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基于能量转换原理的小天体多节点柔性着陆器控制方案

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中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：柴敬轩梅杰龚有敏郭许发马广富吴伟仁哈尔滨工业大学(深圳)空天科技学院哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院

由于小天体引力场不规则且微弱,常规着陆器在着陆时往往会面临弹跳问题,近期学界提出一种多节点柔性着陆器,有望解决着陆弹跳问题.但是新设计也带来了新的挑战,多节点柔性着陆器的多节点在柔性材料包覆下的控制问题就是其中之一.为解决... 详细信息

由于小天体引力场不规则且微弱,常规着陆器在着陆时往往会面临弹跳问题,近期学界提出一种多节点柔性着陆器,有望解决着陆弹跳问题.但是新设计也带来了新的挑战,多节点柔性着陆器的多节点在柔性材料包覆下的控制问题就是其中之一.为解决该问题,首先基于port-Hamilton (pH)系统建立了多节点柔性着陆器的动力学模型.考虑到节点在柔性体内的运动实际上是一种动能与弹性势能的转换,因此从能量平衡的角度出发提出了节点构型控制器.为使每个节点的下降轨迹符合着陆约束,提出了节点跟踪虚拟中心的控制框架,并以ZEM/ZEV的最优反馈制导律为例构建虚拟中心轨迹,进一步设计各节点对虚拟中心的跟踪控制器,然后根据Lyapunov理论证明了所提出控制器的稳定性.最后,以多节点柔性着陆器从悬停点到着陆目标点为场景构建仿真实验,仿真结果表明所提出的控制器具有良好的跟踪能力和构型控制能力,进一步通过蒙特卡罗实验验证了所提控制器的鲁棒性与适用性.

关键词：小天体附着多节点柔性着陆器 port-Hamilton系统跟踪控制构型控制

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新建隧道正交下穿既有城市道路稳定性研究

科学技术创新 2025年第1期 182-185页

作者：郭郅威北京市首发高速公路建设管理有限责任公司北京

为了评估新建隧道正交下穿既有城市道路的稳定性,本文通过分析货车车辆荷载作用下不同覆土厚度对隧道安全系数的影响,探讨了隧道与既有道路之间的相互影响机制。研究表明,当覆土厚度较浅时,隧道安全系数保持在安全水平以上,并随覆土厚... 详细信息

为了评估新建隧道正交下穿既有城市道路的稳定性,本文通过分析货车车辆荷载作用下不同覆土厚度对隧道安全系数的影响,探讨了隧道与既有道路之间的相互影响机制。研究表明,当覆土厚度较浅时,隧道安全系数保持在安全水平以上,并随覆土厚度增加而上升,至5.72 m时达到峰值。随后,随覆土厚度进一步增加,安全系数虽有所下降但幅度较小。这表明隧道在正交下穿城市道路时具有良好的稳定性,但在浅覆土条件下与既有道路相互作用较为强烈。研究为隧道设计与施工提供了重要参考。

关键词：新建隧道正交下穿既有城市道路

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基于碳足迹的黑龙江省黑河市农田生态系统碳源/汇时序变化分析

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地质通报 2025年

作者：齐宏运周传芳孙彦峰魏小勇牛广元张璇璞贾立明孟玲禹王德财苗志风中国地质调查局哈尔滨自然资源综合调查中心自然资源部哈尔滨黑土地地球关键带野外科学观测研究站中国地质大学(北京)地球科学与资源学院

碳足迹是衡量个体、组织、产品或国家在一定时间内直接或间接导致的CO?排放量的指标。我国地市级农田生态系统碳源/汇研究不够充分，时间跨度较窄，甚至会忽视农田N2O、稻田CH4、土壤呼吸或固碳等重要部分的测算，不能正确反映地区生态... 详细信息

