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基于混合注意力机制的多信息行人过街意图预测

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控制与决策 2024年

作者：桑海峰刘玉龙刘泉恺沈阳工业大学信息科学与工程学院

提前预测道路两旁的行人是否存在过街意图或一段时间后是否会出现过街行为是自动驾驶汽车面临的重要挑战之一.行人过街与否受到道路上多种因素的影响,对于自动驾驶汽车而言,可以根据车载前置摄像机来观察并记录行人历史轨迹、行人周围... 详细信息

提前预测道路两旁的行人是否存在过街意图或一段时间后是否会出现过街行为是自动驾驶汽车面临的重要挑战之一.行人过街与否受到道路上多种因素的影响,对于自动驾驶汽车而言,可以根据车载前置摄像机来观察并记录行人历史轨迹、行人周围环境等来分析该行人未来一段时间后是否会出现过街行为.如何有效融合这些不同模态的多元信息是准确预测行人过街意图的重要问题,本文提出了一种基于混合注意力机制的多信息融合预测模型,该模型使用了一种基于交叉注意力机制的图像特征融合网络来提取原始图像与语义图像之间的互补信息并使模型更加关注与对行人过街行为有关的图像部分.本文还提出了一种融合注意力机制的分级GRU模块用以捕捉不同模态的非视觉信息对行人过街意图的影响.本文在PIE与JAAD数据集上对所提出模型进行对比试验且达到了领先于同类研究的性能,并针对所提出模块进行了广泛的消融实验证明了其有效性.

关键词：行人过街意图预测交叉注意力机制自动驾驶视频分析计算机视觉多信息融合

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超临界二氧化碳萃取元宝枫籽油工艺研究

中国油脂 2024年

作者：蒋雨桥赵仲恺张文斌江南大学食品学院新疆大学生命科学与技术学院

为了进一步开发利用元宝枫籽，采用超临界二氧化碳萃取法萃取元宝枫籽油，以油脂萃取率为指标，通过单因素试验和响应面优化，得到了超临界二氧化碳萃取元宝枫籽油的最优工艺参数：粒度20～40目、二氧化碳流量28 L/h、萃取温度37 ℃、... 详细信息

为了进一步开发利用元宝枫籽，采用超临界二氧化碳萃取法萃取元宝枫籽油，以油脂萃取率为指标，通过单因素试验和响应面优化，得到了超临界二氧化碳萃取元宝枫籽油的最优工艺参数：粒度20～40目、二氧化碳流量28 L/h、萃取温度37 ℃、萃取压力44 MPa，在该条件下的100 min萃取率达98.7%。对超临界二氧化碳萃取元宝枫籽油做脂肪酸组成分析与理化指标分析，其中最重要的脂肪酸成分——神经酸含量高达9.3%，总不饱和脂肪酸含量高达86.7%，所测各项理化指标均符合相关标准，综合品质优于正己烷萃取和低温压榨的油脂，生产毛利相比优化前提升了约53.2%。综上，超临界二氧化碳萃取法萃取元宝枫籽油的萃取率高，产品品质优良，是一种绿色、高效的提油技术。

关键词：元宝枫籽油超临界二氧化碳萃取脂肪酸组成油脂品质经济性评价

介绍一种保留颈内动脉切除颈动脉体瘤的新方法——显微凝切法

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第09期 812-817页

作者：张庆华清泉华荣恺江洋任杰武汉大学人民医院耳鼻咽喉头颈外科

目的:介绍保留颈内动脉切除颈动脉体瘤(carotid body tumor, CBT)的手术经验。方法:回顾性分析109例CBT患者的临床资料，总结手术技术要点，综合分析影像学及病理结果，观察患者术后并发症。结果:109例患者中ShamblinⅠ型28例，Shambli... 详细信息

