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基于非线性弹簧界面的复合材料分层损伤预测

应用力学学报 2019年第4期36卷 958-965,1004页

作者：郭双喜李雪芹中航工业复合材料技术中心中航复合材料有限责任公司先进复合材料重点实验室

基于功能等效的原理,用自定义本构的非线性弹簧模拟复合材料层间界面,弹簧的刚度随着界面层的牵引力-位移曲线变化,可以表征界面材料性能的线性和非线性退化过程。对复合材料单一型分层和混合型分层损伤演化过程进行了模拟分析,研究了... 详细信息

基于功能等效的原理,用自定义本构的非线性弹簧模拟复合材料层间界面,弹簧的刚度随着界面层的牵引力-位移曲线变化,可以表征界面材料性能的线性和非线性退化过程。对复合材料单一型分层和混合型分层损伤演化过程进行了模拟分析,研究了单元尺寸、界面强度等参数对模拟结果的影响机理。结果表明:非线性弹簧界面单元能够准确地模拟分层损伤的起始和扩展过程,使用非线性弹簧模拟界面可以减小计算模型规模,与内聚力单元相比计算效率提高约10倍;裂纹每扩展一个单元长度所需要的能量与单元尺寸成正比,单元尺寸越大,裂纹扩展所需要的能量越大;界面强度越低,初始裂纹尖端张开过程越平缓,模型的收敛性越好,可以通过降低弹簧单元界面强度来减小模型计算规模。

关键词：分层界面非线性弹簧裂纹扩展单元尺寸界面强度

增强长沙县农村党员教育管理有效性的对策研究

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中文科技期刊数据库（全文版）社会科学 2021年第10期 0018-0021页

作者：郭双喜中共长沙县委党校湖南长沙410000

党的十九大报告提出“要增强党员教育管理针对性和有效性”。长沙县近年来以“党建+”模式推动党建工作与中心工作有机融合,增强基层党建对改革发展的贡献,有力地推动了全县高质量发展。对于农村党员教育管理工作形成了许多有益经验,但... 详细信息

党的十九大报告提出“要增强党员教育管理针对性和有效性”。长沙县近年来以“党建+”模式推动党建工作与中心工作有机融合,增强基层党建对改革发展的贡献,有力地推动了全县高质量发展。对于农村党员教育管理工作形成了许多有益经验,但新时代条件下农村党员教育管理又出现了许多新情况新问题。本课题组通过实地调查、走访座谈、资料收集等方式,深入3个乡镇(果园镇、开慧镇、金井镇)、3个典型村(新明村、湘丰村、福锡村)进行了实地调研,通过线上问卷形式,对我县10个乡镇1388名农村党员进行了调查,分析基础数据,总结有益经验,发现新问题,对其现状、原因、对策建议进行了深入的思考分析。

关键词：农村党员教育管理有效性

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新时代党员干部如何增强群众工作本领

领导科学论坛 2019年第13期 55-58页

作者：郭双喜中共长沙县委党校

随着中国特色社会主义进入新时代,群众工作出现了新特点,发生了新变化,也对基层群众工作者提出了新要求,我们需要高度重视,主动适应形势,增强工作本领。然而,当前群众工作存在思想偏差、情感疏离、能力不足、作风不实等问题,如何在新形... 详细信息

随着中国特色社会主义进入新时代,群众工作出现了新特点,发生了新变化,也对基层群众工作者提出了新要求,我们需要高度重视,主动适应形势,增强工作本领。然而,当前群众工作存在思想偏差、情感疏离、能力不足、作风不实等问题,如何在新形势下增强群众工作本领是党员干部面临的一个重要课题。

关键词：干部作风群众工作工作本领

基于铺覆模拟的复合材料螺旋桨叶片分区域铺层优化

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宇航材料工艺 2022年第1期52卷 45-51页

作者：李雪芹郭双喜陈科先进复合材料重点实验室中国航空制造技术研究院复合材料技术中心北京101300 海军研究院北京100161

为了提高复合材料螺旋桨叶片的结构刚度,分区域优化设计了叶片复合材料结构的铺层角度。根据螺旋桨叶片的厚度和载荷条件,将其划分为4个区域。铺层优化以0°、45°、90°及-45°四个方向的铺覆在各个区域的模拟结果为基础。与初始的铺... 详细信息

为了提高复合材料螺旋桨叶片的结构刚度,分区域优化设计了叶片复合材料结构的铺层角度。根据螺旋桨叶片的厚度和载荷条件,将其划分为4个区域。铺层优化以0°、45°、90°及-45°四个方向的铺覆在各个区域的模拟结果为基础。与初始的铺层方案[0/45/0/-45]sn相比,优化后叶片的铺层方案能使铺层的主方向接近叶片各截面中心点的连线。优化后螺旋桨叶片的1阶和3阶频率提高超过了25%,2阶频率提高超过了5%;表面均布载荷下叶片变形减小了50%,热载荷下叶片变形减小了约25%;优化达到了提高叶片结构刚度的预期效果。分区域优化的方法既利用了复合材料的可设计性又提高了优化效率,适用于复杂复合材料结构的铺层优化。