碳足迹是衡量个体、组织、产品或国家在一定时间内直接或间接导致的CO?排放量的指标。我国地市级农田生态系统碳源/汇研究不够充分，时间跨度较窄，甚至会忽视农田N2O、稻田CH4、土壤呼吸或固碳等重要部分的测算，不能正确反映地区生态系统碳源/汇状况。本文以黑河市农田生态系统为研究对象，基于40年间（1984～2023年）农作物播种面积、产量和农业生产投入等统计数据，构建碳足迹模型，估算黑河市农田生态系统碳源/汇总量，分析时序变化特征，在此基础上，针对性提出农田生态系统固碳减排和绿色可持续发展的建议。结果表明：（1）黑河市农田生态系统的碳排放随时间推移而增加，其吸收和碳足迹呈波动上升趋势；（2）土壤呼吸和农田N2O是主要的碳排放途径，化肥、农药施用和灌溉在农业生产资料投入中占据了碳排放的重要比例；（3）农田生态系统碳吸收量主要与农作物类型以及产量有关，粮食作物和土壤构成了农田碳汇的主体，其中大豆、玉米以及小麦是主要的碳吸收作物；（4）农田生态系统发挥着碳汇功能，黑河市农田生态系统整体表现为碳生态盈余。

关键词：农田生态系统碳源碳汇碳足迹黑河市

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中西医药物干预铁死亡治疗胃癌的研究进展

中国实验方剂学杂志 2025年

作者：马益彬李晓静刘秋华王杰郭榆西才艳茹杨倩河北中医药大学研究生学院河北省中医院河北省浊毒证重点实验室

铁死亡作为一种独特的细胞死亡形式，其显著特征是以铁依赖的细胞膜脂质过氧化物积累。这一机制与细胞凋亡、自噬和坏死等传统的细胞死亡方式有所不同，因此在疾病治疗中展现出独特的潜力。鉴于胃癌的高发病率、化疗耐药性以及不良的预... 详细信息

铁死亡作为一种独特的细胞死亡形式，其显著特征是以铁依赖的细胞膜脂质过氧化物积累。这一机制与细胞凋亡、自噬和坏死等传统的细胞死亡方式有所不同，因此在疾病治疗中展现出独特的潜力。鉴于胃癌的高发病率、化疗耐药性以及不良的预后，探索新的治疗方法显得尤为重要。近年来，铁死亡在恶性肿瘤(包括胃癌)、神经系统疾病、急性肾损伤、肠缺血/再灌注损伤等领域的研究取得了显著进展，引起了全球科研界的广泛关注。该文旨在综述铁死亡的分子机制及其在胃癌治疗中的研究进展，以期深入了解铁死亡在消化道肿瘤发病机制中的作用，为癌症治疗提供新的策略和靶点。

关键词：药物干预铁死亡胃癌研究进展

秩和比法在地铁车站结构地震动强度指标优选中的应用研究

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振动工程学报 2025年

作者：韩俊艳毕延松许成顺郭之科李立云杜修力北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室

合理的地震动强度指标是进行地下结构概率地震需求分析的基础，但目前适用于地铁车站结构的IM指标研究相对有限，且现有的IM指标优选研究无法得出唯一的最优指标。鉴于此，本文提出一种基于秩和比法的IM指标综合评价方法，以汶川地震和... 详细信息

合理的地震动强度指标是进行地下结构概率地震需求分析的基础，但目前适用于地铁车站结构的IM指标研究相对有限，且现有的IM指标优选研究无法得出唯一的最优指标。鉴于此，本文提出一种基于秩和比法的IM指标综合评价方法，以汶川地震和土耳其MW7.8级地震为算例，按照震中距相近原则选取了两次地震的各12条地震动记录并简要分析地震特征，建立了两层三跨地铁车站二维非线性有限元模型，采用IDA方法计算出不同强度地震作用下的结构响应情况，开展了IM指标与结构响应的相关性研究，随后基于常用判别标准对所选12个IM指标进行综合评价，得出了最优IM指标。分析结果表明：汶川地震动具有双平稳段特征，土耳其MW7.8级地震动具有速度脉冲特征；对于汶川地震，地表峰值加速度PGA是结构概率地震需求分析的最优IM指标，而土耳其MW7.8级地震的最优IM指标则是加速度谱强度Asi；位移型IM指标和PGA/PGV指标不能充分表征两次地震对框架式地铁车站结构的破坏能力。

关键词：地铁车站地震动强度指标秩和比法综合评价

芬吗通治疗人工流产不全的疗效及对月经复潮时间和子宫内膜厚度的影响

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临床合理用药 2025年第1期18卷 126-128,132页

作者：郭淑蓉吴双漳州第三医院妇产科福建省漳州市363000 中国人民解放军联勤保障部队第九一〇医院检验科福建省泉州市362000

目的观察芬吗通治疗人工流产不全的疗效及对月经复潮时间和子宫内膜厚度的影响。方法选取2018年1月—2022年12月漳州第三医院和中国人民解放军联勤保障部队第九一〇医院收治的人工流产不全患者80例作为研究对象,应用随机数字表法分为联... 详细信息

