检索结果-南通市图书馆

多冗余驱动并联机构2RPU+2UPR+RPR的动力学建模与控制策略研究

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机械工程学报 2024年

作者：刘晓飞陈冉万波郭孟涛赵永生燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室

以多冗余驱动并联机构2RPU+2UPR+RPR为被控对象，利用虚功原理推导了该对象的动力学模型，并基于动力学模型开展了对多冗余驱动并联机构多种控制策略的对比研究。研究分为全力驱动模式和力位混合驱动模式两类，在全力驱动模式下，又分... 详细信息

以多冗余驱动并联机构2RPU+2UPR+RPR为被控对象，利用虚功原理推导了该对象的动力学模型，并基于动力学模型开展了对多冗余驱动并联机构多种控制策略的对比研究。研究分为全力驱动模式和力位混合驱动模式两类，在全力驱动模式下，又分为基于关节反馈的关节PID控制和关节增广PID控制以及基于动平台广义坐标反馈的广义PID控制、广义增广PID控制和计算力矩控制，通过仿真结果分析了上述控制策略的优劣性；在力位混合驱动模式下，首先介绍了两种比较传统的力位混合控制策略，然后提出了一种新的驱动力协调控制策略，通过仿真验证所提控制策略能够在一定程度上协调位控关节驱动力。

关键词：并联机构冗余驱动动力学协调控制

基于磁梯度法的土石堤坝渗漏通道探测技术研究

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地球物理学进展 2024年

作者：郭士明郭玉松汤井田胡双贵王小鹏肖晓中南大学地球科学与信息物理学院黄河勘测规划设计研究院有限公司水利部黄河流域水治理与水安全重点实验室中国矿业大学资源与地球科学学院

目前大型水利电力工程建设已基本完成，进入后水电时代，处于工程运营期，大坝及堤渠的渗漏及变形是影响其安全运行的核心问题，近些年针对土石堤坝的集中渗漏问题，国内外基于磁电阻率法开展了大量的应用研究工作，本文在前人研究的基... 详细信息

目前大型水利电力工程建设已基本完成，进入后水电时代，处于工程运营期，大坝及堤渠的渗漏及变形是影响其安全运行的核心问题，近些年针对土石堤坝的集中渗漏问题，国内外基于磁电阻率法开展了大量的应用研究工作，本文在前人研究的基础上，提出了一种新的探测方法—磁梯度法。首先回顾了国内外相关研究情况，简述了磁梯度法的基本原理，通过理论模型对渗漏通道的磁场矢量及其梯度的分布特征和探测可行性进行了分析；其次介绍了磁梯度法涉及的技术设备情况及物理试验过程，最后通过工程案例证明了该方法能够有效应用于对土石堤坝渗漏通道的探测，并对该方法下一步的研究工作进行了展望。

关键词：土石堤坝数值模拟高填方模型试验渗漏通道磁梯度法

EPA/DHA型磷脂酰胆碱对MPP诱导的SH-SY5Y细胞损伤的保护作用

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中国食品学报 2024年

作者：葛丽君卢蔚波简士凯郑慧敏薛静浙江工商大学海洋食品精深加工关键技术省部共建协同创新中心浙江工商大学海洋食品研究院

为探究EPA/DHA型磷脂酰胆碱(PCEPA/DHA)抗帕金森病(PD)的活性及其机制，采用MPP+诱导的SH-SY5Y细胞构建PD体外模型，分析PCEPA/DHA干预对MPP+诱导的SH-SY5Y细胞活力、细胞形态及活性氧(ROS)水平等的影响，并结合转录组学技术筛选关键基... 详细信息

为探究EPA/DHA型磷脂酰胆碱(PCEPA/DHA)抗帕金森病(PD)的活性及其机制，采用MPP+诱导的SH-SY5Y细胞构建PD体外模型，分析PCEPA/DHA干预对MPP+诱导的SH-SY5Y细胞活力、细胞形态及活性氧(ROS)水平等的影响，并结合转录组学技术筛选关键基因及通路。结果表明：1)PD造模的最佳条件为600 μmol/L MPP+处理SH-SY5Y细胞24 h，PD模型组细胞相对活力下降(53.71 ± 3.21)%；2)PCEPA/DHA可剂量依赖性增强MPP+诱导的SH-SY5Y细胞活力，改善细胞形态和降低细胞氧化应激水平；3)转录组学结果表明：PCEPA/DHA对MPP+诱导SH-SY5Y细胞的保护作用与改善线粒体功能障碍，改善多巴胺和突触核蛋白相关功能以及抑制细胞凋亡等密切相关。