关键词：铺层优化螺旋桨叶片复合材料铺覆模拟有限元分析

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观物致知——陈琦水印木刻研究

美术研究 2023年第1期 5-10,33,37,138页

作者：殷双喜中央美术学院《美术研究》 100102

尽管世界急速变化如同云形之飘忽但完美万物归本于原初——里尔克《致俄尔浦斯的十四行诗》德国诗人里尔克(1875-1926)的这首诗被著名哲学家海德格尔(1889-1976)称之为“有效的诗歌”而激赏。在精神日益贫困的大地上,诗人的词语仍然持... 详细信息

尽管世界急速变化如同云形之飘忽但完美万物归本于原初——里尔克《致俄尔浦斯的十四行诗》德国诗人里尔克(1875-1926)的这首诗被著名哲学家海德格尔(1889-1976)称之为“有效的诗歌”而激赏。在精神日益贫困的大地上,诗人的词语仍然持有神圣的踪迹,“歌声飘扬于变化之上,更遥远更自由。”

关键词：水印木刻里尔克十四行诗海德格尔

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发挥传统家训作用创新当代思想政治工作

领导科学论坛 2018年第15期 91-92,94页

作者：郭双喜中共长沙县委党校

习近平总书记指出,要坚持把立德树人作为中心环节,把思想政治工作贯穿教育教学全过程。直面新时代社会思想多元、社会矛盾突出等诸多问题,搞好思想政治教育显得尤为关键。中国传统家训所蕴含的思想精华和道德精髓,在历史上所承担的思想... 详细信息

习近平总书记指出,要坚持把立德树人作为中心环节,把思想政治工作贯穿教育教学全过程。直面新时代社会思想多元、社会矛盾突出等诸多问题,搞好思想政治教育显得尤为关键。中国传统家训所蕴含的思想精华和道德精髓,在历史上所承担的思想道德教化功能极大地促进社会发展。新时代传承创新传统家训,对做好新形势下思想政治工作意义重大而深远。

关键词：传统家训思想政治工作功能发挥

水下蛇形机器人软体关节结构设计与驱动控制研究

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水下蛇形机器人软体关节结构设计与驱动控制研究

作者：杨双喜大连海事大学

学位级别：硕士

水下蛇形机器人在海底探测、水下受限空间、狭窄环境执行检修、维护等领域具有广阔的应用前景。但目前大部分水下蛇形机器人弯曲转向关节由电机/舵机驱动,每个关节只含有一个或两个自由度,限制了自身转弯、换向、作业等效率,同时刚性结... 详细信息

水下蛇形机器人在海底探测、水下受限空间、狭窄环境执行检修、维护等领域具有广阔的应用前景。但目前大部分水下蛇形机器人弯曲转向关节由电机/舵机驱动,每个关节只含有一个或两个自由度,限制了自身转弯、换向、作业等效率,同时刚性结构对于环境适应性低。软体关节以柔性硅胶材料为基体,相对刚性关节具有更多的自由度,以软体关节作为水下蛇形机器人弯曲关节,增加了机器人的灵活性、环境适应性。在本文中,首先创新提出了水下蛇形机器人的软体弯曲关节,并研制了软体关节的试验样机,搭建了软体关节水动力测试平台,获取软体关节水动力系数;其次,提出了基于前馈及反馈复合的软体关节姿态控制策略,实现软体单元高精度压力控制以及软体关节水下姿态的控制;最后,基于研发的软体关节软硬件控制系统,建设了软体关节控制测试平台,验证了所提出软体关节及其姿态控制算法的有效性。本文主要研究成果如下:(1)首先提出了适用于水下蛇形机器人的软体弯曲关节,软体关节采用软体单元并联驱动架构,软体单元采用弹性织物增强及流体驱动,创新提出基于水压泵+节流阀复合的水液压驱动回路,通过水压压力调节实现软体单元压力控制,该基于水压驱动的软体关节具有较好的灵活性和较广的弯曲范围。(2)其次基于所设计的软体关节,搭建了软体关节水动力测试平台,开展x和y方向不同速度和加速度实验。通过将软体关节水阻力以及附加质量力实验测试数据与理论计算模型进行拟合,求解x和y方向水阻力系数和附加质量力系数。针对弯曲姿态下的水阻力,通过数值模拟和实验测试进行对比分析。(3)最后提出了基于前馈/反馈复合的软体单元压力控制策略,并基于Simulink和STM32搭建压力软硬件控制系统。开展不同P值和目标输入压力软体单元压力控制实验,结果表明采用压力前馈加PID反馈调节算法明显缩短了软体单元压力变化时间以及提升了压力控制精度。建立软体关节运动学模型,得到软体关节空间姿态轴心弧长、弯曲角、偏转角与驱动压力间关系。通过软体关节水下姿态控制实验验证了所提出的控制策略。