目的:介绍保留颈内动脉切除颈动脉体瘤(carotid body tumor, CBT)的手术经验。方法:回顾性分析109例CBT患者的临床资料，总结手术技术要点，综合分析影像学及病理结果，观察患者术后并发症。结果:109例患者中ShamblinⅠ型28例，ShamblinⅡ型46例，ShamblinⅢ型35例。突触素(SYN)和可溶性蛋白-100(S-100)均呈阳性。17例患者病理组织免疫组织化学S-100与SYN平均表达面积百分比存在正相关关系(r=0.48)差异有统计学意义(P<0.05)。手术平均时长为(148.4±46.2) min,术中平均出血量为(64.7±22.8) mL,住院平均时间为(15.2±2.6) d。所有患者手术方法均为显微凝切法，其中3例患者切除肿瘤合并颈外动脉结扎术，1例行肿瘤切除合并颈内动脉结扎术，其他患者均行单纯肿瘤切除术。总体术中血管结扎率为3.7%,神经损伤率为6.4%。根据术前CTA、术中情况及术后病理结果，对CBT提出新的分型，直观反映肿瘤与颈动脉的间隙以及肿瘤性质。结论:建议确诊后手术切除CBT。显微镜下寻找肿瘤与血管之间的潜在间隙，运用低能量双极电凝凝闭并切断其间的纤维结缔组织，沿动脉外膜逐渐分离，在完整切除肿瘤同时大部分病例均可做到保留颈动脉，减少术中出血量，降低并发症发生率。术前如何识别手术困难病例尤为重要。

关键词：颈动脉体瘤手术双极电凝 CT血管成像免疫组织化学

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菱形前体飞行器无驻点压力FADS技术研究

实验流体力学 2024年

作者：张宗源顾蕴松李琳恺赵冬凯南京航空航天大学航空学院非定常空气动力学与流动控制工业和信息化部重点实验室

现代战斗机受头部火控雷达等设备限制，无法在机头驻点附近开设测压孔，缺乏驻点压力会导致常规嵌入式大气数据传感系统测试精度大大下降。针对典型战斗机常用的菱形前体外形，对无驻点压力FADS(Flush Air Data Sensing,FADS)系统解算... 详细信息

现代战斗机受头部火控雷达等设备限制，无法在机头驻点附近开设测压孔，缺乏驻点压力会导致常规嵌入式大气数据传感系统测试精度大大下降。针对典型战斗机常用的菱形前体外形，对无驻点压力FADS(Flush Air Data Sensing,FADS)系统解算算法及精度进行研究。通过亚跨声速风洞校准试验，获得了测压孔压力分布特性，基于卡尔曼滤波算法构建了无驻点压力FADS技术。通过引入差压数据改进了算法，改进算法实现了部分解耦，提高了解算精度且迭代次数较少，计算量较小。风洞试验结果表明：无驻点压力解算算法可以在外插车次下较好地解算大气参数，其中迎角测量精度为0.33°，侧滑角测量精度为0.30°，静压测量精度为0.67%，马赫数测量精度为0.011。

关键词：菱形前体无驻点压力嵌入式大气数据传感系统卡尔曼滤波风洞试验

全固态硫化物锂电池中NCM正极及其界面研究

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化工学报 2024年第3期75卷 743-759页

作者：郭邦军贾理男张希上海交通大学机械与动力工程学院上海200241 上海屹锂新能源科技有限公司上海201306

采用硫化物电解质的全固态锂电池被视作解决传统液态锂电池安全问题与能量密度提升的最有效方案。正极材料作为锂电池的主要组成部分之一,很大程度上决定着全固态锂电池的基本性能。镍钴锰酸锂(NCM)三元体系正极材料因具备能量密度较高... 详细信息

