技术”是我校电子信息类、电气类、通信类专业所开设的一门核心特色课程,该课程知识覆盖面广、内容抽象、专业性强,同时又具有很强的实践性和工程性。鉴于当前工程专业认证的要求,致力于构建一个多元化、平行结构的课程体... 详细信息
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