关键词：水压驱动软体关节前馈/反馈 Simulink和STM32 姿态控制

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3D点云语义分割算法的研究

3D点云语义分割算法的研究

作者：杜双喜沈阳理工大学

学位级别：硕士

随着自动驾驶技术的飞速发展,激光雷达传感器技术研究愈发火热。激光雷达也叫做光学雷达,是激光探测与测距系统的简称。它通过测定发射器与目标物体之间的传播距离,分析目标物体表面的反射能量大小,反射波谱的幅度频率及相位等信息,从... 详细信息

随着自动驾驶技术的飞速发展,激光雷达传感器技术研究愈发火热。激光雷达也叫做光学雷达,是激光探测与测距系统的简称。它通过测定发射器与目标物体之间的传播距离,分析目标物体表面的反射能量大小,反射波谱的幅度频率及相位等信息,从而呈现出目标物精确的三维结构信息。具有分辨率高、抗干扰能力强、探测范围广等优点。激光雷达的数据格式主要为点云,而点云的研究在智能驾驶感知系统中占据了重要地位,是真实场景理解的重要组成部分。深度学习是近年来人工智能领域研究取得的最重要突破之一,在二维图像(目标分类,目标检测,目标分割,目标跟踪)等方向获得了极大成功。但深度学习在三维领域的研究仍处于初级阶段。点云含有丰富的内容,例如物体的几何位置信息,颜色信息,强度纹理信息等等。然而因自身具有无序,不规则,分布不均匀等特点,无法直接使用标准的卷积神经网络提取相关特征。因此,本文提出了一种新的基于多层感知机的局部注意力融合网络LAF-Net。该网络具备编码器-解码器的结构,由位置编码模块,局部注意力融合模块,随机下采样模块等组成。LAF-Net通过随机下采样的策略对点云进行下采样处理,从而降低点云的干扰信息并且保留其整体特征。局部注意力融合模块可以很好地提取点云的低级纹理信息,并且关注点云局部点之间的拓扑结构,聚合选定点与近邻点以及远端点之间的交互信息。经过LAF模块的多级累加可以获得点云的多分辨率多尺度特征。然而基于多层感知机的方法参数量较多,感受野受限,点云局部信息的聚合能力不足。所以在此基础上,提出了一种新的基于Transformer的轻量级网络Pointmer。该网络具有线性复杂度O(N),在降低计算复杂度并且减少参数量的同时,保持性能基准不变。本研究在三个不同的公共基准数据集上进行实验,实验表明LAFNet网络以及Pointmer网络可以有效的提取点云的几何语义信息,在点云分类,分割等任务上表现优异。本研究的创新点如下:(1)提出了一种新的基于多层感知机的局部特征融合网络LAF-Net,它非常适合点云特征提取的研究。(2)LAF模块使用低维特征分支获取低级拓扑信息与位置编码后的高维特征拼接,使得低级纹理特征和高级特征交互,获得多尺度多分辨率的语义融合特征。(3)提出了基于Transformer的轻量级网络Pointmer,该网络具有线性复杂度O(N),在降低计算复杂度并且减少参数量的同时,保持性能基准不变。该网络可以作为点云的基础骨干网络来提取相关特征,适应于点云的学习处理。(4)实验证明本文的算法在S3DIS,Model Net40,Semantic3D等公众数据集上取得了优异的表现。

关键词：激光雷达点云 LAF-Net Pointmer 自注意力机制

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公共图书馆服务体系阅读推广制度建设思考

图书馆建设 2022年第5期 15-23页

作者：刘双喜广州图书馆社会活动推广部广州市图书馆学会阅读推广委员会

公共图书馆服务体系阅读推广制度的构建应因地制宜,全面规范体系内的阅读推广活动,明确体系内各馆的角色定位,充分发挥中心馆(总馆)的统筹协调和业务指导作用,其基本构成包括基本业务规范、组织管理与联系协调制度、业务统计与汇报制度... 详细信息

公共图书馆服务体系阅读推广制度的构建应因地制宜,全面规范体系内的阅读推广活动,明确体系内各馆的角色定位,充分发挥中心馆(总馆)的统筹协调和业务指导作用,其基本构成包括基本业务规范、组织管理与联系协调制度、业务统计与汇报制度、多层次的审核制度、分级培训制度、考评与激励制度。

关键词：公共图书馆服务体系阅读推广制度