关键词： EPA/DHA型磷脂酰胆碱帕金森病氧化应激转录组学

蔗渣纤维素基ZnInS光催化降解2，4-二氯苯酚的研究

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环境科学与技术 2024年

作者：颜寒晖梁吟娜熊建华郭士光杨崎峰王双飞广西大学研究生院博世科分院广西大学轻工与食品工程学院广西大学资源环境与材料学院广西博世科环保科技股份有限公司

研究采用蔗渣纤维素和Zn3In2S6为原料，通过化学交联法成功制备了蔗渣纤维素基Zn3In2S6(SBC@ZIS)光催化剂，并利用SBC@ZIS光催化降解2，4-二氯苯酚(2，4-Dichlorophenol，2，4-DCP)。运用FT-IR、紫外可见漫反射、SEM-EDS、XPS和XRD对SBC... 详细信息

研究采用蔗渣纤维素和Zn3In2S6为原料，通过化学交联法成功制备了蔗渣纤维素基Zn3In2S6(SBC@ZIS)光催化剂，并利用SBC@ZIS光催化降解2，4-二氯苯酚(2，4-Dichlorophenol，2，4-DCP)。运用FT-IR、紫外可见漫反射、SEM-EDS、XPS和XRD对SBC@ZIS物理特性进行表征，并运用高效液相色谱和TOC分析SBC@ZIS降解2，4-DCP的性能。FT-IR和XRD结果证实了SBC与ZIS的结合未显著改变ZIS的结构。通过SEM-EDS表征发现，SBC载体上具有O、C、Zn、In和S元素，在XPS表征中，SBC@ZIS表现出与ZIS同样的衍射峰，两者表征均证明了ZIS很好的负载在SBC上。紫外可见漫反射表明ZIS固定于SBC后，其光吸收范围发生了红移，即从524 nm红移至600 nm，表明SBC@ZIS有利于提高ZIS在可见光下的吸收范围。通过单因素实验可知，在最优条件下，SBC@ZIS对2，4-DCP(50 mg/L)的降解率可达87%，相较于单独ZIS光催化提高了10%。并且总有机碳的去除率达到了71%，相较于ZIS提高了17%。将Zn3In2S6负载于蔗渣纤维素上，不仅有利于提高回收利用性，还有利于提高光催化性能，为2，4-DCP的高效降解提供一种新的思路。

关键词： Zn In S 蔗渣纤维素基SBC 2，4-二氯苯酚光催化降解

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临兴气田井产气有效厚度的下限值确定研究

中国石油和化工标准与质量 2024年第6期44卷 114-116页

作者：朱士波中海油能源发展股份有限公司工程技术分公司天津300452

通过对岩心及壁心观察和描述、测录井、测试生产和岩心化验资料,明确了临兴气田储层“四性”关系,同时结合测试结果材料进行了综合分析,确定了气田井有效厚度的下限值,验证证实了在下限值附近的气田井具有产气能力的认识结论,为进一步... 详细信息

通过对岩心及壁心观察和描述、测录井、测试生产和岩心化验资料,明确了临兴气田储层“四性”关系,同时结合测试结果材料进行了综合分析,确定了气田井有效厚度的下限值,验证证实了在下限值附近的气田井具有产气能力的认识结论,为进一步勘探和生产工作提供了有力支撑。

关键词：临兴气田有效厚度下限值分析验证

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融媒体时代数字出版物版权保护机制路径探析

采写编 2024年第1期 128-130页

作者：邱士波《山东人力资源和社会保障》编辑部

融媒体时代,数字出版物版权保护面临诸多挑战,积极探索新思路、运用新手段实现机制路径优化极为必要和重要。本文结合相关案例提出了以下几点:完善法律法规,依法保护数字出版物版权;加强行业管理,规范数字出版物授权机制;运用先进技术,... 详细信息