采用硫化物电解质的全固态锂电池被视作解决传统液态锂电池安全问题与能量密度提升的最有效方案。正极材料作为锂电池的主要组成部分之一,很大程度上决定着全固态锂电池的基本性能。镍钴锰酸锂(NCM)三元体系正极材料因具备能量密度较高和成本较低的优点,以及与硫化物电解质的可兼容性而受到广泛关注。然而,NCM三元材料存在安全性低、循环稳定性差等缺点,与硫化物电解质接触界面仍存在许多问题亟待解决。因此,分析和研究NCM三元正极材料的结构组成和界面优化,对于提高全固态锂电池稳定性和安全性具有重要的意义。聚焦于当前主流三元正极材料以及与硫化物固态电解质界面问题的匹配性研究,阐述了NCM三元正极材料在全固态锂电池应用中所面临的挑战、解决策略和发展机遇,并对NCM三元正极的进一步发展和应用提出展望。

关键词：全固态锂离子电池 NCM正极硫化物电解质正极/电解质界面

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球腔内低雷诺数流体中颗粒输运研究进展

力学学报 2024年第5期56卷 1284-1296页

作者：孙壮陈高峰胡安˙德˙巴勃罗蒋玺恺中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室北京100190 中国科学院大学工程科学学院北京100049 芝加哥大学普利兹克分子工程学院美国芝加哥60637 阿贡国家实验室材料科学部美国莱蒙特60439

受限环境下低雷诺数流体中的颗粒输运与生物、医药、化工和能源等应用密切相关.近年来,球腔内低雷诺数流体中的颗粒输运引起了广泛关注,它在细胞内生命活动和微流控封装技术中发挥着关键作用.为了掌握颗粒输运规律、揭示微观力学机理,... 详细信息

受限环境下低雷诺数流体中的颗粒输运与生物、医药、化工和能源等应用密切相关.近年来,球腔内低雷诺数流体中的颗粒输运引起了广泛关注,它在细胞内生命活动和微流控封装技术中发挥着关键作用.为了掌握颗粒输运规律、揭示微观力学机理,各国学者进行了广泛的理论、数值和实验研究,取得了一系列成果.本文将梳理当前的研究进展,分别从理论模型、数值模拟和实验研究三方面,介绍关于球腔内低雷诺数流体中颗粒输运的重要工作.理论模型方面,主要工作包括刚性无滑移壁面、边界滑移和可变形壁面等情况下单个及多个颗粒输运的研究;数值模拟方面,重要工作包括模拟不同形状颗粒在静止与旋转球腔内的输运,研究颗粒的水动力迁移率与运动轨迹;实验研究方面,相关工作包含水液滴内颗粒三维轨迹、扩散系数的观测,以及利用球腔内颗粒布朗运动来计算受限环境性质的相关研究.通过总结相关成果,旨在为微纳尺度流动与颗粒输运领域的专家学者提供参考.

关键词：低雷诺数流体颗粒输运限域效应

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人工智能在肝纤维化影像学中的研究进展

磁共振成像 2024年第2期15卷 219-223页

作者：李富恺刘建莉兰州大学第二医院放射科兰州730030 兰州大学第二临床医学院兰州730030 甘肃省医学影像重点实验室兰州730030 医学影像人工智能甘肃省国际科技合作基地兰州730030

肝纤维化是各种慢性肝病(chronic liver disease,CLD)进展为肝硬化甚至肝癌的必经之路。有效的临床干预可以实现肝纤维化的逆转,故及时准确地评估肝纤维化严重程度对肝纤维化患者的治疗及预后意义重大。肝组织病理学检查是明确诊断、衡... 详细信息

肝纤维化是各种慢性肝病(chronic liver disease,CLD)进展为肝硬化甚至肝癌的必经之路。有效的临床干预可以实现肝纤维化的逆转,故及时准确地评估肝纤维化严重程度对肝纤维化患者的治疗及预后意义重大。肝组织病理学检查是明确诊断、衡量肝纤维化程度的重要依据,但其有创且结果受穿刺部位影响而不够精准和全面。探寻无创、全面、准确的评估模式至关重要。人工智能(artificial intelligence,AI)通过分析海量的影像数据和不断地自我学习,构建疾病评估和预测模型,对疾病的发生发展的影像学变化规律进行分析研究。随着影像学技术和计算机科学的快速发展,基于影像图像的AI技术在肝纤维化的无创诊断及分期中显示出其突出的临床价值及应用潜力。本文就近年来国内外AI技术在肝纤维化影像学[超声(ultrasound,US)、电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)、MRI]等方面进行综述,旨在介绍该领域AI发展现状并试图分析当前面临的问题,以期实现肝纤维化无创、精准评估,为临床个体化精准医疗提供影像支持。

