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基于双目视觉技术的茶叶嫩芽定位方法研究

农机化研究 2025年第2期47卷 49-53页

作者：朱龙舜郑旻璐东南大学成贤学院南京210088 南京机电职业技术学院南京211306

进一步提升茶叶嫩芽定位的准确性及茶叶嫩芽采摘的作业效率,选取双目视觉技术作为切入点,针对其识别、定位、采摘等环节展开设计研究。考虑茶叶嫩芽采摘的基础特征和双目视觉技术的应用条件,合理搭建双目视觉模型,选用立体匹配的核心定... 详细信息

进一步提升茶叶嫩芽定位的准确性及茶叶嫩芽采摘的作业效率,选取双目视觉技术作为切入点,针对其识别、定位、采摘等环节展开设计研究。考虑茶叶嫩芽采摘的基础特征和双目视觉技术的应用条件,合理搭建双目视觉模型,选用立体匹配的核心定位算法,完成茶叶嫩芽的定位方法与采摘功能优化,并布置相应的试验机构,展开定位采摘验证试验。结果表明:基于双目视觉技术的茶叶嫩芽定位方法应用具有显著的优越性,较普通定位方法而言,识别误匹配率可降低至4.01%,平均漏采率为3.20%,嫩芽采摘完整率达93.40%,可以很好地促进茶叶嫩芽的后续处理加工,是采摘茶叶嫩芽的品质化的重要基础保障。

关键词：茶叶嫩芽定位双目视觉立体匹配采摘完整率品质化

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全球结直肠癌流行现状与人类发展指数关系分析

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中国肿瘤 2025年

作者：丁璐璐徐源佑陈永胜沈蓉朱健启东市人民医院/启东肝癌防治研究所/南通大学附属启东医院

[目的]分析全球结直肠癌疾病负担分布流行现状，探讨人类发展指数（human development index,HDI）与结直肠癌疾病负担的关系。[方法]基于GLOBOCAN 2022估计数据，分析结直肠癌在不同地区、国家和HDI水平的疾病负担差异。采用Spearman... 详细信息

[目的]分析全球结直肠癌疾病负担分布流行现状，探讨人类发展指数（human development index,HDI）与结直肠癌疾病负担的关系。[方法]基于GLOBOCAN 2022估计数据，分析结直肠癌在不同地区、国家和HDI水平的疾病负担差异。采用Spearman秩检验探索HDI与结直肠癌疾病负担之间的相关性。[结果] 2022年全球结直肠癌发病估计数为1 926 425例（男性1 069 446例，女性856 979例），标化发病率为18.4/10万（男性21.9/10万，女性15.2/10万），累积发病风险为2.10%（男性2.60%，女性1.70%）；死亡估计数为904 019例（男性499 775例，女性404 244例），标化死亡率为8.1/10万（男性9.9/10万，女性6.5/10万），累积死亡风险为0.84%（男性1.00%，女性0.65%）;1-粗死亡率/粗发病率（1-M/I）为0.53 （男性0.53，女性0.53），不同地区和国家之间的疾病负担差距较大。按HDI不同水平分组后显示，极高、高、中和低HDI地区标化发病率依次为28.6/10万、18.1/10万、6.7/10万和6.4/10万，标化死亡率依次为10.5/10万、8.3/10万、3.9/10万和4.5/10万，1-M/I依次为0.57、0.52、0.43和0.30，且不同等级HDI水平的年龄组发病率/死亡率随年龄增长而不断上升。Spearman相关性分析显示，HDI与结直肠癌的标化发病率（r=0.84）、标化死亡率（r=0.71）和1-M/I(r=0.82)均呈正相关（P均<0.001）。[结论]从全球范围看，结直肠癌负担仍然较重，不同国家和地区呈现不同的负担模式，且与发展水平呈正相关，制定与自身医疗资源相匹配的防治策略，有助于降低结直肠癌的发病及死亡风险。

关键词：结直肠癌发病率死亡率人类发展指数

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基于声发射技术的板式无砟轨道层间离缝演化

城市轨道交通研究 2025年

作者：陈家璐何越磊路宏遥上海工程技术大学城市轨道交通学院

[目的]板式无砟轨道作为典型的层状结构体系，其层间界面的黏结状态直接影响着列车运行的安全。对此，有必要研究采用微观宏观结合的方式研究板式无砟轨道层间离缝演化。[方法]制作混凝土-砂浆复合试件，并对部分试件进行植筋锚固。应... 详细信息

[目的]板式无砟轨道作为典型的层状结构体系，其层间界面的黏结状态直接影响着列车运行的安全。对此，有必要研究采用微观宏观结合的方式研究板式无砟轨道层间离缝演化。[方法]制作混凝土-砂浆复合试件，并对部分试件进行植筋锚固。应用声发射技术，开展复合试件界面法向性能试验。利用声发射监测系统对复合试件破坏过程进行全程监测，分别获得层间界面离缝演化过程中宏观上的荷载-时间曲线与微观上离缝出现的声发射累计振铃计数指标。[结果及结论]研究结果表明：层间界面发生脱黏破坏过程可分为三个阶段，即界面咬合阶段、离缝稳定扩展阶段及界面失稳破坏阶段；植筋后复合试件层间界面脱黏破坏位移值及脱黏破坏过程中对应的声发射振铃计数均明显增加。通过声发射技术可以对层间界面状态进行科学评价，从宏微观层面上验证了植筋能够有效地增加复合试件界面黏结性能。