目的观察芬吗通治疗人工流产不全的疗效及对月经复潮时间和子宫内膜厚度的影响。方法选取2018年1月—2022年12月漳州第三医院和中国人民解放军联勤保障部队第九一〇医院收治的人工流产不全患者80例作为研究对象,应用随机数字表法分为联合组和单药组,每组40例。单药组接受益母草治疗,联合组在单药组基础上接受芬吗通治疗,2组均治疗4周。比较2组治疗效果、阴道持续出血时间、7 d内平均出血量、月经首次复潮时间、首次来潮量,治疗前后子宫内膜厚度、性激素[卵泡刺激素(FSH)、雌二醇(E_2)、黄体生成素(LH)]、缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)、妊娠相关血浆蛋白-A(PAPP-A)、血管生成因子[血管内皮生长因子(VEGF)、碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)]、子宫内膜微血管密度(MVD)及并发症。结果联合组治疗总有效率为97.50%,高于单药组的77.50%(χ^(2)=5.600,P=0.018);联合组阴道持续出血时间、月经首次复潮时间短于单药组,7 d内平均出血量少于单药组,首次来潮量多于单药组(P厚度均较治疗前增厚,且联合组增厚幅度大于单药组(P<0.01);2组FSH、E_2、VEGF、bFGF水平及MVD较治疗前升高,LH、HIF-1α、PAPP-A水平较治疗前降低,且联合组升高/降低幅度大于单药组(P<0.05或P<0.01)。联合组并发症总发生率为7.50%,与单药组的10.00%比较差异无统计学意义(P=1.000)。结论人工流产不全患者接受芬吗通治疗的效果好,能调控机体HIF-1α、PAPP-A,改善月经状态,促进子宫内膜修复,且安全性高。

关键词：人工流产不全芬吗通月经复潮时间子宫内膜厚度性激素并发症

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手绘导航联合径向超声在肺外周病变诊断中的应用

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临床肺科杂志 2025年第1期30卷 7-12页

作者：秦厚应李梦蝶安徽医科大学第二附属医院呼吸与危重症医学科安徽合肥230601

目的探讨手绘导航联合径向超声在肺外周病变诊断中的有效性和安全性。方法选取2022年1月至2024年5月于安徽医科大学第二附属医院经手绘导航联合径向超声诊断的肺外周病变患者作为研究对象,通过回顾性分析病例资料,探究手绘导航联合径... 详细信息

目的探讨手绘导航联合径向超声在肺外周病变诊断中的有效性和安全性。方法选取2022年1月至2024年5月于安徽医科大学第二附属医院经手绘导航联合径向超声诊断的肺外周病变患者作为研究对象,通过回顾性分析病例资料,探究手绘导航联合径向超声对于肺外周病变的诊断效率及安全性。结果共纳入110例肺外周病变患者,经手绘导航联合径向超声病灶探及率为100%,其中72例恶性病变,经手绘导航联合径向超声确诊55例,恶性疾病的诊断率为76.39%,炎症性病变36例,经手绘导航联合径向超声确诊24例,炎症性疾病的诊断率66.67%,随访仍未明确病变2例,活检联合刷检可以提高诊断率。110例患者中6例出现中度出血,1例出现气胸。结论手绘导航联合径向超声在肺外周病变中的诊断率较高,安全性较好。

关键词：手绘导航径向超声肺外周病变

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哮喘后慢性阻塞性肺疾病发生风险及影响因素

中国医科大学学报 2025年

作者：郭贵雅宋旺辰王爱民孔雨佳王素珍石福艳山东第二医科大学公共卫生学院卫生统计学教研室

目的研究哮喘后发生慢性阻塞性肺疾病（COPD）的风险，探讨哮喘发生及进一步发展为COPD的影响因素。方法基于英国生物样本（UKB）数据库构建随访队列，采用多状态模型（MSM）进行哮喘和COPD转归风险预测及影响因素分析。结果在不考... 详细信息