关键词：肝纤维化慢性肝病人工智能影像学磁共振成像定量评估

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不同类型重构土壤水分运移特征

农业工程学报 2024年第3期40卷 94-102页

作者：郭拿拿黄明斌西北农林科技大学资源环境学院杨凌712100 西北农林科技大学水土保持研究所/黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室杨凌712100

为探究不同类型重构土壤对水分再分布过程和土壤持水量的影响,该研究以砒砂岩、砂黄土和粗砂土为试验材料进行室内土柱试验,设置5种不同类型重构土壤(砒-粗、砂-粗、砒-砂-粗、砂-砒-粗、混-粗),测定各处理在入渗过程、排水过程以及蒸... 详细信息

为探究不同类型重构土壤对水分再分布过程和土壤持水量的影响,该研究以砒砂岩、砂黄土和粗砂土为试验材料进行室内土柱试验,设置5种不同类型重构土壤(砒-粗、砂-粗、砒-砂-粗、砂-砒-粗、混-粗),测定各处理在入渗过程、排水过程以及蒸发过程中土壤水分的动态变化;同时利用Hydrus-1D模型对不同类型重构土壤的入渗和蒸发过程进行模拟分析。结果表明,有砒砂岩层存在的重构土体对入渗过程有明显阻滞作用,且砒砂岩层越厚、位置越靠上阻滞效果越明显,土柱达到稳渗时稳渗率越低;蒸发过程中,砒-砂-粗处理累积蒸发量为52 mm,显著高于其他重构土壤(P<0.05),而砂-砒-粗处理土柱累积蒸发量最小(32.1 mm),蒸发结束时相对蒸发速率低至0.07;在蒸发过程中,上细下粗型层状重构土壤水分损失来自表层土壤和下层粗砂土。利用优化后的土壤水力参数和Hydrus-1D模型可以较好地模拟重构土壤水分运动过程。较低的均方根误差和高的决定系数证明模型能准确模拟各类型土柱的累积排水量、累积蒸发量和蒸发过程剖面含水量的动态变化。混-粗土柱的持水能力高于其他土柱,说明该重构类型可作为晋陕蒙地区土壤复垦的重构方案。

关键词：土壤入渗过程蒸发过程土壤持水量 Hydrus-1D模型模拟

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善意性别偏见与女性韧性程度:中介作用分析

应用心理学 2024年第3期30卷 227-234页

作者：毛欣越匡恺清华大学新闻与传播学院

本文基于传播韧性理论,对300位成年女性进行问卷调查,探究善意性别偏见对韧性的中介作用机制。结果表明:1.善意性别偏见正向预测韧性;2.善意性别偏见通过社会支持寻求的中介作用间接预测韧性;3.善意性别偏见通过性别制度正当化与自我效... 详细信息

本文基于传播韧性理论,对300位成年女性进行问卷调查,探究善意性别偏见对韧性的中介作用机制。结果表明:1.善意性别偏见正向预测韧性;2.善意性别偏见通过社会支持寻求的中介作用间接预测韧性;3.善意性别偏见通过性别制度正当化与自我效能感的链式中介作用间接预测韧性。研究揭示出,女性通过社会支持抵御外部不良影响,在合理化性别制度现状中提升效能信念,减少“善意”与“偏见”带来的意识形态不协调,从而增强韧性程度。

关键词：善意性别偏见韧性社会支持寻求性别制度正当化自我效能感

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