关键词：轨道交通板式无砟轨道层间离缝演化声发射技术宏微观分析

用百分情怀撬动“三分熟”市场——访北京猫猫狗狗科技有限公司CEO吴琎

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电器 2025年第1期 46-47页

作者：向佳璐不详

“团队人均养宠1.5只”“合伙人均来自国内一线互联网企业”,当资深爱宠人士的热情与互联网企业的科技相遇,北京猫猫狗狗科技有限公司(以下简称猫猫狗狗)就此成立,并迅速在宠物家电领域擦出独特火花,成为行业内的佼佼者。

关键词：互联网企业家电领域合伙人科技

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《自动卷发器》标准发布,推动行业规范发展

电器 2025年第1期 40-41页

作者：向佳璐不详

自动卷发器作为一种现代化的美发工具,以其独特的操作方式和显著的美发效果,逐渐成为广大女性消费者的首选。随着技术发展,自动卷发器的种类和功能不断丰富与迭代更新,但市场上的产品性能和质量水平参差不齐,以次充好、夸大宣传等现象... 详细信息

自动卷发器作为一种现代化的美发工具,以其独特的操作方式和显著的美发效果,逐渐成为广大女性消费者的首选。随着技术发展,自动卷发器的种类和功能不断丰富与迭代更新,但市场上的产品性能和质量水平参差不齐,以次充好、夸大宣传等现象屡见不鲜,严重干扰消费者的正确选择。

关键词：女性消费者美发行业规范迭代更新操作方式卷发器现代化自动

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冰箱以旧换新热潮背后的消费密码

电器 2025年第1期 24-26页

作者：向佳璐不详

岁末已至,2024年的家电以旧换新活动也悄然走到了尾声。商务部发布的数据显示,11月,冰箱等日用家电零售业销售收入同比增长74.4%。与此同时,在一项由新浪热点发起的“如果以旧换新,你会换哪种电器”投票中,冰箱在8类家电产品中位列第一... 详细信息

岁末已至,2024年的家电以旧换新活动也悄然走到了尾声。商务部发布的数据显示,11月,冰箱等日用家电零售业销售收入同比增长74.4%。与此同时,在一项由新浪热点发起的“如果以旧换新,你会换哪种电器”投票中,冰箱在8类家电产品中位列第一,成为消费者的首选。

关键词：以旧换新家电零售业数据显示销售收入家电产品冰箱商务部消费者

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数字经济时代铁路企业财务管理转型研究

中国集体经济 2025年第1期 145-148页

作者：李佩璐国能铁路装备有限责任公司

随着数字化的广泛渗透,企业价值创造的方法正在被根本性地重塑,数字经济成为加速企业发展新模式的关键动力。这种变化不只是为日常生活和工作带来便捷,更迫使企业必须重新考虑其运营和生产战略,特别是在财务管理领域。文章着重分析了在... 详细信息

随着数字化的广泛渗透,企业价值创造的方法正在被根本性地重塑,数字经济成为加速企业发展新模式的关键动力。这种变化不只是为日常生活和工作带来便捷,更迫使企业必须重新考虑其运营和生产战略,特别是在财务管理领域。文章着重分析了在数字经济时代,对铁路企业财务管理系统进行转型的迫切性,并探讨了转型过程可能遭遇的挑战。同时,文章还提出了实施财务管理转型的具体策略,旨在引导铁路企业在数字化时代中实现稳健和持续的发展。

关键词：数字经济时代铁路企业财务管理转型研究

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店坪煤矿长距离巷道高精度贯通测量技术与应用

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煤矿现代化 2025年第1期34卷 30-34,39页

作者：李晓璐山西焦煤霍州煤电吕梁山煤电有限公司山西方山033100

为保证店坪煤矿830水平南翼大巷贯通导线测量的顺利实施,对店坪煤矿地面控制系统、主斜井及副斜井、830南翼大巷超长距离贯通测量技术方案设计实施和优化进行了研究。通过对控制导线长、副斜井风大、延伸大巷起伏等观测条件复杂等技术... 详细信息

为保证店坪煤矿830水平南翼大巷贯通导线测量的顺利实施,对店坪煤矿地面控制系统、主斜井及副斜井、830南翼大巷超长距离贯通测量技术方案设计实施和优化进行了研究。通过对控制导线长、副斜井风大、延伸大巷起伏等观测条件复杂等技术问题与不便因素分析探讨。采用GPS高精度测量、陀螺定向测量、应用五连架法附及原有固定边检验法等先进有效的测量技术,分析确定本次贯通测量方案,并进行贯通误差预计。导线贯通闭合后,有效验证贯通设计中各项参数取舍的合理性,贯通精度显示,贯通测量技术方法及成果整体可靠,为二采区采掘面的准确贯通奠定高精度控制导线基础。

关键词：店坪煤矿控制导线大巷贯通贯通测量误差预计贯通精度

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复杂越野场景无人履带平台3D语义占据预测方法

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 1-10页

作者：陈慧岩司璐璐王旭睿王文硕北京理工大学机械与车辆学院北京100081

为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题,提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先,基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签;然后,对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠密化... 详细信息

为了理解和处理复杂越野场景中环境要素形状不规则、地形多变及路面属性复杂等问题,提出了一种基于多模态融合感知的3D语义占据预测方法.首先,基于图像和激光雷达融合网络获取初始3D语义标签;然后,对越野场景稀疏点云采用贝叶斯稠密化算法补全3D语义占据标签;最后,生成包含复杂环境要素大小、位置和语义信息的3D语义占据栅格地图.试验结果表明,该方法能够有效地提取和表示复杂越野环境中的3D信息,为复杂越野环境下无人履带平台的路径规划提供了更加准确和丰富的先验信息.

关键词：无人履带平台多模态融合 3D语义占据预测

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