目的研究哮喘后发生慢性阻塞性肺疾病（COPD）的风险，探讨哮喘发生及进一步发展为COPD的影响因素。方法基于英国生物样本（UKB）数据库构建随访队列，采用多状态模型（MSM）进行哮喘和COPD转归风险预测及影响因素分析。结果在不考虑协变量影响的情况下，3种转归路径中由COPD到死亡的累积风险最高，然后为哮喘到COPD、哮喘到死亡。高龄、男性、糖尿病、高腰臀比、高血压、汤森剥夺指数增高、吸烟频率增加和家族史是哮喘人群发展为COPD的危险因素；高龄、男性、糖尿病、高腰臀比、高血压、汤森剥夺指数增高和吸烟频率增加是哮喘人群发生死亡的危险因素；高龄、男性、糖尿病、汤森剥夺指数增高是COPD人群发生死亡的危险因素。结论高龄、男性、糖尿病、高腰臀比、高血压、汤森剥夺指数增高、吸烟频率增加和家族史会增加哮喘人群COPD的发生风险。多状态模型可用于预测哮喘后发生COPD的影响因素及程度，揭示COPD进程的变化规律。

关键词：哮喘慢性阻塞性肺疾病英国生物样本数据库多状态模型影响因素

广西乡镇卫生院住院患者多重慢病共患模式、住院服务利用及相关影响因素的研究

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中国全科医学 2025年

作者：奚谦申颖赵璨纪淑妤彭厚瑄覃金琼王璇郑艳萍左延莉广西医科大学第一附属医院全科医学科江南区延安镇卫生院广西医科大学全科医学院龙圩区新地镇卫生院马山县周鹿中心卫生院覃塘区东龙中心卫生院博白县东平中心卫生院良庆区那陈镇卫生院

背景目前，我国农村基层医疗机构住院患者多重慢病流行现状、住院服务利用及相关影响因素仍不明，不利于农村居民多重慢病的有效防治。目的本研究旨在调查广西乡镇卫生院住院患者多重慢病的共患模式、住院服务利用情况及相关影响因素... 详细信息

背景目前，我国农村基层医疗机构住院患者多重慢病流行现状、住院服务利用及相关影响因素仍不明，不利于农村居民多重慢病的有效防治。目的本研究旨在调查广西乡镇卫生院住院患者多重慢病的共患模式、住院服务利用情况及相关影响因素，为深入了解农村基层医疗机构住院诊疗所面临的多重慢病现况及改善相应的医疗卫生服务质量提供流行病学依据。方法采用多阶段分层抽样法与整群抽样法，随机抽取广西南宁市、梧州市、柳州市、玉林市和贵港市5市中10家乡镇卫生院，通过住院系统和慢性病管理系统收集以上10家乡镇卫生院，从2021年1月—2023年6月期间去识别化的所有多重慢病住院患者病历资料。采用Kruskal-Wallis H检验、 Mann-Whitney U检验和多分类Logistic回归分析等统计学方法，探查广西乡镇卫生院多重慢病住院患者人口学特征、多重慢病的患病率、共患慢病数量、共患模式、住院次数以及影响共患慢病病种数和住院次数的因素。结果最终纳入9 330例多重慢病住院患者，平均年龄为（68.1±11.8）岁，多重慢病患病率为31.24%(9 330/29 865)。共患慢病病种数以2种居多（53.22%），其次为3种（28.76%）、4种（12.92%）及≥5种（5.10%）。高血压是最常见的共患慢病，高血压、慢性颈腰椎病、慢性胃肠道疾病、脑卒中、糖尿病、高脂血症及慢性肺病的组合是患2种、3种、4种及≥5种慢病中最高发的共患模式；患2种、3种、4种及≥5种慢病的住院次数中位数波动于1～3次，患2种、3种及4种慢病中患病率前10位共患模式的住院次数之间有显著差异。增龄、高BMI、女性、正在吸烟或戒烟、饮酒、医保类型、少数民族、婚姻状况与共患慢病数量增加相关（P<0.05）；增龄、女性、少数民族、婚姻状况、低文化程度、正在吸烟或戒烟、饮酒、共患慢病数量、医保类型与住院次数增多相关（P<0.05）。结论广西乡镇卫生院住院患者多重慢病患病率较高；高血压是最常见的共患慢病，其与慢性颈腰椎病、慢性胃肠道疾病、脑卒中、糖尿病、高脂血症及慢性肺病的多元组合构成患病率最高的共患模式。共患慢病数量和住院服务利用的影响因素复杂多样，应采取多层面的防治策略和措施应对农村基层医疗机构所面临的多重慢病的挑战。

关键词：慢性病共病乡镇卫生院共患慢病数量共患模式住院服务利用影响因素分析