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检索条件"作者=郭天石"
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一般双线性比例变结构系统的控制及其稳定性
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电子科技大学学报 1997年 第6期26卷 614-620页
作者: 郭天石 四川轻化工学院机械工程系
在单输入双线性常值变结构控制、比例变结构控制和一般双线性常值变结构控制系统的基础上,研究一般双线性比例变结构系统的控制策略,给出了控制结构图。采用状态反馈,定义排序截尾算子,使控制律与状态变量中前m个绝对值较大的分量... 详细信息
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双线性比例变结构系统的循环进位控制
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电子科技大学学报 1997年 第2期26卷 167-170页
作者: 郭天石 四川轻化工学院机械工程系
提出了时间采样循环控制和状态变量循环控制的双进位控制算法,控制中状态变量的每个分量都对系统作用相同的时间,控制顺次轮流与状态变量的每个分量成比例。将一类特殊的双线性系统中的非线性简化成能精确递推求解的线性系统。引入旋... 详细信息
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双线性变结构系统的稳定性及滑动模态
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电子科技大学学报 1997年 第1期26卷 66-68页
作者: 郭天石 四川轻化工学院机械工程系
在常值变结构控制律的基础上选择与状态变量成比例的变结构控制律,使用李亚普诺夫函数方法,利用李亚普诺夫稳定性定理及滑动模态的存在及到达条件,研究一类单输入双线性系统的稳定性及滑动模态。
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一类变结构控制系统滑动模态的特征值条件
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南京航空航大学学报 1997年 第4期29卷 385-390页
作者: 郭天石 四川轻化工学院机械工程系
在单输入双线性常值变结构控制和比例变结构控制及一般双线性常值变结构控制系统的基础上,将系统推广到一般多输入双线性系统的比例变结构控制,引入排序截尾算子取变结构控制律与状态变量中m个绝对值较大的分量成比例实现对n个被控... 详细信息
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控制系统的虚拟仪器仿真  1-1
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丛书名: 高等院校EDA系列教材
2011年
作者: 郭天石
本书采用MATLAB与LabVIEW相结合的方法设计控制系统特性虚拟仿真分析仪。本书共分6章。在对控制系统时域、频域、稳定性及性能指标与校正的仿真分析中,突出虚拟仿真分析仪的仪器性、动态性、交互性和对系统参数选择的指导性。本书配有... 详细信息
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双线性比例变结构控制系统中比例算法的构成研究
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电光与控制 1998年 第4期5卷 18-24页
作者: 郭天石 四川轻化工学院机械工程系 自贡643033
研究了双线性比例变结构控制系统中比例控制律的构成方式,通过定义排序截尾算子Ωm,左旋移位算子L^i和右旋移位算子R^i等构成选排式,循环式和固定式等几种比例变结构控制律,通过状态反馈实现用m个控制量对n(n〉m)个被... 详细信息
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一般双线性比例变结构控制系统的滑动模态
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电光与控制 1997年 第2期4卷 6-10页
作者: 郭天石 四川轻化工学院机械工程系 643033
在单输入双线性常值变结构控制和比例变结构控制及一般双线性常值变结构控制系统的基础上,将系统推广到一般双输入双线性系统的比例变结构控制,研究这类系统的滑动模态,得出了这类系统产生滑模运动的条件。
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标准型双线性比例——微分变结构系统的循环进位控制
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系统工程与电子技术 1997年 第12期19卷 51-55页
作者: 郭天石 四川轻化工学院机械工程系
在标准型双线性比例变结构系统循环进位控制的基础上,研究这种系统的比例—微分变结构控制。采用时间采样循环和状态变量循环的双进位控制算法,使系统的微分方程成为能分离变量和递推求解的一阶微分方程组。从减小系统失调误差的最终... 详细信息
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双线性变结构控制系统的趋近律与“状态深阱”
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四川大学学报(工程科学版) 2000年 第6期32卷 96-99页
作者: 郭天石 四川轻化工学院机电工程系 自贡643033
使用坐标变换 ,将双线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统。采用等价控制和趋近律方法设计变结构控制律 .系统方程的函数在实数域内不连续 ,存在“状态深阱”。系统在“状态深阱”内将发散。... 详细信息
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基于LABVIEW的多功能控制系统设计与仿真仪
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系统仿真学报 2009年 第16期21卷 5150-5152,5156页
作者: 郭天石 四川理工学院机电工程系 自贡643000
介绍了一种基于LabVIEW的多功能控制系统虚拟设计与仿真仪。仿真仪可以方便地研究当控制系统的一个或多个参数变化时,系统时域和频域动态特性的变化状况。获得随系统参数变化而"动画式"连续变化的频域和时域曲线,并由相应坐标系对多项... 详细信息
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