融媒体时代,数字出版物版权保护面临诸多挑战,积极探索新思路、运用新手段实现机制路径优化极为必要和重要。本文结合相关案例提出了以下几点:完善法律法规,依法保护数字出版物版权;加强行业管理,规范数字出版物授权机制;运用先进技术,加强数字出版物版权保护;加强宣传引导,促进数字出版物版权保护,并一一阐释。

关键词：融媒体时代数字出版物版权保护

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济阳坳陷热液流体活动特征及其油气地质意义

非常规油气 2024年第2期11卷 21-28页

作者：朱士波中海油能源发展股份有限公司工程技术分公司天津300452

针对济阳坳陷中热液流体活动标志及油气地质意义不明确的问题,综合运用薄片、微量元素、稀土元素、碳氧同位素和压汞等资料,明确了济阳坳陷中热液流体活动发育标志及其油气地质意义。研究结果表明:济阳坳陷中热液流体活动发育,指示标志... 详细信息

针对济阳坳陷中热液流体活动标志及油气地质意义不明确的问题,综合运用薄片、微量元素、稀土元素、碳氧同位素和压汞等资料,明确了济阳坳陷中热液流体活动发育标志及其油气地质意义。研究结果表明:济阳坳陷中热液流体活动发育,指示标志包括多种热液矿物和热碎裂结构,砂岩中绿泥石和伊利石含量异常高,黄铁矿的Co/Ni比大于1,稀土元素表现出明显的Eu正异常,砂岩中铁白云石胶结物的碳氧同位素数据投影在低温热液成因区。热液流体活动有利于储层中次生孔隙的形成,同时也有利于裂缝型储层和成岩圈闭的形成。以上成果不仅可以丰富和完善对含油气盆地中热液流体活动特征的认识,而且对于热液改造型隐蔽油气藏的勘探具有一定的指导意义。

关键词：济阳坳陷热液流体热液矿物黏土矿物微量元素稀土元素

EPA/DHA型磷脂酰胆碱对MPP+诱导的SH-SY5Y细胞损伤的保护作用

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中国食品学报 2024年第5期24卷 138-149页

作者：葛丽君卢蔚波简士凯郑慧敏薛静浙江工商大学海洋食品研究院杭州310012 浙江工商大学海洋食品精深加工关键技术省部共建协同创新中心杭州310012

为探究EPA/DHA型磷脂酰胆碱(PCEPA/DHA)抗帕金森病(PD)的活性及其机制,采用MPP+诱导SH-SY5Y细胞构建PD体外模型,分析PCEPA/DHA干预对MPP+诱导的SH-SY5Y细胞活力、细胞形态及活性氧(ROS)水平等的影响,并结合转录组学技术筛选关键基因及... 详细信息

为探究EPA/DHA型磷脂酰胆碱(PCEPA/DHA)抗帕金森病(PD)的活性及其机制,采用MPP+诱导SH-SY5Y细胞构建PD体外模型,分析PCEPA/DHA干预对MPP+诱导的SH-SY5Y细胞活力、细胞形态及活性氧(ROS)水平等的影响,并结合转录组学技术筛选关键基因及通路。结果表明:1)PD造模的最佳条件为600μmol/L MPP+处理SH-SY5Y细胞24 h,PD模型组细胞相对活力下降(53.71±3.21)%;2)PCEPA/DHA可剂量依赖性增强MPP+诱导的SH-SY5Y细胞活力,改善细胞形态和降低细胞氧化应激水平;3)转录组学结果表明:PCEPA/DHA对MPP+诱导SH-SY5Y细胞的保护作用与改善线粒体功能障碍,改善多巴胺和突触核蛋白相关功能以及抑制细胞凋亡等密切相关。

关键词： EPA/DHA型磷脂酰胆碱帕金森病氧化应激转录组学

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护士处方权在糖尿病管理中应用的研究进展

护理研究 2024年第12期38卷 2173-2177页

作者：程娜周秀玲郭士琪薛静雅长春中医药大学吉林130117

对国内外护士处方权的研究现状进行综述,分析护士处方权对糖尿病管理的作用及意义,并提出相关建议,为我国糖尿病护士处方权的管理提供参考。

关键词：护士处方权糖尿病糖尿病管理糖尿病专科护士综述